随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应用五章，在“互联网+教育”的背景下，分析和研究移动学习的特点，构建线上线下相结合的模式，使得移动学习的理论不断得到充实和完善，并对教育实践进行指导。

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。 全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章介绍实时音视频的应用与可扩展架构。第10章介绍音视频系统核心指标及其计算方法。每章既有对相关背景知识的介绍、对理论方法的说明，也有可实践的具体编程方法，章节后还附有相关的参考资料

本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自

本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式的航向角测量方法等相关内容。

本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究进展及典型应用等内容。 全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6章至第10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和进展。

书中重点聚焦于固体中电子输运过程的仿真方法、二次电子发射特性仿真分析及其应用三个部分。首先主要介绍了电子散射截面计算方法、随机数、最小值、蒙特卡罗仿真策略等；然后在二次电子发射特性仿真分析重点讨论了背散射系数、二次电子发射系数、二次电子能谱的计算结果；最后讨论了仿真方法在SEM中线宽测量、能量选择扫描电子掺杂衬度计算以及PMMA中的能量沉积。第三版是前两版内容的延伸，更新内容包括了电子束的自旋极化理论、分子弹性散射的研究，Bethe-Bloch阻止本领公式的简化、f-sum规则、ps-

本书系统介绍基于深度学习的通信信号识别理论与方法，主要内容包括: 基于卷积神经网络的通信信号识别技术、基于循环神经网络的通信信号识别技术、基于生成对抗网络的通信信号识别技术、基于多联合神经网络的通信信号识别技术、基于半监督学习的通信信号识别技术、基于域适应神经网络的通信信号识别技术、基于孪生网络的通信信号识别技术和基于深度学习的辐射源个体识别应用技术。

基于传声器阵列测量的波束形成声源识别技术（又名声学照相机、声学摄像机、声学聚焦镜）广泛应用于军事、工业、环境等领域。其中基于压缩感知理论的二维压缩波束形成具有分辨率好、计算效率高、识别精度高等优点，受到工业界越来越广泛的关注，亦是近年声学及信号处理领域的研究热点。本书系统地阐述了著者团队近年来在二维压缩波束形成声源识别技术的理论、算法及应用研究成果。主要内容包括：基于平面传声器阵列的定网格在网压缩波束形成、定网格离网压缩波束形成、动网格压缩波束形成和无网格压缩波束形成方法，基于球面传声

本书内容涵盖电子、通信、电信及计算机等相关专业方向，具有较强的先进性和实用性。本书内容分为两部分，共18个单元。专业阅读部分包括14个单元：电路原理、嵌入式系统、集成电路、信号与系统、数字信号处理、数字图像处理、通信原理、移动通信、光通信、电信网络、电磁学、微波通信、计算科学基础、新技术趋势。实践指导部分包括4个单元：专业学习方法、研究方法、求职指导及沟通技巧。本书提供配套的电子课件PPT、词汇表、习题参考答案、教学大纲、教学指南等。本书可作为电子工程、通信工程、电信工程等专业大学本（专）科生的

本书围绕通信系统中的模拟通信和数字通信展开，详细介绍了通信系统中常用的各种调制解调方法、编码和译码方法以及相关理论知识，并附有MATLAB仿真及通信实验箱相关实验。本书适合作为电子信息、通信工程和计算机等相关专业本科生教学用书，也可作为从事通信工作的工程技术人员的参考书。本书的编写突出以下特点：
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