“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术，研制了咽拭子采样自助机器人系

本书介绍的科学研究项目包含人造板及其制品甲醛释放量的检测技术与检测仪器的开发、人造板材料表面缺陷检测的核心技术、木结构古建筑计算机断层扫描与图像处理技术、非均质生物质材料的缓释蓄能与节能技术、复杂系统动力学建模方法等。考虑到科研人员开发人机交互系统时面对的问题，本书详细地给出了各个研究项目的人机交互界面案例，开发人员参考使用相关案例便可轻松地编制出专业性的人机交互系统。

本书基于可持续发展理念，构建绿色建筑的生命周期成本效益分析模型，并提出相应的绿色建筑作业成本管理建议，然后基于生命周期的视角研究绿色建筑项目组合选择的流程，在丰富项目组合管理以及作业成本理论应用研究的同时，为绿色建筑项目投资决策提供了新的思路。

空域滤波技术是在阵列数据处理领域涌现的新技术之一，可用于目标定向和定位前的阵列数据预处理，提高目标定向和定位的准确度。也可用于数字滤波，尤其适用于短数据处理。本书全面梳理了近年来该技术的发展情况，并扩充了该技术的**研究成果。内容主要包括目标接收数据基本模型、目标定向定位技术、离散型空域滤波器设计方法、加权离散型空域滤波器设计方法、连续型空域滤波器设计方法、自适应空域滤波器设计方法、宽带型空域滤波器设计方法、空域滤波器在水声信号处理中的应用，以及滤波器在数字滤波中的应用。

本书以航空发动机、大飞机、矿山装备三大典型重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等典型工程问题为牵引，研究复杂产品装配全息质量监控与预测、装配工艺-性能关联分析与优化调控、装配线管控决策与数字孪生系统、装配过程物化设计及可视化技术等，并选择风扇转子装配、翼身对接调姿定位、截割推进机构装配等开展应用验证。

针对现代电力系统调度呈现的特征和问题，本书试图从计算机信息技术和能源革命的新时代背景出发，重新审视电力系统调度框架，提供全新的解决思路。全书共8章，包括现代电力系统调度的发展概况、短期负荷预测、发电侧调度、负荷侧调度、互动式调度、考虑新能源的电网调度、智能优化算法在电力调度中的应用、虚拟发电厂和微电网能源管理系统。

中国古建筑大木构件修缮加固的特殊之处在于，不仅要使其延年益寿，还要**程度保护其价值。在文物保护从注重抢救性保护向抢救性与预防性保护并重转变的背景下，本书从古建筑保护工程的实际需求出发，针对北京古建筑大木构件，以无损、微创检测获取材性、力学及残损信息，准确评价古建筑木结构安全性为前置条件，以最小干预原则为指导，通过相关试验及理论研究，系统阐述了FRP板隐蔽式修缮加固的方法。此方法兼具不落架（采用原位加固）和隐蔽式、预防性、**程度保护大木构件本体价值，以及微创式、定量加固、操作简便、速度快、综合

本书从实际钢铁企业炼钢-精炼-连铸生产调度的优化问题出发，全面系统地分析该生产过程中的多重性能指标、复杂约束条件、多种扰动因素，深入研究钢铁企业在不同工况下炼钢-精炼-连铸的生产调度优化数学模型的搭建方法及其求解策略。

本书聚焦于离子交换膜燃料电池，内容从电催化基本概念、过程和电化学测量等基础理论部分，到对燃料电池的电催化剂的设计制备和构效关系研究，从氢气、氧气及有机小分子的电催化机理，到酸性、碱性氢氧燃料电池等的电催化应用，在紧紧围绕前沿研究方向的同时，也重点关注了反应器控制和电堆中性能的高效表达，并对离子交换膜燃料电池未来的研究方向进行了讨论。

本书较为系统地讲解了人工智能绘画的基本理论与Midjourney平台的使用方法，包括各个命令与参数、语法结构等。同时讲解了Midjourney在建筑设计、珠宝设计、摄影素材图像生成、插画绘制、背包设计、手机壳设计、包装设计、盲盒公仔造型设计、冰箱贴设计、卡通头像设计、Logo设计、徽标设计、价目表设计、特效文字设计、游戏场景概念设计、UI设计、图标设计、成套表情包设计等33个领域内的实战应用方法。
书中图像全部由Midjourney渲染生成，效果图配有提示语，也是软件使用者最关心的“配方”