本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。

本书是“孩子们的编程书”系列里的《Scratch编程入门：无人车》分册。本系列图书共分6级，每级两个分册，书中内容结合孩子的学习特点，从编程思维启蒙开始，逐渐过渡到Scratch图形化编程，最后到Python编程，通过简单有趣的案例，循序渐进地培养和提升孩子的数学思维和编程思维。本系列图书内容注重编程思维与多学科融合，旨在通过探究场景式软件、游戏开发应用，全面提升孩子分析问题、解决问题的能力，并可以养成良好的学习习惯，提高自身的学习能力。
《Scratch编程入门：无人车》基于大疆机甲大师

本书围绕水声探测领域，讨论了水声环境非高斯噪声，主要包括非高斯海洋环境噪声的参数估计与信号检测两个方面；探讨了基于频谱感知的水声信号检测方法、水声信号时频特征提取方法、水下船舶辐射噪声特征提取方法、水声信号的识别分类方法等水声目标被动探测技术；展示了水下移动传感器节点定位方法、水下移动目标自定位方法、基于超短基线系统的水下目标定位方法等水声目标定位技术；最 后，介绍了一种水下高分辨合成孔径声呐成像技术，主要涉及考虑阵元指向性函数调制的目标成像、模型近似误差定量分析、成像算法3个重要内容。

这是一本讲述如何用NLP技术进行文本内容理解的著作，也是一本系统讲解NLP算法的著作，是作者在NLP和内容理解领域多年经验的总结。
本书结合内容理解的实际业务场景，系统全面、循序渐进地讲解了各种NLP算法以及如何用这些算法高效地解决内容理解方面的难题，主要包括如下几个方面的内容：
（1）文本特征表示
文本特征表示是NLP的基石，也是内容理解的基础环节，本书详细讲解了离散型表示方法和分布型表示方法等特征表示方法及其应用场景，还讲解了词向量的评判标准。

本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”智能制造专题研讨活动，在11篇由青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了变极性等离子弧焊接技术、仿生感知微系统、复合材料成形制造技术、航空发动机复合材料风扇叶片制造技术、超乎想象的激光清洗技术、3D打印金属构件技术、漫谈工业互联网与数字孪生、电弧增材制造、激光冲击强化技术、脉动的焊接、切削等内容。 本书以科普化的语言介绍智能制造领域前沿的科学知识，适合广大科技爱好者阅读，也可作为相关专

本书以 CNCF KubeEdge 为例，分理论知识和系统实现两部分，介绍了边缘计算的理论与系统实践。理论知识部分首先介绍边缘计算的概念、挑战与机遇；接着阐述边缘计算的系统架构，包括云计算和虚拟化技术；进一步引出云边端协同机制，重点讲解计算卸载、缓存管理、移动性管理和竞争定价等关键技术；最后介绍边缘计算中的 AI 部署。系统实现部分从定位、功能和整体架构3个方面介绍了主流的边缘计算平台，详细介绍了 CNCF KubeEdge 平台中功能模块间通信原理、云边组件等基础知识，最后介绍了搭建 CNCF

本书介绍龙芯1B（LS1B）芯片的原理与应用开发，以培养读者的动手能力和增强读者的工程素养为目标，按照项目驱动的思路展开知识的讲解和实践操作。本书基于LS1B开发套件，讲解LS1B的结构及原理，还介绍进行嵌入式系统开发需掌握的GPIO、UART等外设的基本原理与常用库函数，以及国产物联网操作系统RT-Thread的原理及应用开发。最后通过一个综合设计——基于物联网的智慧路灯，让读者熟悉嵌入式系统设计流程。

本书介绍了小型激光武器的军事应用，如固态激光。固态激光采用固态的增益介质——掺杂稀土元素的光纤或固体光学材料。固态激光武器系统在过去的十年里突飞猛进，已经能够拦截小型无人机或是切断通信线路。书中还谈到了下一代高能激光——一种前景可观的、具有武器化潜力的激光器，是利用碱金属（如钾）蒸汽作为增益介质，采用半导体激光进行泵浦的激光器。它几乎可以把激发电子的所有能量都转化为激光能量，因此不会造成严重的废热，特别适合发展成为高能激光器。

本书系统阐述了与中高精度光纤陀螺设计和应用有关的工程技术理论和方法。主要介绍了评估光纤陀螺动态性能和噪声性能的重要工具——传递模型和统计模型，讨论了影响中高精度光纤陀螺的几种主要误差源的物理本质和应采取的技术手段，探讨了光纤陀螺的核心元件光纤环圈的绕制和固化技术以及相关的误差。全书最后还介绍了最新前沿技术的激光器驱动干涉型光纤陀螺技术。

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。