家是人们生活的港湾，也是内心世界的映射。随着生活节奏的加快，人们越来越渴望在家中找到精神的慰藉。现代家装理念逐渐摒弃了过度装饰，转而追求简约留白的美学，强调以简驭繁，营造出宁静而有归属感的居住空间。现代风格以其简洁的线条和几何形状，为居住者提供了一个清爽、舒适的环境，成为众多业主和设计师的选择。本书深入探讨了现代家装的各个方面，从不同风格的介绍到设计要点的掌握，再到暖通设备的选择，通过实际案例分析，展示了现代风格家装的魅力和实用性，旨在帮助读者打造理想中的现代家居生活。

发展社会化居家养老是目前我国社会养老保障体系的必要补充,挖掘人、辅具、环境、服务的协同作用关系,进行适老宜居环境的精细化设计,将成为今后适老化设计发展的新趋势。本书包括老龄化社会下的人与家,住宅空间的声、光、热与空气,使用辅具的行为与空间,服务与空间四章内容,以图文并茂的形式,对适应老龄化居住环境的设计原理和设计方法进行研究和解读。帮助读者理解老年人在居住环境中的需求和感受,从物理环境、辅具使用、服务所伴随的空间变化等几个部分,展示老龄化社会下住宅需要改变或正在改变的地方。　　本书读者对象

本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200 SMART S7-1200/300/400/1500 PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应用，西门子 PLC的故障诊断技术，西门子PLC高速计数器及应用技术，西门子PLC工程应用；用工程实际的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软

图像先验的数学建模是最经典的图像先验的利用方法。它不仅反映了人们想了解事物背后原理的渴望，也是诸多对可靠性与稳健性有高要求的实际应用的需求。本书展示了几种典型图像处理与分析场景下的先验建模方法，既涉及无监督学习框架，也涉及有监督学习框架，相信能够对领域的发展有一定的助力，同时也能给读者带来新的启发。
本书适合数学类、计算机类专业高年级本科生和研究生阅读，也适合具备相关数学、编程基础的研究、开发人员阅读，亦可为数字人文领域的学者提供一定的参考和借鉴。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书分为钣金设计、焊接设计、管道与布线设计3篇,其中,钣金设计篇包括钣金基础知识、钣金特征、钣金成形工具、简单钣金件设计实例、复杂钣金件设计实例和钣金件关联设计实例6章,焊接设计篇包括焊件基础知识、焊件特征工具、切割清单与焊缝、简单焊件设计实例和复杂焊件设计实例5章,管道与布线设计篇包括SOLIDWORKS Routing管道与布线基础、管道与布线设计实例两章。
本书的特色是突出技能培养,体现了理论和软件功能相结合的完整性。内容紧密结合现代设计与制造的需求,力求做到文字精练、语

全书分为3篇。第1篇存储基本原理和分布式基本原理。特别针对 Linux OS 的 IO 知识进行讲解，并且还会结合 Go 的存储编程实现。第二篇剖析现有的存储系统实现，对它们使用的设计，概念，实现进行深入的剖析。以此来借鉴。第三篇进行编程实战，将编写数个极具实践价值的应用程序，并且形成一个完备的分布式存储系统。

本书以Ansys 2024为平台，对应用Ansys进行机械与结构有限元分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行了详细介绍，全书从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验，对实例部分的操作过程采用GUI方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉Ansys的相关操作命令，在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。

内容简介 这是一本系统梳理并深入解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。（2）大模型微调的关键步骤：从数据的收集、清洗到筛

本书重点介绍了SOLIDWORKS 2024中文版在机械设计中的应用。全书共18章，分别介绍了SOLIDWORKS 2024概述、草图相关技术、基于草图特征、基于特征的特征、螺纹零件设计、盘盖类零件设计、轴类零件设计、齿轮零件设计、叉架类零件设计、箱体类零件设计、装配和基于装配的设计技术、轴承设计、齿轮泵装配、工程图基础、齿轮泵工程图、运动仿真、有限元分析、流场分析等内容。