本教材以机器人运动规划为控制对象，系统的介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识，包含了国内外领先性的技术理论和实践案例，适用于电子信息本科和研究生的机器人控制和微电子制造领域扩展知识和技能培养。主要包括以下部分内容：机器人运动学基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、基于FPGA集成电路设计方法和攀爬机器人和灵巧手应用设计。在内容编排上，将理论知识与实践操作进行结合，力求使教材内容更具有实用性和应用性，同时还包括了多个国内外领先技术案例，可以帮助学生更

本教材作为《数控车铣加工》系列教材初级工分册，内容涵盖数控加工工艺、编程基础和机床操作三大部分内容。重点介绍数控车床、数控铣床和加工中心的编程指令、夹具、刀具、工艺流程、设备操作等专业知识。并根据技能型人才培养需求，科学设计了典型教学案例及配套教学资源，通过渐进式的任务学习及训练，使学生掌握数控编程及加工的基本方法、工艺常识和操作技能。本系列教材及配套资源可用于机械及相关专业的本科、专科、高职和专业培训院校的数控技术等课程的教材。

本书是2019年诺贝尔化学奖获得者之一、日本科学家吉野彰的著作《电池引发的能源革命》的中译版。书中重点讲述了锂离子电池开发过程中的秘闻和产业化成功的秘诀，剖析了锂离子电池研发所经历的三个阶段：探索研究、开发研究和事业研究，并对锂离子电池跨越三个重要的关口：“魔鬼之河”“死亡之谷”和“达尔文之海”的艰难历程进行了精辟的总结，既浅显易懂又发人深省。本书展望了锂离子电池所面临的下一个重大使命：从IT(信息技术)社会到ET(能源与环境技术)革命，全面涉及锂离子电池的发展历史、开发秘闻和产业化道

本书以尺寸为切入点，共分为三章：第一章介绍了家居布局与尺寸的关系，包括家中物品摆放和收纳方式所需的基本尺寸；第二章介绍了尺寸的通识知识，帮助读者了解尺寸与空间规划的关系，包括三维空间、墙厚、面层、净尺寸，以及各个空间通用的标准尺寸和灵活尺寸等；第三章详细介绍了8类家居空间的尺寸设计，分别是玄关、客厅、餐厅、厨房、卧室、书房、卫生间，以及洗衣房及家政间，每一节都根据空间的特点进行有针对性的设计解析，从家居本身的尺寸、各种行动所需的空间尺寸，到特定物品收纳所需的尺寸，再到电源插座和水点位的

本书聚焦大数据可视化的基本概念和基本技术应用，包含绪论和6个项目，分别为初识大数据可视化、Matplotlib应用、Matplotlib实战——影视数据可视化、Pyecharts应用、Pyecharts实战——用户行为数据可视化、Plotly应用、Plotly实战——用户画像数据可视化。

管道分质供水作为一项改善我国城市居民饮水水质的可行方式已经为各级政府和市场所广泛接受。管道分质供水是一个技术性比较强的项目，它涉及生产、供水、循环、杀菌与保鲜、控制等多个领域，目前我国分质供水技术在管材质量不理想、系统没有针对性、管网设计还存在问题、杀菌技术、自动控制等方面存在亟待解决的问题。针对上述问题，本书从技术、规划、工程等多个角度分析了我国管道分质供水推广的前景，主要采取预处理+膜过滤+消毒相结合的处理方式，提出了城乡供水一体化解决方案。

元宇宙的出现是数字技术发展的结果，也是时代发展的必然。什么是元宇宙？名企有哪些布局？元宇宙能带来什么？本书从元宇宙的概念、互联网巨头的元宇宙布局、支持元宇宙的技术板块、元宇宙价值链的构成、元宇宙的创新架构、元宇宙的细分领域应用等方面，将元宇宙的过去、现在和未来展现在读者面前。

2024 年初，一手缔造了 ChatGPT 的 OpenAI 再发大招，发布了其文生视频大模型Sora。可以肯定地说，Sora 对社会的冲击不会小于一年前的 ChatGPT，Sora 的诞生，几乎让影视制作行业一夜变了天，并且正在进一步向短视频、新媒体、广告营销、游戏、医疗等社会生产和生活的多个领域渗透。《人工智能Sora：机遇·问题·未来》以 Sora 为主题，介绍了 Sora 的诞生和爆发，以及 Sora 成功背后的技术路线，对其带来的行业变革进行了细致和深

本书共10章。第一篇为Java编程基础，包括第1章、第2章。第1章主要介绍Java语言的特点、JDK的安装使用、Java运行机制以及Eclipse开发工具的使用。第2章详细讲解Java语言的基本语法。第二篇为面向对象编程，包括第3章至第7章。第3章、第4章详细讲解Java语言面向对象的知识，这两章以编程思想为主，初学者需要花费较多的精力来理解其中的内容。第5章对类的特性进行深度讲解。第6章详细讲解Java中常用的集合类。第7章讲解Java的异常处理机制。第三篇为高级进阶，包括第8章至第

HTML5 与CSS3 是当下网页设计与制作的主要应用技术。本书以案例为引导，系统全面地讲解了HTML5 与CSS3 的相关功能与技能应用。全书主要包括3个部分，第1部分讲解HTML基础知识、HTML中的文字处理、HTML中插入图像、HTML中设置超链接、HTML中的音频与视频、HTML中的表格和表单；第2部分讲解了CSS基础知识、CSS中的属性、CSS表格和表单样式、使用Div+CSS布局网页；第3部分介绍综合案例。全书内容安排由浅入深，语言通俗易懂，案例丰富多样，操作步骤清晰准确，特别适合广