本书系统介绍了模块化多电平变换器的调制和控制技术，详细阐述了模块化多电平变换器的基础理论并建立了数学模型，探讨了多种适用于模块化多电平变换器的调制方法、电容电压均衡控制策略及环流抑制策略，提出了相应的改进方案；总结分析了电网不平衡情况下的变换器控制算法，并提出了多变量保护控制算法；基于所提出的多变量保护控制算法，提出了调节参数的设计方法；分析了MMCHVDC的工作原理并建立了数学模型，验证了适用于MMCHVDC的三级系统控制方案的正确性；在分析了具有直流故障自清除能力的MMC子模块拓扑结构

本书是在海军重点教材《导航系统误差测试及应用》的基础上，为更加突出专业需求，进一步整合梳理误差理论与导航系统精度测试的内在理论技术脉络，优化编著而成。本书主要介绍导航系统精度测试评估的基本概念、基本理论、主要问题与实用方法等。全书共十章，分别介绍导航系统精度测试概述、导航系统精度指标、导航系统误差特性分析、直接测量误差处理、导航测量基准设计、试验测试方案设计、试验筹备与实施、常用导航数据处理方法、动态测试误差数据处理；以及导航系统性能测试与评估等内容。

本书首先对于建筑工程安全管理的法律法规、安全管理制度等基础知识进行了一定的介绍，分析了建筑工程施工安全中的风险隐患以及安全事故的应急救援与调查处理。其次阐述了安全管理的方法与模式，着重对建筑工程中的基坑支护安全、模板工程安全、脚手架工程安全、机械安全、用电安全及安全文明施工等内容做了介绍，通过对本书的阅读，读者能够掌握建筑工程施工过程中的安全管理目标、内容、控制点及相应管理措施，科学地评价建筑施工安全生产情况，提高文明施工的管理水平，预防伤亡事故的发生，实现检查评价工作的标准化、规范化

本书分为八部分，主要内容包括：建筑设计原理、建筑设计新理念、建筑材料、建筑工程施工技术、现代智能建筑施工技术、现代绿色建筑施工技术等。

"本书具有立足于系统、面向应用、实用性强、适用面广等特点。全书共有８章：第１章概论，第２章计算机中的数据表示，第３章运算方法和运算器、第５章指令系统、第６章中央处理器子系统、第７章输入／输出设备，第４章存储子系统、第 ８章输入／输出技术。在计算机组成原理的课程教学当中，学生不仅应该掌握计算机的组成，更要理解指令的执行过程。另外，计算机组成原理的学习不仅仅是硬件上的设计与分析，还应该包括数据在计算机中的表示、运算和存储。因此，计算机组成原理的课程教材，既要内容更新，也要注意重点应放在学以致用上。

1、三座神奇的建筑：泰姬玛哈陵、帕提农神庙、沙特尔大教堂。 2、古老的石头建筑：古罗马输水道、布鲁克林大桥等。 3、厚墙壁和薄墙壁：德里红堡、约克大教堂、汉考克大厦等。 4、光和色彩：缅因州布里斯托尔的旧谷仓，威尔士金色教堂等。 5、路径：印度斋浦尔的风之宫，阿尔罕布拉宫等。 6、大门：西班牙古老的犹太教堂、西班牙萨拉曼卡新教堂等。 7、抬头望：梵蒂冈圣彼得广场、佛罗伦萨圣母百花大教堂等。 8、旧结构和新结构：西班牙科尔多瓦大清真寺、华盛顿国家美术馆东馆等。 9、室内穹顶：圣彼得大教堂穹顶

本书共分为七章, 其中, 第一章综合梳理了建筑工业化背景下装配式地下综合管廊绿色管理相关内容, 并对综合管廊绿色管理概念进行了界定; 第二章从全寿命周期出发, 阐述了装配式地下综合管廊全生命周期绿色管理相关内容, 并论述了全寿命周期绿色管理各阶段管理理论, 为后续各章开展提供理论基础; 第三章重点介绍了装配式地下综合管廊决策与设计阶段的绿色管理内容; 第四章着重论述了装配式地下综合管廊预制构件厂内制作全过程, 包括生产前准备、制造工艺流程、质量检测控制的绿色管理内容, 在此过程采取了一

本书用简单、通俗、易懂的语言对BERT相关的自然语言处理技术进行描述，从原理、架构、实现等多维度解读BERT 模型，并展示不同层面的实战案例，通过将理论和实践相结合， 使读者能够在对模型充分理解的基础上，运用模型解决实际任务。本书适合于自然语言处理初学者以及语言类大学的信息科学专业学生，不仅可作为拓展阅读的材料，还可作为立志从事自然语言处理方向研究人员的入门参考书。?

本书内容齐全，通过实例循序渐进地讲解了开发Python应用程序的知识。本书主要内容包括：搭建开发环境、基础语法、标准库函数、进程通信和联网操作、结构化标记处理、数据持久化操作、特殊文本格式处理、图形化界面开发等知识。 本书既适合零基础的Python读者或已经了解了Python语言基础语法的读者阅读，也适合希望进一步提高自己Python开发水平的读者阅读，还可作为程序员的参考书。

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本书既适合零基础的人员学习，也适合已经了解了Python基础语法的、希望进一步提高Python开发水平的读者阅读，还可作为程序员的参考书。