本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及涵盖系统设计全链路的关键技术。

本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。

本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。

本书瞄准极化雷达技术发展前沿，系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分：第一部分为瞬态极化的基础理论，系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用，系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的最新研究成果。

本书以当前受到广泛关注的系统安全性和安全性度量指标的重要性测度（又称为全局灵敏度）为主要研究对象，详细介绍了系统安全性的相关理论及系统安全性灵敏度分析方法，重点在于阐述系统安全性理论的最新研究成果，以及对相关输入变量情况下安全性重要性测度指标含义的探讨和求解方法的研究。

随着互联网的价值被不断挖掘，区块链的出现给其价值的体现注入了新的生命力。区块链将互联网和经济联系得更紧密，本书将从概念、原理、基础设施架构、行业案例四个方面展开：第1~4章重点介绍区块链的概念特点、区块链的发展历程及其分类、以及区块链的认识误区；第5~7章介绍了区块链的本质内涵、区块链在数字化经济发展中的作用、区块链对国家治理现代化的助力作用；第8~10章介绍新型基础设施，重点介绍区块链新型基础设施的概述与实践、“云网链”融合新型基础设施和区块链相融合的实践研究；第11~14章通过案例分析来对区

本书主要介绍Python语言的开发环境（包括Spyder、Jupyter和PyCharm）与交互式工具、语言概述、数据结构、编程范型、库、数据分析、数据可视化及应用案例分析。本书通过融合其他相关知识，重点讨论了Python在网络爬虫、推荐系统、图像处理和机器学习等多个领域的应用。本书不仅注重基本概念的讲解，还强调问题的分析与求解，并在教辅资源中给出了大量实例、源代码及4个Python实验，以供读者练习，进而帮助读者巩固所学知识。
本书的内容覆盖面广，实用性强，既可作为高等院校计算

这是一本基于 tidyverse 入门 R 语言编程的书，本书从基本的编程语法讲起，适合编程零基础的读者阅读。本书结合新的 R 语言编程范式，让读者学习更高效率的 R 编程，尤其是真正用整洁优雅的数据化编程思维解决一系列数据问题，包括数据清洗、数据处理、数据可视化、统计建模、文档沟通等，并在附录中将透视表、网络爬虫、高性能计算、机器学习等典型应用囊括其中，为读者提供了丰富的R实用编程案例，也可作为一本 R 语言语法大全的工具书。 本书面向热爱R语言编程的读者，适合统计学、数据分析、数据可视化等

本书贯穿了信号的获取、处理、分析和识别整条链路所需的关键知识点，以声信号为研究对象，阐述了传统信号处理、自适应信号处理、机器学习等信号处理和智能分析设计等知识要点。全书总共16 章，第1～4 章介绍了经 典信号处理与分析方法，第5～11 章阐述了先进信号处理方法、人工特征的获取原理和方法，第12～16 章主要说明了深度学习、混合模型等智能分析方法。 本书的主要读者对象为声信号处理和分析相关学科的高校学生，以及从事声信号处理的相关科研工作者。本书对语音信号处理相关专业的技术人员也有一定的