本书以水镁石纤维混凝土为研究对象，通过纤维加工试验及混凝土性能测试，确定适合于道路水泥混凝土增强的水镁石纤维质量指标及性能、水镁石纤维混凝土路面材料组成设计方法。通过混凝土拌和物制备工艺试验，提出水镁石纤维在道路水泥混凝土拌和物中的分散技术。结合路面工程铺设试验及路面性能检测，确定水镁石纤维混凝土材料路面施工工艺参数，评价水镁石纤维混凝土路面的应用技术经济效果，最终形成水镁石纤维混凝土路面工程应用技术，为水镁石纤维混凝土路面的推广应用提供技术支持。

混沌现象普遍存在于自然界，在水声工程领域，科研人员已经从海洋背景噪声、混响以及水下目标辐射噪声等水声信号中发现了混沌。开展水声信号的混沌研究，可为水下目标信号检测、目标特征提取分类提供新的理论和方法。本书在非线性动力学系统理论的基础上，介绍了非线性系统稳定性与混沌之间的关系，初步分析了非线性系统产生混沌的机理，分别从数学和物理两个方面给出了混沌的定义。以相空间重构理论为基础，介绍了李雅普诺夫指数、分形维数、熵等混沌特征参数的定义和计算方法，并给出了近年来国内同行在水声信号混沌研究领域取得的一些*

区块链是一项会对未来信息化发展产生重大影响的新兴技术，有望推动人类从信息互联网时代步入价值互联网时代。密码学是区块链的底层技术，为区块链数据的不可伪造、防篡改、可公开验证和隐私保护提供了基础保障。本书在介绍区块链结构、区块链安全和密码学原理等知识的基础上，着重介绍应用于区块链的新型密码技术。本书涵盖各类密码体制的实现方案，同时介绍了区块链安全中密码技术的研究进展。

本书在智能电网发展的基础上，结合智能变电站技术和广域通信技术给予继电保护技术发展契机，分析电网传统继电保护应对复杂电力系统存在的整定配合困难、延时长、自适应差等问题，阐述面向区域电网多源信息的区域性保护构成及其关键技术，对支撑智能电网建设具有重要意义。本书分为7章，主要包括区域性保护概念、区域保护分区与实现方法、基于电流变换的电流差动保护新原理、基于多信息融合的区域保护原理、紧急功率支援下的重合闸附加稳定控制策略与区域保护通信迂回技术等内容。

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

本书共有八章，主要包括光伏发电的基本原理、影响电池发电量的典型因素、光伏发电预测技术、光伏电池的参数提取技术、光伏发电工程数学模型以及国内外光伏技术的发展趋势等。本书结合当前光伏发电的理论与实验进展，强调先进性、科学性和实用性，撰写理念先进、定位准确、内容精当、文字流畅、特色鲜明。通过本书的学习，人们不仅能够深化对于光伏发电技术的基本理论的认识，更可以从计算角度理解光伏发电规律。

水资源的贫瘠和污染造成了我国水资源的稀缺。在这双重背景下，再生水回用蕴藏巨大潜力，对优化供水结构、缓解供需矛盾和减少水污染具有重要意义。但是在实践中，再生水回用却面临居民对再生水缺乏了解，形成负面刻板印象，接受意愿低等诸多问题。本书在大量调查研究、科学论证及实验模拟的基础上，确定了城市居民再生水回用行为的影响因素及不同因素与特定再生水回用行为之间的本质联系及相互作用机理，给出了有据可依且可供业界、学界和政府相关部门参考的再生水回用行为组合驱动策略。

《吲哚基高分子环境吸附材料》系统介绍高分子环境吸附材料中有机多孔聚合物的特点与制备方法及研究现状、高分子环境吸附材料的吸附评价方法和吸附理论研究、吲哚基多孔聚合物在重金属离子吸附中的应用、吲哚基多孔聚合物在CO2吸附中的应用、吲哚基多孔聚合物在三硝基甲苯吸附中的应用，以及吲哚基多孔聚合物在其他方面的应用等。

频率源存在偏差，需要通过校准获得偏差信息，通过控制修正偏差。使用原子钟和精密频率源的用户，都需要对信号源进行校准和控制。本书在对校准和控制涉及的各项技术和方法进行解释和分析的基础上，结合具体例子，详细说明各种场合的不同校准和控制方法，包括导航卫星的高稳定性控制方法、国家守时实验室的高精密控制方法、一般用户的智能钟控制方法等，基本涵盖了各种用户需求。

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。