本书围绕锥形有孔柱形组合管桩静压沉桩机制和承载性状问题，研究锥形有孔柱形组合管桩静压沉桩过程中超孔隙水压力时空消散、土体位移等沉桩效应变化规律，揭示锥形有孔柱形组合管桩静压沉桩机制。在此基础上，研究锥形有孔柱形组合管桩承载性状，揭示了锥形有孔柱形组合管桩桩身轴力、桩侧摩阻力、荷载沉降等变化规律，为今后开展锥形有孔柱形组合管桩复合地基理论研究及其工程应用奠定可靠基础。本书可供工程技术人员及管理人员使用，亦可以供高等学校土木工程专业师生及相关科研人员参考。
在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究全闭环交流伺服（Full Closed AC Servo）驱动技术、DSP交流伺服系统（DSP AC Servo System）技术、PLC交流伺服系统（PLC AC Servo System）技术、基于现场总线的运动控制（CANbusbased Motion Controller）技术、机器人技术和运动控制卡（Motion Control
本书从初学者的角度出发，基于Android Studio开发环境，详细介绍了安卓应用程序开发的基本概念和技术，并通过简单易懂的示例说明了其具体实现过程。通过本书的学习，可以牢固掌握安卓编程技术的基本概念、原理和编程方法，通过实践的灵活运用，能够进行应用程序的实际开发。全书共8章。第1章详细介绍了安卓系统的体系结构、应用程序开发环境和调试环境的搭建；第2～4章详细介绍了用户界面的设计方法，常用布局、活动和片段，图形控件等实现安卓用户界面的基本知识，以及在用户浏览模式中的菜单和应用栏的具体实
本书全面介绍了使用Python进行数据分析所必需的各项知识，全书共分为14章，包括数据分析与可视化概述、Python编程基础、NumPy数组计算、Pandas基础知识、Pandas数据获取与清洗、Pandas数据形式变化、Pandas数据分析与可视化、Pandas数据处理与分析实战、Matplotlib库绘制可视化图表、图表辅助元素定制与美化、Seaborn绘制数据分析图表、时间序列数据处理与分析、文本数据分析、图像处理与分析等内容。结合了有应用背景的数据分析示例，系统介绍了数据分析与可视化方法
《AutoCAD 2022实用教程：微课版》全面系统地介绍了使用AutoCAD 2022进行计算机绘图的方法与技巧。全书共分15章，主要内容包括AutoCAD 2022快速入门，AutoCAD 2022绘图基础，AutoCAD 绘图辅助工具，绘制基本二维图形，编辑二维图形对象，使用文字与表格，图案填充、面域与图形信息，标注图形尺寸，块与外部参照，三维建模基础，创建三维图形，编辑与标注三维图形，观察与渲染三维图形，设计中心、打印输出和发布，以及AutoCAD绘图综合实例等。 《AutoCAD
《版式设计技术与应用案例解析》以理论为基础，以案例为引导，全面系统地讲解了版式设计的方法与技巧。书中用通俗易懂的语言、图文并茂的形式对InDesign在版式设计中的应用进行了全面细致的剖析。《版式设计技术与应用案例解析》共9章，遵循由浅入深、从基础知识到案例进阶的学习原则，对版式设计基础、视图页面的辅助调整、图形的绘制与填充、文本的创建与编辑、表格的创建与编辑、对象的调整与变换、位图的应用编辑以及页面的输出与设置等内容进行了逐一讲解，最后介绍了图像处理辅助协同软件—Photoshop。<
《MG动画设计与制作：基础操作+动画交互+特效应用+实战案例（微视频版）》通过通俗易懂的语言、精挑细选的实用技巧、翔实生动的操作案例，全面介绍了MG动画设计与制作的相关知识。本书基于Adobe After Effects 2022编写，主要内容包括MG动画基础入门、快速掌握MG动画制作流程、设计与制作关键帧动画、蒙版与遮罩动画、表达式动画、形状图层动画、文字动画、物体运动动画、综合应用案例等方面的知识及技巧。《MG动画设计与制作：基础操作+动画交互+特效应用+实战案例（微视频版）》适用于
本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基
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