本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例,将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用,也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。
本辞典为一本普及复合材料工程各科专业知识的专著。收词涉及聚合物基、金属基、碳基、陶瓷基、纳米、智能、功能等复合材料的材料与工艺、设计与强度、性能与试验、生产与质控、应用与修补以及模具等方面的词汇。收词兼顾中、英文需要。除词目附英文名称外,还收入了大量英文缩略语。本书是一本具有辞典/手册双重功能,并可汉-英双向查阅的适用工具书。本辞典可作为从事复合材料和胶接专业工人、技术、科研人员、大专院校师生、研究生,以及海外归国学者的参考书。
本书详细介绍了焊工必备知识与技能,全书包含了3 大基础通用性知识技能、6 种焊接方法(焊条电弧焊、氩弧焊、等离子弧焊、埋弧焊、气焊与气割、CO2 气体保护焊)、2 大应用技能(焊接识图、焊工实战技能)、4 种就业工场技能和2 大创业关联技能。本书内容全面且系统性强,基本涵盖了焊工从入门到精通必备知识和技能。在表现方式上,本书采用大量线条图和现场施工照片,以双色的形式,将图中重点内容区分表达,读者可以一目了然地看到图中的关键信息,阅读起来更方便、更直观。同时,书中还配有视频,扫描书中的二维码,就能
本书按照施工顺序分类,介绍了装修材料的基础常识、水电材料、装饰砖石、装饰板材、 装饰地材、装饰门窗及五金、漆及涂料、墙面加工材料、厨卫设备以及趋势新建材等内容,详细讲解了施工步骤中所需材料的类别、特点、选购以及适合用法,并将理论和图片相结合,方便读者全面地学习室内材料相关知识,从而熟练应用这些室内材料。同时,本书融入了课程思政元素,利于读者树立文化自信。本书可作为高等院校室内设计类专业的教材,也可作为室内装饰从业人员的参考书,还可供广大装修业主使用。
《高性能储能器件电解质》是“先进电化学能源存储与转化技术丛书” 分册之一, 关注高性能储能器件电解质材料的设计、制备与应用。书中系统介绍了电解质的理论发展、定义、分类、组成、离子传导机制,及其在二次离子电池、金属硫电池、金属空气电池中的具体应用,并展望了未来研究及发展的方向。本书适用于储能领域科研工作者、相关技术人员等阅读,对于指导设计高性能电解质材料,发展满足未来能源需求的储能器件,具有重要意义。
本书以功能化炭材料的制备及在不同水体中的应用为主线,以水中微量污染物的达标处理为目标,总结了相关研究成果。利用此研究成果靶向制备了针对不同类型微污染物吸附去除的新型功能化炭材料,开发了基于该材料的水处理技术,并将其应用于地表水和行业废水达标处理中。同时,阐明了不同工艺条件对微污染物吸附性能的影响规律,探讨了功能化炭材料在实际应用中的再生性和环保性,最终可实现功能化炭材料对水中微污染物的绿色、高效、选择性去除,为实际水厂中微污染物的去除提供了强有力的技术支持。本书可作为高等学校环境科学、环
《建筑荷载与地震作用分析》提出了基于可靠指标的荷载分项系数、荷载的实际使用状况、“三水准,三阶段”的抗震鉴定,共18章,主要包括:绪论、荷载规范变迁与探讨、风雪荷载特殊规定、极值型数据与统计分布、风雪荷载基本代表值、基本雪压的调整和取值方法、风压基本代表值与基本风压的调整、瞬时风动力系数试验方法及动力学原理、概率分布与风雪荷载设计值、雪荷载的设计值与分项系数、风荷载的设计值与分项系数、荷载种类细化、自重荷载分析、持久荷载探讨、等效均布活荷载分析、C类可变荷载探讨、地震作用分析、抗震设防与评定。<
本书介绍了AI设计师和PS电商美工师如何强强联合,用AI制作和加工商品文案、进行AI绘图;在PS中进行抠图、修图处理;以及利用AI和PS合成商品主图和背景、制作平面与3D模特;最后学会用视频软件制作视频,并把AI绘画与视频剪辑结合起来,制作完整的电商产品广告视频。随书赠送:教学视频+素材效果+PPT教学课件+电子教案+5000多组AI绘画关键词。书中具体内容从以下两条线展开介绍。一是技能线:讲解了ChatGPT、文心一格、Midjourney、Adobe Firefly、Phot
电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、开发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种,按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类,详细介绍了相关产品的原料配方、制备方法、产品特性等,可供从事电镀添加剂研发、生产、管理的人员和精细化工专业师生参考。
一部闪耀的社会史,通过最具标志性和影响力的裙装,追溯了20世纪女性角色的转变。德尔斐长裙、网球裙、小黑裙、无肩带连衣裙、酒吧套装、裸裙、迷你裙、迷笛裙……几十年时尚潮流的变迁,记录了女性自身不断变化的命运、自由和理想。