本书针对多种标准拓扑结构的生产系统,聚焦考虑柔性生产特性的系统暂态建模和性能评估问题,揭示了基于标准拓扑结构的生产系统暂态生产机理。全书共10章,包含4个部分的内容,第1部分介绍了智能制造及生产系统的研究背景和生产系统的数学建模内容;第2部分针对串行系统、装配系统、闭环系统、返工系统进行具体的暂态性能分析与系统性质讨论;第3部分围绕串行系统,讨论了暂态运行中的随机加工质量问题和机器控制问题;第4部分讨论了面向专用缓冲区以及多品种小批量的柔性生产线的暂态过程性能分析问题。
本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线,系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状,构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法,提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法,同时基于深度学习框架搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法,并在软件仿真、真实环境等多实验
颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的相对振动,涉及颤振机理、颤振监测(预测)和颤振抑制等。超声振动车削结合了常规车削工艺与超声振动,可将超声振动施加在刀具上,以实现更佳的切削性能和加工表面质量。本书主要以再生型车削颤振机理为依据,针对TC4钛合金和6061铝合金,以刀具系统为振动系统并对其进行线性及非线性建模,运用稳定性叶瓣图方法,介绍再生型车削颤振机理,超声振动车削系统设计及试验平台搭建,径向、轴向超声振动车削以及基于时滞影响的颤振监测等。本书还涉及了超声振动车削表面粗糙度预测及参数优化等
本书结合作者多年教学经验及世界优秀案例,分析多种典型纸盒的功能和结构,引导读者在实践中锻炼造型思维;并结合包装设计的基本经验和设计基础,归纳总结并解析了不同变形纸盒的结构设计思路,帮助学习者从了解包装开始,从无到有地了解纸盒的结构,及其造型设计的思路。
本书共分14章,主要内容包括Cadence入门、原理图环境设置、原理图设计、原理图库设计、焊盘设计、分立元件的封装、集成电路的封装、PCB电路板设计基础、创建电路板文件、PCB环境参数设置、电路板图纸设置、印制电路板的布局设计、印制电路板的布线设计、印制电路板的覆铜设计,在讲解基础知识的过程中,穿插大量实战案例。
本书从构建水凝胶的常见高分子着手,阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征;介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法;进一步展开介绍了受自然界中刺激-响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用;特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器,阐述了相应的供能机制和应用领域;最后说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。
电铸技术在现代制造业中具有举足轻重的地位。这项技术不仅是各种模具制造的重要方法,也是直接用于复杂精细构件生产的重要工艺技术。在现代交通、通信、电子电器和国防军工等领域都有广泛的应用,特别是在微机电系统(MEMS)制造领域,显示出重要的应用价值。本书在保留上一版全面、系统、专业、实用特色的基础上,增补了微系统制造中的电铸技术等相应内容,是学习和应用现代电铸技术的广大科技工作者和相关专业师生值得拥有的专业参考书。在系统学习和了解电铸技术的同时,可从中获得新的信息和启发,从而强化专业知识和技能
热塑性硫化胶作为传统橡胶的替代品之一与重要的热塑性弹性体,已在诸多领域获得了广泛应用。本书较为全面地介绍了热塑性硫化胶及功能化方面的基础理论、研究和新技术进展,主要内容包括:热塑性硫化胶发展概述、热塑性硫化胶结构与性能、热塑性硫化胶黏弹行为、基于热塑性硫化胶的超疏水超亲油材料、基于热塑性硫化胶的吸水膨胀橡胶、基于热塑性硫化胶的形状记忆材料、热塑性硫化胶未来展望等。全书结合作者的自身研究成果,具有一定的独创价值,系统性、理论性和实用性较强。本书适合从事高分子材料、橡胶工程以及新材料等领域的
《数据结构与算法入门到提高(Python语言实现)》面向零基础的读者,全面讲解了数据结构和算法的相关知识。全书共8章,首先介绍了相关概念和Python语言的基本情况,再讲解核心知识:线性表、栈、队列、树、图等数据结构,最后解读了查找、排序等算法及Python的相关库和模块实现多种数据结构的方法。全书内容通俗易懂、文字精练,搭配相关例题和案例,可快速理解重点、难点。同时,本书附有代码,且对代码均做了详尽的解析,可轻松上手实操,对初学者非常友好。本书适合数据结构和算法的初学者阅读学习,也可作
《纳米材料合成及特性》内容包括纳米材料的生长机制、零维纳米材料、一维纳米材料、二维纳米材料、特殊结构纳米材料、纳米材料的物理化学性能、纳米材料的特性及应用。《纳米材料合成及特性》先论述纳米材料的合成机制,再分别对不同结构类型的纳米材料合成进行论述,最后再全面论述纳米材料的物理化学性能及特性、应用等。《纳米材料合成及特性》可供高等院校材料类专业本科、研究生教学使用,也可供从事掺杂半导体材料器件研究、开发工作的科技人员参考。