本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和

喷动床作为高效气固反应器，已广泛应用于各种单元操作过程中。针对常规喷动床内气固混合及传热传质不充分的缺陷，作者提出了纵向涡喷动床、多喷嘴喷动-流化床和旋流器喷动床。本书通过实验分析与理论数值模拟方法对以上新型喷动床内的流体力学特性及传热传质特性展开系统研究。实验研究纵向涡喷动床、多喷嘴喷动-流化床、旋流器喷动床和常规喷动床内气固两相流特性及颗粒干燥性能；模拟分析新型强化构件的几何参数对床内气固相流动特性的影响，分析喷动床操作参数对水汽化和脱硫过程的影响及不同新型强化构件对水汽化过程的影响。本书对

作为实现“双碳”目标的重要产业，建筑业的能效提升以及转型升级对实现零碳排放意义重大。建筑业物化能耗，是指建筑物建造过程的直接能耗与生产和提供建筑活动相关产品、服务的间接能耗的总和。本书立足建筑业物化能耗的时空异质性，基于“国家”-“省级”-“城市群”尺度，开展“需求”-“供给”双视角下建筑业物化能耗的系统研究，主要包括建筑业物化能耗驱动机制与变革规律、时空分布与效率特征、区域空间关联与溢出效应以及供给形态与路径演化研究。

本书在全面总结N-氧化含能化合物、含能离子化合物和两性含能化合物发展的基础上，结合作者近几年在该方面的研究成果，系统介绍N-氧化三嗪含能化合物的发展现状、研究意义、结构性质关系，并对N-氧化三嗪类有机含能化合物、含能离子盐、含能配合物、含能共晶的合成与机理、晶体结构、热分解行为、应用性能等进行深入研究，阐释两性N-氧化三嗪含能化合物的科学意义和应用价值。

本书以复杂重型装备为研究对象，针对复杂重型装备研发制造过程协同难度大、工艺知识管理较为复杂、任务分解与资源匹配难度大等难题，给出了新型制造模式：网络协同制造平台。深入分析了复杂重型装备网络协同制造平台发展模式、研发模式及工艺驱动的复杂重型装备网络协同制造模式，重点阐述了需求驱动的复杂重型装备网络协同服务模式及数据驱动的网络协同制造平台运营与管理，并对协同服务中的价值发现、考虑稀缺服务与质量损失云制造服务组合问题及平台利益分配等关键问题进行了研究。

本书较为系统地阐述了遥感过程控制与智能化方法，回顾了遥感过程控制的历史演变与发展，调研了国际现状，总结了我国现状与特色，给出了遥感过程的系统构成与关键技术，遥感过程控制作为智能化基础的难点热点，最后展望了遥感过程智能化构建体系。本书指出，遥感的未来是智能化，智能化的前提是自动化，自动化的理论基础是控制论。

本书采用项目实践的形式, 对After Effects软件进行了详细地介绍, 同时也剖析了制作中经常会遇到的问题。全书通过大量的案例, 通俗而生动的讲解After Effects在UI动效、MG动画和影视特效方面的基本知识和创作方法, 并将通过对优秀作品的赏析, 以及对失败案例的分析, 使初学者能够轻松而有效的理解和体会这些创作要素, 并将它们灵活的运用在自己的实践之中。全书知识点涉猎面较广, 分别介绍了UI动效、MG动画和影视特效的制作流程、特点及常见类型, After Effect

《WPS Office 应用大全》全面系统地介绍了 WPS Office 的技术特点和使用方法，帮助读者学习掌握 WPS Office 应用技术，应对日常工作中在图文编写与排版、数据处理与数据分析、设计制作与演示等方面的需求和挑战。
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现今，涡旋光由于其螺旋相位结构和中空光强分布等独特的物理性质而受到越来越广泛的关注，其携带的轨道角动量使其在光电子和光通信等诸多领域极具应用价值。本书共6章，按照通信系统基本模型信源信道信宿的知识框架结构，系统阐述涡旋光的基本特性、涡旋光的产生、轨道角动量模态检测以及光束分别在大气和海洋湍流环境中的传输特性，同时详细介绍了以涡旋光为信息载波对图像进行信息编译码的理论与实现方法。

本书可作为信息与通信工程、通信与信息系统、光学工程、信号与信息处理、电子科学与技术等专业领域的工程

全书较为系统地论述了压接型IGBT器件封装疲劳失效机理及其可靠性建模与测评等，既有理论原理、仿真分析、又有实验测试等。全书内容可为高压大功率压接器件的可靠性设计优化和测试奠定理论基础；同时也为实现柔直装备安全运行的状态评估和主动运维提供技术支撑，从而进一步支撑以高压大功率IGBT器件为核心的柔直装备及电力系统安全。