Istio作为服务网格技术最具代表性的产品,历经多年发展已日渐成熟,并受到越来越多开发者的青睐。本书以 Istio 服务网格为核心,内容包括基本概念、核心功能、运维、企业级落地四大部分,从基本的安装部署到功能实践,从底层原理分析到故障排查,从进阶操作到企业级实战,由浅入深地介绍了 Istio 服务网格的各个方面。本书适合正在使用或关注 Istio 的开发工程师、运维工程师、架构师等云原生领域从业者阅读。无论你是服务网格技术的初学者,还是该领域的专家,都能从本书中寻找到有借鉴意义的理论及实践指导。
本书以Xilinx公司 7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和Versal ACAP内部架构为基础,介绍了与之匹配的RTL代码风格(采用SytemVerilog语言)和基于Vivado的设计分析方法。全书共10章内容,包括了时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、乘加运算单元和状态机的代码风格和优化方法,也包含扇出和布线拥塞的优化方法。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考,也可供FPGA工程师和自学者参考使用。
本书系统地讲述了贯穿整个软件生命周期的高质量软件产品的构建方法与质量保证体系。全书共7章,以软件研发过程中广泛使用的顺序模型为逻辑主线:第1章为概述;第2~第4章讲述软件需求分析、策划及设计;第5~第7章讲述软件实现、测试及持续集成与持续改进。
Selenium是目前非常流行的一种自动化测试工具。本书基于Python 3语言讲述了新的Selenium 4的基本理论与操作,涉及各种高级应用,以及如何进行项目实战,并提供了详细的自动化平台部署步骤。 本书共14章,分为4篇。第1篇介绍了Selenium概况、相关的基础知识及环境的搭建步骤;第2篇介绍了Selenium涉及的各种技术,包括前端技术、Selenium元素定位、Selenium常用方法及WebDriver进阶应用;第3篇以携程订票系统为例,深入探讨了如何进行项目实战与优化,详细介
《深入浅出数据分析》以类似"章回小说”的活泼形式,生动地向读者展现出色的数据分析人员应知应会的技术:数据分析基本步骤、实验方法、优化方法、假设检验方法、贝叶斯统计方法、主观概率法、启发法、直方图法、回归法、误差处理、相关数据库、数据整理技巧;正文之后,意犹未尽地以三篇附录介绍数据分析十大要务、R工具及ToolPak工具,在充分展现目标知识以外,为读者搭建了走向深入研究的桥梁。
本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计接收端的检测门限和发射端的工作参数,进而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能,主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等。
本书以临床需求为导向,主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景,具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材,也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。
本书通过实例讲解,详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论,包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况;其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定;然后介绍了PMC程序编程基础;最后通过实际案例,详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际,选取实例典型,可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读,也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
本书共8章, 包括顶棚装修新做法、墙地装修新做法、水电设备装修新做法、门窗装修新做法、凳桌床家具装修新做法、柜类装修新做法、空间装修新做法, 以及其他流行装修新做法速查等。本书内容新颖、图文并茂, 同时注重知识的拓展, 读者能一目了然地了解装修新做法并直接借鉴参考。
本书作为人才培养模式研究的著作,将理论研究和案例分析相结合,以案例分析为主,介绍了“五实育人”的高校应用型人才培养模式,并以沈阳城市建设学院土木工程学院为例,系统阐述了“一主一中四结合”的土木类应用型人才培养模式的实践情况,为同类高校的应用型人才培养提供了借鉴。本书可供高等教育研究者、应用型高等院校专业负责人和土木类专业教师等借鉴参考。