本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。
本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。

本书共8章, 包括顶棚装修新做法、墙地装修新做法、水电设备装修新做法、门窗装修新做法、凳桌床家具装修新做法、柜类装修新做法、空间装修新做法, 以及其他流行装修新做法速查等。本书内容新颖、图文并茂, 同时注重知识的拓展, 读者能一目了然地了解装修新做法并直接借鉴参考。

本书是一部聚焦于四川江河治理议题的学术著作，由成都城市河流研究会组织编写。全书汇集了多名环境科学专家的研究成果、政策倡导和公众参与成功案例，旨在为各级政府、科研机构及专业管理部门的河湖治理决策提供参考，同时向广大读者普及生态环境建设方面的知识。全书共分为论河、知河、护河三章，内容涉及四川江河的特征、价值，四川江河的历史、现状和人水关系，四川江河治理的决策、图景和公众参与等，并提供了丰富的实践案例。

本书以煤层冲刷带为工程背景, 采用理论分析、室内试验、数值模拟及现场实践等方法, 对不同岩性和不同煤-岩高度比的煤-岩结构体在循环加卸载作用下的力学特性、能量演化特征及失稳破坏机制进行深入研究。并根据工作面前方能量储存的特点, 从能量释放角度提出了判断系数(Q)的概念, 利用能量判断系数对工作面在煤层冲刷带推进过程中的能量变化规律进行了分析。并通过微震监测法和钻屑法验证了能量判断系数的可靠性, 为预测冲击的发生提供了新的思路。

本书包括工程勘察测绘，道路、桥梁设计与施工等方面的内容，共六章：第一章主要概述工程勘察的相关知识；第二章主要介绍测绘的基础知识；第三章主要论述测绘工程的组织、目标控制及技术设计；第四章主要论述测绘工程质量控制；第五章以城镇道路设计及施工为例，论述了工程设计与建设管理理论的实践应用；第六章以城市桥梁施工为例，论述了工程建设管理理论的实践应用。

水利工程施工的核心就是安全管理，本书以水利工程安全管理及水利工程施工安全控制为研究主线，分析了水利工程施工阶段的安全成本、水利工程建设环境安全管理及水利工程施工现场危险源管理，并对基于OHSMS的水利工程施工安全管理模式及水利工程安全管理信息化进行了研究。

本书共六章：第一章主要探讨施工导流；第二章主要介绍土石坝工程施工技术的相关内容；第三章主要介绍混凝土工程施工技术的相关内容；第四章主要介绍水闸工程施工技术的相关内容；第五章主要介绍管道工程施工技术的相关知识；第六章主要介绍水利工程施工管理的相关内容。

本书主要内容包括：新时代网络安全概述、新时代网络安全基础设施体系建设、新时代网络安全防御体系建设、新时代网络安全应用体系建设、新时代网络安全运维体系建设、新时代网络安全防护体系建设方案与新思路共六章。具体包括：新时代网络安全的概念、新时代网络安全的目标、内容及其基本要素等。

本书遵循由浅入深的编排方式，将有关数控系统应知应会的内容进行了科学的分配。本书从数控技术工程师的角度详细介绍了数控机床的结构，介绍了数控机床常用低压电器的功能及其在数控电气系统中的位置；介绍了数控系统安装连接、参数设置的方法，详细解释了数控系统PLC程序的编程方法和数控系统的功能，提供了数控刀库包括伺服刀库换刀程序的编制案例；介绍了伺服系统和主轴系统的调试和故障排除方法。同时，本书还提供了数控系统在各类型机床上的应用案例。
本书的特点是“来自现场又回到现场”。对从事现场安装、调试、维修工作

本书根据EPC项目的特点和实践编著而成。以管理组织、建设过程、管理目标、项目要素为顺序，阐述了EPC项目管理的要点。同时，每章配有项目管理典型实践案例，以供读者参考。本书具有针对性强、重点突出、叙述简洁、便于记忆、实用性强的特点。
本书可作为设计单位、施工企业、监理咨询单位的有关管理人员的学习资料，也可作为大中专院校相关专业研究生以及在校生的专业读物，还可作为EPC项目管理知识培训教材或辅导教材。