本书为篇章结构，分别是电工基础篇、燃油汽车篇和电动汽车篇。电工基础篇包括汽车电工基础；燃油汽车篇包括电源系统、起动和点火系统、照明和信息显示系统以及空调系统；电动汽车篇包括电动汽车总体结构、电动汽车能量管理和充电系统以及电动汽车高压部件和动力系统。本书内容主要针对电动汽车维修从业人员和汽车电器维修工，希望通过理论知识和实际操作方法的讲解，帮助广大读者学习与掌握汽车电工基础知识和维修操作技能，便于读者了解汽车电器的特点以及电器故障的一般诊断方法，进而更好地掌握汽车电气系统的维修诊断技术，

TSMaster是与CANoe对标的一款国内优秀的工程软件。本书由浅入深地引导读者学习使用TSMaster开发仿真工程，全书分为基础篇、入门篇和进阶篇三个部分。基础篇主要介绍车载网络基础、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用户可以快速掌握TSMaster的网络测试和分析等基本功能；入门篇重点介绍如何使用TSMaster开发总线仿真，包括总线数据库简介、面板设计以及小程序的开发等；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，提高读者的实战技术。<

本书从科学修车的需要出发，首先从讲解汽车电路信号入手，对传感器波形分析及执行器波形分析进行了全面阐述。接下来从汽车数据流认识入手，讲述了汽车数据流的分析方法，然后分车型分别介绍了大众/奥迪车系、丰田凯美瑞车系、丰田卡罗拉/雷凌混合动力车型、日产新天籁车系以及小鹏G9电动汽车的数据流分析，最后通过案例的形式详细讲解了通过汽车数据流判断汽车故障并进行维修的方法。

本书从汽车电子电气基础讲起，便于初学者入门，在熟悉基本电子电气概念及基本元器件的基础上，进一步介绍了汽车电路图识读的方法，为读者学习与掌握汽车电控系统原理提供相关知识，进而重点讲解了汽车电脑、汽车发动机电控系统、汽车底盘电控系统、汽车车身电控系统的组成、功能及原理。只有掌握了理论，技术才能够精通，接着重点介绍了汽车电脑检修方法与技术(主要为常用检测设备与测量技术、常用拆焊工具与焊接技术)，最后以典型案例对汽车电脑故障排除、设码与编程进行了逐一介绍。

《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。
全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以更快、更好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。

本书针对正交异性钢桥面板的疲劳问题，在其发展历史、评估方法、模型试验、工程应用与长寿命钢桥面板新结构、新细节研发等方面进行系统阐述。第1章综述钢桥面板的疲劳问题、发展历程及基本属性；第2章阐释钢桥面板疲劳性能评估理论方法，重点介绍广义结构应力法；第3章介绍钢桥面板的构造细节模型和节段模型疲劳试验，论述疲劳试验的相关关键问题；第4章梳理钢桥面板疲劳性能的主要影响因素，重点论述焊接残余应力、焊接缺陷和装配误差的实际效应；第5章为评估方法的工程应用示例；第6章和第7章为长寿命钢桥面板和组合桥面板结构体

本书系统地阐述穿越断层带隧道建设复杂理论和关键技术，综合反映作者在该领域的科研成果。核心内容：1)适用于层状异性介质、半无限体及复合平面、断层带非线性变形等问题的DDM理论和数值方法、任意构造应力场优化反演方法；2)裂隙岩体剪胀变形的力学成因及其体积应变的计算方法；3)基于统一本构模型和一维柱状结构，构建裂隙岩体非线性变形的多元件组合模型及解析方法、各向异性裂隙岩体三维非线性应力应变关系的模拟方法；4)通过构建变形模量球坐标，融合一维柱状结构与概率分布评价方法，建立断层带裂隙岩体各向异

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不变的前提下，计算时间只有常规动态规划的10%左右，为动态规划的实时应用提供了可能；第四个部分是不同的汽车个性化控制系统的实现，既有车辆坡道行驶的个性化驾驶策略，也有基于驾

本书主要讲解燃油汽车与电动汽车相关的专业知识。第1、2章为汽车机械、电气基础知识篇，主要介绍一些基本知识，机械部分包括的组成和工作原理，燃油汽车、底盘传动系(包括变速器)、行驶系(包括悬架与车轮)、转向系与行驶系、车身及饰件的结构形式与特点，机械部件的控制方式与工作原理。第3章讲解汽车发动机的类型、结构与原理。第4章按新能源汽车的技术分类介绍了纯电动汽车(BEV)。第5章讲解电动汽车的补能技术，主要介绍常见的直流快充与交流慢充技术的特点与原理。第6-8章则为(准)车主们提供了一些常见的

在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。
本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检