本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，研究了ICFA方法的优越性，将计算时间和结果准确性作为指标进行考核，在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线，并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。

本书针对超短波无线信道的建模与仿真问题，重点阐述了超短波无线信道传播损耗模型、超短波无线信道衰落模型、天线辐射特性的建模方法与适用场景，分别给出了基于成型滤波器法和正弦波叠加法的无线衰落信道建模仿真。同时，为了使信道模型更符合特定场景，实现模型本地化，给出了一种利用实测数据对特定的传播环境和路径进行建模的方法。最后介绍了通信对抗半实物仿真测试的主要模式、数据处理方式以及主要影响因素等。

民间重要区域的安防和国家军事重地的值守，都需要对入侵目标实时监测其方位和运动轨迹。本专著主要是探讨基于动静态热释电红外传感器(PIR)探测器组构成的探测网域/对入侵目标的智能感知理论和技术应用方法。研究的焦点就是如何迅速准确地探测出入侵目标的方位和运动轨迹。

本专著以研发的新型动静态 PIR 探测器组构成探测网域，经过实验验证，提出基于动静态 PIR探测网域的入侵目标智能感知理论;提出 PIR探测网域的布局优化和性能评价及协同感知理念;探索基于新型PIR探测网域的多种入侵目标

本书讲述了区块链是如何通过一系列平台、编程语言和支持工具来发展的。它重点关注：数据机密性、完整性和认证性；分布式共识协议和算法；区块链系统设计标准及系统互操作性和可扩展性；与云和大数据等其他技术集成。本书还详细介绍了区块链如何在各种行业垂直领域与云计算、大数据分析和物联网技术相融合，让读者深入了解区块链这项开创性技术如何在医疗卫生、金融服务、政府部门、供应链和零售等领域创造价值。

本书包含代码实践和案例实践，运用OpenCV、PyTorch等框架工具详细讲解中文车牌识别检测、采用三元组的FaceNet人脸识别理论与实践、车道检测的两种深度学习思路及烟雾检测4大实践项目。相关理论可参考《基于深度学习的目标检测原理与应用》一书，从而学以致用、融会贯通。

作者近几年来把"大学习”和"深调研”结合起来，对工业软件的技术、企业、产业和政策进行研究，形成若干研究报告。本书是作者对过去几年工作学习的梳理总结。 作者着眼第四次工业革命，立足关键核心技术，朝着国家"十四五”重点突破方向，选取工业软件作为本书的主题，重点从背景、概念、产业、企业、政策等方面对工业软件进行系统阐述，研究工业软件产业生态，探索工业软件发展规律，力争为我国工业软件产业发展提供智力支撑。

智能超表面（RIS）是一项跨学科基础性创新技术，它具有可编程的人工电磁表面结构，具有低成本、低功耗和易部署的优势，应用场景包括无线网络覆盖扩展、无线系统容量提升、感知定位、高铁车厢内覆盖等，具有广阔的技术发展前景和工程应用前景。近年来，信息超材料技术取得了一些重要突破，基于智能超表面的通信得到学术界和工业界的广泛关注，有望成为未来6G空口的原创性基础技术。本书从信息超材料的特性、多天线通信技术基础、智能超表面中继技术、智能超表面中继的性能仿真评估、初步外场测试验证和分阶段的技术推进等方面对

本书从实用的角度出发，全面、系统地讲解了Illustrator CC的各项功能及使用方法，并配有多个精彩实例，操作一目了然，语言通俗易懂。 本书配套资源不但提供了案例的源文件和素材，还提供了多媒体教学视频，读者可以通过扫描二维码下载并观看。让新手从零起飞，快速跨入高手行列。

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。 全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章介绍实时音视频的应用与可扩展架构。第10章介绍音视频系统核心指标及其计算方法。每章既有对相关背景知识的介绍、对理论方法的说明，也有可实践的具体编程方法，章节后还附有相关的参考资料

全书共分为15章，内容涉及Python与PyQt6，搭建开发环境，第一个PyQt6窗口程序，PyQt6窗口设计基础，PyQt6常用控件，PyQ16高级控件，菜单、工具栏和状态栏，对话框应用，布局管理，数据库操作，文件操作，PyQt6绘图技术，多线程编程，PyQt6程序的打包发布等。