本书针对不同型号的高速电主轴，全面介绍电主轴热误差建模技术。从电主轴热误差建模技术的角度出发，分别对电主轴热特性机理、电主轴热特性仿真、电主轴温度与热误差检测实验、电主轴温度测点优化、电主轴热误差建模以及其他电主轴热误差模型验证等进行了系统地探讨，较为全面地反映了高速电主轴热误差建模技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。

本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

本书围绕长江中下游供水条件和指标，结合现有的相关研究成果，对重要控制断面、大型取水口设施及部分河道下切的信息进行深入调研，从长江中下游河势、水文情势变化对各水文站和重要断面水位的影响入手，在探究沿江取水、抗旱、航运补水、生态补水、河口压咸等方面现状和发展趋势的基础上，识别长江中下游已经产生的影响，以期建立考虑多种因素的长江中下游枯水期应急补水调度的目标体系，依据相关法规文件，结合长江上游水库群枯水期补水能力和效果，制定长江中下游抗旱应急调度预案。

海洋和海岸工程普遍面临复杂的波浪环境，时域高阶边界元方法在水波问题的研究中已得到成功应用。本书系统深入介绍了时域高阶边界元方法的基本原理和实现方法，以及其在多个非线性波浪问题中的研究实例。全书共8章，主要内容包括绪论、水波问题的数学模型、高阶边界元数值方法、聚焦波的数值模拟、潜体上的波浪演化和诱发的高阶谐波、波浪作用下多浮体间窄缝内的水体共振、非线性液舱晃荡和波物作用问题等。

电池单体由于电压等级的限制，无法满足电动汽车对高能量和高功率的需求，因此需要将众多电池单体组合成电池组。随着电池单体数量的增加，内外部不一致性导致电池组寿命下降，因此均衡管理成为关键。《动力电池高效均衡管理技术》结合作者的研究实践，梳理出电池组均衡管理的关键问题，并形成一套电池组全寿命周期高效均衡策略的理论和方法。*先，概述了新能源汽车、锂离子电池、电池荷电状态估计和均衡管理的现状与重要性。其次，从电池单体角度介绍了实验、特性、建模和状态估计方法。再次，探讨了电池组不一致性、结构模型和状态估计方