本书是一部聚焦于四川江河治理议题的学术著作，由成都城市河流研究会组织编写。全书汇集了多名环境科学专家的研究成果、政策倡导和公众参与成功案例，旨在为各级政府、科研机构及专业管理部门的河湖治理决策提供参考，同时向广大读者普及生态环境建设方面的知识。全书共分为论河、知河、护河三章，内容涉及四川江河的特征、价值，四川江河的历史、现状和人水关系，四川江河治理的决策、图景和公众参与等，并提供了丰富的实践案例。

本书介绍了执行器饱和切换系统的分析与设计方法，主要包括具有执行器饱和切换系统的鲁棒镇定、基于抗饱和方法的离散饱和切换系统的保成本控制、基于最小驻留时间的非线性不确定饱和切换系统的非脆弱鲁棒指数镇定等内容。切换系统作为一类重要的混杂动态系统，可以描述和分析许多实际的系统，具有广泛的工程应用背景。另一方面，几乎所有的控制系统都存在执行器饱和，这种非线性因素会降低系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。因此深入研究具有执行器饱和的切换系统的各种理论问题，将对工程实际有着重要的指导意义和应用价值。<

工业革命以后，人们对于产品功能、外观的要求逐渐提高，创造性的设计思想和科学系统的设计方法成为优秀设计的必要条件。《设计几何学》涵盖了设计几何学所包括的设计几何美学的起源地——自然、设计几何学中的 13 种基本构图方式、产品设计中的设计几何学、品牌形象设计中的设计几何学、名画设计中的设计几何学、建筑设计中的设计几何学及海报设计中的设计几何学，共七大方面的内容，着重结合设计几何学在产品、品牌形象、绘画、海报等各个领域中的运用，选取诸多极具代表性的实例进行细节分析。

本书从设计认识、人的设计心理认知、设计心理学研究、产品设计中色彩的设计心理认知、情感化设计、设计心理学的应用案例6 个方面系统阐述了设计心理学的重点理论和方法，以期为产品设计提供借鉴、带来启发。

本书主要以 Java 虚拟机的基本特性及运行原理为中心，深入浅出地分析 JVM 的组成结构和底层实现，介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了 JMM 内存模型的实现原理和 Java 编译器的优化机制，让读者不仅可以学习 JVM 的核心技术知识，还能夯实 JVM 调优及代码优化的技术功底。 本书适合已具有一定 Java 编程基础的开发人员、项目经理、架构师及性能调优工程师参考阅读，同时，本书还可以作为广大职业院校、计算机培训班相关专业的教学参考用书。

本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1+X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人离线轨迹编程；项目3创建搬运工作站；项目4创建带输送链的搬运工作站； 项目5创建带导轨的工作站；项目6创建带变位机的工作站；项目7创建虚拟智能工厂常用仿真；项目8创建综合实训工作站

本书阐述了如何使用Unity来开发3D游戏。书中分为“3D游戏开发基础”和“3D冒险游戏”两部分，内容包括：软件工具、3D游戏、游戏开发中的3D基础、FPS和其他、构建世界、角色控制器等。

计算神经科学作为脑科学与人工智能之间的桥梁，是一门高速发展的新兴交叉学科。本书采用理论与实践结合的方式为读者讲述计算神经科学的基础知识。它从基础的数学和物理原理出发，详细介绍了各类神经元模型、突触模型，以及具有不同结构和功能的网络模型，如兴奋—抑制平衡网络、决策网络、连续吸引子网络、库网络等。本书不仅讲解了理论知识，还基于BrainPy（专门针对计算神经科学设计的编程框架）提供了实践代码，使读者能够动手模拟和分析神经系统的行为和性质。本书既可以作为计算神经科学的教材，也可以作为对该领域感兴趣的读

本书介绍了ChatGPT的前世今生，重点聚焦普通人如何使用ChatGPT获得工作和生活效率的提升，各行各业如何通过ChatGPT来改变自己的赛道状态。使用ChatGPT的宝典以及普及ChatGPT背后的技术，普通人可以看懂而且也富有科普性。同时，把AIGC中的生成视频、图像和文本也做了介绍，并提供了大量的工具。最后本书认为通过ChatGPT到AIGC,千行百业都会发生革命性变革，应对新变化，只能拥抱新变化，掌握ChatGPT，快人一步。本书四色印刷，所有插图均为人工智能绘制，为本书增加了很多趣味

本书对软件单元测试进行了详细介绍。第1 章与第2 章介绍软件单元测试的概念和基础知识；第3 章到第5 章介绍C 语言、Java 语言和Python 语言的单元测试框架和技巧；第6 章与第7 章介绍代码覆盖率工具和代码语法规范检查工具；第8 章通过两个案例详细介绍TDD。读者可以根据自己的需求对以上内容进行选择性阅读或者全部阅读。另外，为了巩固大家的学习效果，每一章结尾都有相应的习题。 本书适合软件开发工程师、测试工程师、项目经理和大学计算机专业本科高年级学生与研究生阅读。