本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开,就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像,主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果;第二部分大视场高分辨率成像系统,介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统;第三部分直接测距型激光主动成像系统,主要介绍了国内外研究现状与发展趋势,以及涵盖系统设计全链路的关键技术。
本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法,包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等,为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。
本书以复杂的机械手臂为切入点,从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势,也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计,采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证,特别是在准确性和稳定性方面,并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。
本书瞄准极化雷达技术发展前沿,系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分:第一部分为瞬态极化的基础理论,系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用,系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的最新研究成果。
本书以当前受到广泛关注的系统安全性和安全性度量指标的重要性测度(又称为全局灵敏度)为主要研究对象,详细介绍了系统安全性的相关理论及系统安全性灵敏度分析方法,重点在于阐述系统安全性理论的最新研究成果,以及对相关输入变量情况下安全性重要性测度指标含义的探讨和求解方法的研究。
本书全面系统地介绍了用 Multisim 14进行电路设计与仿真的方法。本书分为十章,主要包括 Multisim使用入门、电子电路设计基础、电子电路元件库与仿真仪器、电子电路仿真分析方法、音频功率放大器设计、直流稳压源设计、组合逻辑电路设计、时序逻辑电路设计、LabVIEW虚拟仪器以及综合设计实例 ——小型称重系统设计。 本书图文并茂,结合大量实例循序渐进地进行讲解,同时配合每章的习题,帮助读者拓展思维,举一反三。 本书可供广大的电子设计人员参考,也可作为高等院校电子、自动化类专
Spring Boot是目前Java EE开发中颇受欢迎的框架之一。依托于底层Spring Framework的基础支撑,以及完善强大的特性设计,Spring Boot已成为业界流行的应用和微服务开发基础框架。《Spring Boot源码解读与原理分析》共14章,分为4个部分。第一部分介绍Spring Boot底层依赖的核心容器,以及底层Spring Framework的两大核心特性IOC和AOP;第二部分从底层源码角度深入剖析Spring Boot的生命周期,包括
全植物饮食选择新鲜蔬菜、水果、豆类、谷物、坚果、种子作为食材,不使用肉、鱼、奶、蛋和蜂蜜,是一种对环境友好、对人身心健康有益、对动物友爱的潮流饮食生活方式。
本书依据科学的全植物饮食搭配原则,以四季划分章节,分享了100道用当季食材制作的创意全植物料理,满足日常身体所需营养。此外还介绍了如何建立食材库,日常如何收纳食材以及自制基本食材的方法。
本书系统地介绍了深冷轧制制备高性能有色金属材料的科学研究成果。全书涵盖了超细晶金属材料及其成形制备方法,深冷环境中铝合金和铜合金等有色金属材料强韧双增的实验研究与机制分析结果,深冷轧制在制备非时效铝合金(1XXX和5XXX系铝合金)、时效铝合金(2XXX、6XXX和7XXX系铝合金)、铜合金(高纯铜、商业纯铜、铜镍锡合金)、钛合金(商业纯铜、TC4钛合金)、金属层状复合材料(铝/铝、铝/铜、铝/钛、铜/铌)等中的应用。深冷轧制相对热轧与室温轧制是一项未来技术,因此,本书具有很强的科学前沿性与引领
建设“千兆城市”是推进“双千兆”网络发展的重要工作。为了深入贯彻落实党中央、 国务院关于加快“双千兆”网络建设的部署要求,我国于2022年1月发布首批29个“千兆城市”建设成果。这29个城市在网络能力、用户水平和应用创新等方面取得了良好的发展成果,整体建设成效突出,示范作用明显。本书从持续加强网络建设和能力覆盖,深化“双千兆”网络创新应用及持续营造良好的发展政策环境等方面着重介绍,推进我国千兆城市建设。本书对从事相关工作的读者具有参考价值。