本书是一本专门为入门级汽车维修工"量身定做"的全程图解专业用书，以汽车维修工入门所需的基础技能为突破口，以"奠基石、学技能"为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修，以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容，专门配备了40个高清维修操作视频讲解，以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点，增强学习效果。本书可作为汽车维修工朋友的入门指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。

本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾

本书共8章，分别为绪论、路基工程施工、路面基层施工、沥青路面施工、水泥混凝土路面施工、桥梁工程施工、桥梁下部结构加固改造和桥梁上部结构加固改造。以北京新机场高速公路(南五环-北京新机场)工程、北京新机场高速第6标段桥梁工程和厦门大桥改造加固工程总承包工程为典型案例，对公路和桥梁的基本知识进行阐述，介绍了公路、桥梁施工，桥梁加固改造的关键技术。

"同豪土木技术服务团队及产品开发团队在工作过程中不断积累客户疑问，并做了精心的回复，汇集成册。
《桥梁博士V4常见问题与解答》分为两篇：第1篇为前处理篇，依次介绍桥梁博士V4总体信息、结构建模、钢束设计、钢筋设计、加劲设计、施工分析、运营分析、地震分析及计算书中的常见问题及解决方法，同时给出了用户经常遇到的程序警告及报错的解决办法，帮助读者学习查找错误和修改模型的方法；第2篇为后处理篇，介绍了软件力学计算和结构验算结果的解读及原理，按照不同结构类型，混凝土结构桥梁、钢结构桥梁、钢混组合结构

本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。

《汽车不神秘：汽车构造透视图典(全彩典雅版)》选取世界主流品牌的燃油汽车和新能源汽车的400多幅透视图、剖视图、分解图、示意图等，以图解注释、原理讲解的方式，全面系统地介绍了汽车的构造、原理与创新技术。对图中的具体部件名称给予中文和英文的简明注解，并配套46个视频，帮助读者轻松看透现实中无法欣赏到的汽车各系统和部件，从而更加直观地学习了解汽车的精密构造、科技原理与先进技术。

《充电站建设与运营入门手册》全面剖析了充电站行业的现状与未来趋势，从充电站的基本概念出发，深入探讨了其发展历程、关键组成要素以及面临的挑战。书中不仅详细介绍了充电站的建设流程，包括选址、设计、施工及运维等各个环节的标准与规范，还深入分析了充电站的盈利模式和增值策略，为投资者和运营者提供了实用的经济分析框架。此外，本书还探讨了充电站规划与设计的前沿理念，以及充电桩的技术原理与进出口解决方案，为行业从业者提供了全面的知识体系和实用的操作指南。

中国高速公路建设经过近40年的迅猛发展，取得了令人瞩目的成就，为国民经济持续健康发展和人民生活水平的提高做出了重要贡献。随着经济的飞速发展、和谐社会的全面构建，人们已经不仅仅满足于高速公路的数量，同时对高速公路的质量、可持续发展等诸多方面也提出了更高的要求。本书共七章，分别从绪论、高速公路路基施工技术、高速公路路面施工技术、高速公路桥涵施工技术、高速公路隧道施工技术、高速公路附属设施施工技术、高速公路施工实例七个方面入手，介绍了高速公路工程施工技术的相关基础知识，并通过实际案例加深理解

桥梁道路的建设是经济发展的基础。目前，大部分城市的市中心都存在横跨东西、纵贯南北的道路，这些道路将发展中的城市分割为多个区域，随着城市人口的增长和车流量的增加，区域之间的交通往来已经出现瓶颈，对城市经济发展产生了制约。为了解决越来越严重的城市交通问题，越来越多的大跨径桥梁投入建设使用当中。本书总结了常泰大桥北接线国内最大跨度简支钢桁架梁桥的顶推建造技术，重点介绍了大跨度简支钢桁架梁桥钢设计、施工建设难点等。本书内容丰富，素材来源于工程一线，具有很高的工程实践意义和理论参考价值。

本书通过理论分析与推导，构建了不同浆液及地层特性下的浆液充填、渗透、压密等扩散模型，建立了盾构隧道壁后注浆浆液扩散的理论体系；结合浆液扩散理论及工程应用实践，提出了盾构隧道壁后注浆的设计方法。本书介绍的相关研究成果可缩小盾构隧道壁后注浆理论研究与工程实践之间的差距，促进盾构隧道壁后注浆工程实践的科学化及规范化开展。