天线系统作为高性能电子装备的“眼睛”和“耳朵”，对保障高性能电子装备电性能的发挥起着极其重要的作用。本书主要介绍天线系统的基础知识与结构建模耦合分析方法。全书共7章，内容包括绪论、天线电磁基础、天线结构与热分析、天线多场耦合、反射面天线基础、阵列天线基础、面天线机电耦合分析软件设计等。
本书可供高等学校天线相关专业的高年级本科生、研究生以及从事天线设计、制造及保障相关工作的工程技术人员参考。

本书对应课程属于一门概论性课程。本书将传统的和新一代的人工智能/智能制造融于一体，从传承与发展视角出发概述人工智能与智能制造的发展现状及其相互关系，重点阐述人工智能与智能制造共性基础技术、知识驱动的符号智能、数据驱动的机器学习、智能制造理论与技术体系、智能制造的物理系统和信息系统，并指出人工智能与智能制造的未来发展方向，包括强人工智能、融合智能+混合制造、工业5.0和社会5.0、以人为中心的人工智能和智能制造、（工业）元宇宙等。

本书依托国家重点研发计划项目课题“堰塞坝开发利用理论与安全评价体系”（2018YFC1508505），重点介绍堰塞坝的形成与危害、分类及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纤等新型监测技术及其在堰塞坝工程中的应用、多源信息融合的堰塞坝安全诊断技术、监测的堰塞坝材料参数反演技术以及堰塞坝的安全预警模型与安全指标体系等**的研究成果，是堰塞坝安全监测与预警方法**研究进展的系统总结。

本书基于土体电渗原理，围绕软土电渗加固方法和污染土电动修复技术，阐明电渗加固与电动修复机制及相关基本概念，重点介绍电渗加固与电动修复的主要影响因素，还介绍新型电动土工合成材料在电渗加固与电动修复中的应用。主要内容包括电渗加固与电动修复的基本理论、电渗的若干基本概念、电极对电渗加固的影响、电渗过程土体微观结构演变、电渗透系数的主要影响因素、污染土电动修复试验、电动土工合成材料修复污染土试验、软土电渗固结理论。

本书结合作者团队在高端装备智能运维领域积累多年的研究成果与**研究进展，以工程中常见的关键基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学建模、性能退化程度评估和寿命预测方法，内容兼顾基础性、学术性和实用性，具有较强的可读性。

城市空间结构是城市空间发展方式的集中体现，是城市发展形式和质量的重要决定因素，对城市的可持续发展和竞争力提升具有重要意义。本书立足于城市经济学的分析方法，并融合对城市规划和城市治理的思考，讨论了城市空间结构的理论、方法与国际经验，中国城市增长与空间扩张，中国城市多中心空间发展，中国城市空间结构的类型与绩效，中国城市空间结构演变，中国城市地域功能组织与演化，中国城市空间重构与职住空间关系变迁，交通发展与中国城市空间结构，中国城市空间结构与环境质量，以及中国城市空间发展战略与转型等问题。

本书基于典型的通信系统模型,描述了系统的设计？分析和仿真方法,提供了多层次(基础性？系统性？应用性)的设计和实验项目,并给出了大量具有参考价值的实验例程？全书共11章,包括绪论,模拟信号数字化,信源压缩编码,信道编码,数字基带传输,数字频带传输,同步技术,信道建模与仿真,信道均衡,涉及DVB-C？CCSDS？IEEE 802.16？蓝牙等实用标准的综合设计实验,以及5G通信系统虚拟实验,反映了当前通信系统的新发展？

建设全国国土空间规划实施监测网络，是建立国土空间规划体系并监督实施的迫切需求，是推进国土空间数字化转型的重要举措，是实现国土空间治理信息共享、业务协同和科学决策的基础保障。欧洲空间规划观测网（European Spatial Planning Observatory Network，ESPON）通过开展应用研究和目标分析、提供地图展示工具、分享监测产品等方面的探索与实践，为政策制定者提供空间依据，可为建设我国国土空间规划实施监测网络提供经验借鉴。本书梳理了ESPON的产生背景和发展历程，详细介绍

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂

本书介绍了水凝胶材料及其基本力学性能，指出该材料在力学实验表征中存在的问题；针对准静态单轴压缩提出了在空气和溶液环境中的试件体积变化测量方法；提出了一种针对水凝胶单轴拉伸实验的试件夹持技术，使测得的拉伸断裂应力更加可靠；完善了压入法和鼓泡法，使其能够表征软材料的黏弹性行为；针对超软材料在动态力学测试中存在的问题，发展了双子弹电磁驱动的霍普金森压杆系统；在发展实验表征技术的同时，提出了水凝胶的随机纤维网络模型和框架式模型，实现了对水凝胶宏观力学行为的细观机理探索；提出了可以表征水凝胶在多种环境和多