本书主要围绕新型信息隐藏技术密文域可逆信息隐藏技术展开，书中系统介绍了该技术的发展脉络、研究前景、应用特点与评价体系。基于作者近年来的研究成果，本书从密文域可逆信息隐藏的现实需求出发，剖析了该技术的需求特点与研究瓶颈，介绍了作者针对瓶颈的理论与技术问题展开的研究工作。书中还结合该领域最为前沿的几种加密环境，详细分析了基于格密码、同态加密、编码技术的密文域可逆信息隐藏技术，并结合不同密文环境下的不同特点，对所提出的各类算法的理论构思、算法过程、实验过程、实验结果以及相关的技术指标进行了详细的

本书是工业和信息化部"十四五”规划教材、国家一流高校思政示范培育课程教材、国家一流学科核心课程教材、国家级一流本科专业建设点核心课程教材、上海市Ⅰ类高峰学科必修课程教材。本书注重教学体系的科学性，从系统角度介绍视频通信的基本理论和应用技术。全书共10章，主要内容包括：视频通信的历史演进和系统组成，视频信号的形成、编码和传输3部分的基本原理与共性技术，视频压缩和传输的相关标准与协议，电视广播、流媒体和视频会议3种典型视频通信系统，以及未来视频通信的媒体新形态、网络新架构和智能化新体系介绍等。本书配

本书系统介绍了软件无线电的概念、起源、技术优势、发展历程、体系架构与基础理论，介绍了GNU Radio通用软件无线电软硬件平台的使用指南，同时结合实际科研项目开发经验，整理并汇总了基于GNU Radio软件无线电的通信系统实践与综合应用实例。全书分为四个部分：第一部分的主题为软件无线电基础，包含第1、2章；第二部分的主题为GNU Radio与USRP平台，包含第3～8章；第三部分的主题为通信系统实践案例，包含第9～17章；第四部分的主题为通信系统综合应用实验，包含三个综合实验、一个拓展应用实验，

本书沿着卫星互联网和6G的发展脉络，从技术标准的角度对二者融合的情况进行介绍和分析。开篇，本书介绍了全球卫星互联网、6G的的发展情况以及二者融合应用发展现状。接着，从国际3GPP标准的角度，重点分析了卫星互联网和6G融合的网络架构、接口协议、空口无线技术和协议设计；本书对现阶段卫星互联网测试的情况及卫星物联网相关技术进行分析；最后，提出卫星互联网与6G融合发展展望和潜在技术，助力行业深入布局和积极探索推动卫星互联网高质量发展。

水声扩频通信是水下远距离传输和高可靠传输**的通信手段。本书针对水声扩频通信在实际应用中遇到的问题，对扩频编码、解码以及相关水声信号处理技术等方面涉及的原理与方法进行系统介绍，并给出仿真和试验验证结果。主要内容包括：水声扩频通信技术、移动水声扩频通信技术、时间反转镜技术在水声扩频通信中的应用、码分多址水声通信技术、 MIMO水声扩频通信技术。

卫星通信具有通信范围大、覆盖范围广、可靠性高、开通电路迅速、电路设置灵活、可多址联接和多址通信的特点，能在很大程度上弥补当前5G技术在运用中的挑战。因此研究5G与卫星通信融合具有较强的现实意义和应用价值。本书通过6章内容讲述5G与卫星通信融合的现状及应用等，其中：第一章为 5G技术概述，分为5G基础知识、 5G关键技术、 5G网络架构和5G网络部署四个部分；第二章为卫星通信技术概述，分为卫星通信基础知识、卫星通信关键技术、卫星通信系统架构和典型卫星通信系统四个部分；第三章为5G与卫星通信融合的意

水声通信是当前实现水下信息传输的主要技术手段，而单载波调制作为水声通信技术中的重要组成，是水声通信领域的关键技术之一。本书系统地论述单载波水声通信技术的基本理论、通信信号处理方法以及相应的仿真与试验验证结果。全书内容以水声通信中单载波调制为主线，按照先后顺序进行组织，贯穿时域均衡、频域均衡、迭代均衡、互补码键控扩频和循环移位扩频五个方面，包含了低、中、高三种带宽效率的水声通信方法。

空时自适应处理（STAP)技术是近年来主动声呐领域的一个重要研 究方向。本书是关于主动声呐STAP技术的一部专著，书中包含了作者十余 年来从事STAP技术相关科研工作的研宄成果，同时参考了散见于国内外各 种文献的相关内容。全书共8章，系统地介绍了主动声呐STAP的基本理 论、模型与方法。主要内容包括主动声呐STAP模型与方法、主动声呐降 维STAP、主动声呐知识基STAP、多输入多输出声呐STAP、双基地声呐 STAP、主动声呐空时自适应检测以及主动声呐知识基空时自适应检测等。

高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域的昀新研究成果，对水声定位与导航技术的发展和推广具有重要意义。本书内容新颖、特色鲜明、论述严谨、重点突出，在理论研究的基础上兼顾实际应用中存在的问题，同时具备理论参考和工程应用价值

水声侦察是电子侦察的重要方向之一，注重所获取信号的保真度和信号特征的准确性。本书系统介绍水声侦察的概念内涵、侦察对象及信号特点，以及水声侦察的基本原理和方法，主要包括非合作水声信号截获检测基本理论、非合作水声信号特征获取及辨识等相关理论和方法。从信号处理的角度，系统地阐述非合作水声信号联合检测和估计理论，重点探讨主动探测声呐信号、水声通信信号和舰船辐射噪声信号的特点，侦察这些信号所利用的特征及其产生机理，以及针对被侦察信号特征的精细化高保真获取方法和辨识方法。