本书是一本关于伽利略搜救信号处理关键技术的科技类专著。本书以研制伽利略搜救系统本地用户终端站的信号处理设备为背景，系统地研究了伽利略搜救信号处理的关键技术，并给出了相应的FPGA实现方法，可供从事该领域研究和分析的工程师、教师、学生等使用。全书分为七章，分别从绪论、搜救信号处理方法和基本流程、信号预检测与参数预估计算法及实现、信号检测与参数初估计算法及实现、解调解码与载噪比估计算法及实现、FOA和TOA的联合ML估计算法及实现、伽利略搜救信号处理设备实测性能对于伽利略搜救系统进行了介绍

本书全面系统地介绍了移动测量技术与应用方面的内容。全书共11章：第1章简要介绍移动测量技术的基本概念、分类与应用、发展与展望；第2章介绍车载移动测量系统构成与工作原理；第3章介绍车载移动测量系统精度检校；第4章介绍车载移动测量数据采集技术；第5章介绍移动测量数据处理软件；第6章介绍车载移动测量数据预处理方法；第7章介绍车载移动测量技术应用；第8章介绍船载移动测量技术与应用；第9章介绍激光SLAM测量技术与应用；第10章介绍无人机Li DAR技术与应用；第11章介绍实景地图制作技术与应用

为便于学生系统学习测
量学知识，本书分篇设章，
全书共分4篇12章。第一篇
测量学基础知识，包括绪论
、水准测量、角度测量、距
离测量与直线定向、坐标测
量；第二篇地形图测绘，包
括小区域控制测量、大比例
尺地形图测绘、大比例尺数
字化测图；第三篇地形图应
用，包括地形图基本知识、
地形图应用；第四篇工程测
量，包括测设的基本工作、
施工测量；附录测量学实验
指导。
    本教材面向测量学的初
学者，从学习的认知和思维
规律出发，逐步引导学生掌
握

2019年4月，作为人类海洋利益共享的“海洋命运共同体”理念被首次提出，为解决全球海洋治理困境提供了全新理念与应对之策。海洋命运共同体理念中所包含的权利义务关系只有以国际法形式加以固定，才能充分发挥其维护全人类海洋利益的作用，增强其实效。因此，实现海洋命运共同体的国际法制化对推进人类共享海洋利益具有重要理论与现实意义。而与此同时，人类的能源需求也在不断增长。据相关机构预测，到下个世纪初，深海油田很可能成为满足世界能源需求的主要来源，国际海底区域内蕴藏的巨量矿产资源也将因此而凸显其重要的

本书以图文并茂的方式生动形象地介绍地质灾害及防治的相关知识。全书共5篇，系统介绍崩塌、滑坡和泥石流三种常见地质灾害基本知识、专业监测技术、群测群防体系、临灾处置方式及科学防范方法，以期普及地质灾害应急避险知识，提升安全防范意识。

《海洋混响建模与仿真》系统地介绍了海洋混响的形成机理、理论建模和数值仿真方法；对浅海、深海和倾斜海底等三类不同地形海域的海洋混响特性进行了建模、仿真和海试数据分析；根据引起混响非均匀性的不同表征方法，考虑了基于经验散射函数和基于物理散射模型的两种混响建模方法，兼顾了高频和低频的情况，介绍了多种海洋混响模型；基于模型对混响特性进行了仿真分析。针对主动声呐信号处理及相关研究的需求，*后介绍了混响信号波形的常见仿真方法。

本书采用平面二维潮流数学模型，在对实测资料验证良好的基础上，复演了我国强潮河口杭州湾内舟山海域的潮波运动特征，评估了舟山海域潮流能的理论储量与技术可开发量，分析了近年来宁波舟山港舟山港域港口能耗的变化规律，探索了舟山海域潮流能与周边大型港口基础设施融合发展的可能性。

本书共分8章：第1章为孔除分类的介绍

本书针对近年来新发现的夏日哈木超大型铜镍钴硫化物矿床，开展了成矿地质背景、矿床地质特征、矿床矿物学和地球化学、矿床形成机理等方面的研究，并进行了勘查模型和区域找矿潜力及勘查示范应用研究总结。

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