本书以非合作目标探测与识别为主线,深入挖掘了复杂动态环境对目标探测与识别的影响因素,围绕复杂动态环境强干扰导致的目标特征畸变与缺失、特征模糊不清等问题,提出了特征畸变与缺失下的非合作目标探测与识别方法、特征模糊下的非合作目标探测与识别方法,构建了小样本强干扰下的非合作目标探测与识别方法。更进一步,把多智能体协同协作机制引入到非合作目标识别与探测领域,分别构建了面向多自主水下航行器围捕的非合作目标探测与识别方法、基于多视角光场重构的非合作目标探测与识别方法。
本书基于水力裂缝扩展与诱导应力场演化关系,开展非均质致密储层岩体水力压裂缝网扩展与应力扰动的数值方法、模型与模拟研究,主要包括以下内容:(1)流体驱动多尺度拉伸与剪切裂缝扩展的双线性内聚力模型,(2)水力裂缝缝网动态扩展的多线程并行计算方法,(3)水力裂缝遇层理、颗粒动态偏转与贯穿的非均质连续-非连续计算方法,(4)水力裂缝与天然裂缝动态扩展与交汇的敏感因素:方向、间距、长度、间隔,(5)层理性储层多条水力裂缝的非稳定扩展与应力阴影效应,(6)多井水力压裂中多条水力裂缝的非稳定扩展与剪应力扰动,
珠江河口河网人类活动干预强烈,异变条件复杂,工程措施众多,水安全形势严峻。本书在调查分析珠江河口河网开发利用及整治工程效果的基础上,分析强人类活动驱动下珠江河口河网水沙及径潮输移动力特性变化;梳理河口-河网系统复杂异变格局下在整治工程及水安全保障方面所存在的主要问题,提出经济社会发展新需求下典型整治工程的适应性评估方法;提出珠江河口河网水安全评估指标,并构建多层次的水安全风险分析评估模型;进一步评估区域水安全风险,识别水安全脆弱区,并针对水沙条件改变和咸潮上溯加剧等问题,论证相关整治方案对河口水
Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,用来进行数据的提取、转换、加载,这是一种可以存储、查询和分析存储在Hadoop中的大规模数据的机制。Hive能将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并能提供SQL查询分析功能,将SQL语句转换成MapReduce任务来执行,从而实现对数据进行分析的目的。本书配套示例源码、PPT课件、教学大纲。本书可作为Hive数据仓库初学者的入门书,也可作为Hive大数据分析与大数据应用开发工程师的指导手册,还可作为高等院校或者高职高专计算机技术、人工智能、大数据技
《Java从入门到精通(第7版)》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细讲解了使用Java语言进行程序开发需要掌握的知识。全书分为4篇共24章,内容包括初识Java,开发工具(IDEA、Eclipse),Java语言基础,流程控制,数组,类和对象,继承、多态、抽象类与接口,包和内部类,异常处理,字符串,常用类库,集合类,枚举类型与泛型,lambda表达式与流处理,I/O(输入/输出),反射与注解,数据库操作,Swing程序设计,Java绘图,多线程,并发,网络通信,飞机
本书结合近几年的教学实践和读者反馈,在保持原版主要内容的基础上进行了适当的内容更新和改进。同时结合二维码数据信息表现技术,通过二维码扫描实现动图、视频读取功能,有利于读者对抽象概念的理解。本书包括结构动力学基础、工程结构抗震基础和工程结构稳定基础三个密切相关的部分。结构动力学基础对结构力学的相关前期知识、涉及的基本概念、单自由度体系和多自由度体系振动分析方法、结构动力响应求解的基本方法进行了详细讲解,结合当前**科研动态介绍了结构动力学的发展及其结构振动监测、评估、控制等方面的应用。工程
MicroPython本身使用GNU C进行开发,在微控制器上实现了Python 3的基本功能,拥有完备的解析器、编译器、虚拟机和类库等。在保留了Python语言主要特性的基础上,MicroPython还对微控制器的底层进行了封装,将常用功能都封装到库中,甚至为一些常用的传感器和硬件编写了专门的驱动。全书共17章,在内容上可分为3部分: 搭建环境与基本方法(第1、2章)、移植和启用核心功能(第3~7章)、设计实现更多模块(第8~17章),并配备了丰富的样例程序,用于验证Micro
TOIBE公布的近20年来的编程语言排行榜中,Java语言基本每年霸占TIOBE指数榜单的前3名,已经成为热门且主流的程序设计语言。同时,为贯彻落实2020年教育部印发的《高等学校课程思政建设指导纲要》中对工科类专业课程提出的课程思政要求,本书从实用性和思政性两方面设计了一些包含思政元素的编程案例,将思政元素有机融入程序的代码编写中,寓价值观引导于知识传授和程序设计能力培养之中。本书共13章,主要讲解面向对象程序设计思想与特性、Java语言概述、变量与常量、运算符与表达式、选择结构与循环
本书是作者多年在数据智能领域中利用机器学习实战经验的理解、归纳和总结。出于“回归事物本质,规律性、系统性地思考问题”“理论为实践服务并且反过来充实理论,为更多人服务”的想法和初心,本书系统地阐述了机器学习理论和工程方法论,并结合实际商业场景落地。全书分为3部分。第1部分是机器学习的数学理论理解,这部分不是对于机器学习数学理论的严谨推导和证明,更多是对于理论背后的“到底是什么,为什么要这样做”的通俗理解。尽可能通过对应到日常生活中的现象来进行讲述。第2部分是机器学习模型、方
《Vue.js从入门到精通》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细介绍了使用Vue.js进行程序开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇,共19章,内容包括初识Vue.js、ECMAScript 6语法介绍、Vue实例与数据绑定、条件判断指令、v-for指令、计算属性和监听属性、元素样式绑定、事件处理、表单元素绑定、自定义指令、组件、组合API、过渡和动画效果、渲染函数、使用Vue Router实现路由、使用axios实现Ajax请求、Vue CLI、状态管理,以及51购