李杰，上海开放大学理工学院副院长，副教授。本书内容聚焦在直驱式风力发电系统的变速恒频控制技术上，对直驱式风力发电系统所用的全功率网侧三相PWM变换器的控制策略进行了深入细致研究，详细地阐述了一种固定开关频率的直接电流控制策略和基于虚拟电网磁链的网侧PWM变换器无电压传感器控制策略，提出了一种虚拟电网磁链观测稳态误差补偿方法，研究了网侧三相PWM变换器的直接功率控制策略，以及在电网不平衡情况下系统的控制策略。根据机侧整流装置的不同，分别对发电机输出接无源整流装置和接有源整流装置两类拓扑结

本书从祖先的“仿生”入手，到机器“仿人”，到人工智能技术在人们生活中的应用，集科技与生活于一书，分为八个话题，图文并茂地向读者介绍以“灵性”为核心的“人工智能”基础科学知识，讲述作为世界第一梯队的中国科技工作者在人工智能领域取得伟大成就背后的故事。本书主要讲述民用人工智能技术的基本情况，能够激发读者的阅读兴趣，引领读者了解人工智能，展现了在国家强盛、科技发达的背景下，中国人工智能迅猛发展的宏伟蓝图。

"本书以项目为主线，以任务为导向，较为详细地介绍Python程序开发所必需的基础知识。本书注重知识的层次性和技能培养的渐进性，合理安排各章节内容，全书共十个项目，每个项目包含若干任务，各个任务再细分成若干子任务。前八个项目是Python程序设计基础，包括开发环境的配置、Python语言的基本规范、分支和循环控制结构、四大典型的序列型结构、函数和模块的定义和使用、字符串和正则表达式的使用、Python操作文件和目录、异常和断言、Python面向对象的程序设计等；后两个项目主要介绍Python的GU

"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习，使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控

本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案

"本书为国家在线精品课程《Creo三维设计》的配套用书，历经2009年国家精品课程、2016年国家级精品资源共享课程和2022年国家在线精品课程建设的数次提升优化，对接党的二十大报告提出的“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”、《“十四五”智能制造发展规划》和装备制造业数字化转型升级对三维设计岗位能力的新要求，遵循学生认知规律，以典型机械产品为载体，将课程重构为“产品对接、能力递进”的7个学习项目，包括初识Creo软件、草绘二维截面、基础特征设计、工程特征设计、特征的编辑、装配特征和创建工程图

本书从理论与实践两个维度为我国的居民取暖清洁化改革寻求一条切实可行的路径。全书共分为8章，第1章为绪论；第2章为清洁取暖政策文献综述；第3章为城市现行取暖政策评估；第4章为城市清洁取暖管理政策设计；第5章为基于社会成本理论的清洁取暖定价机制设计；第6章为案例城市清洁取暖社会成本核算与定价策略模拟；第7章为案例城市清洁取暖方案设计与评估；第8章为研究结论及建议。

本书规定了重要电力用户的界定和分级、供电电源和自备应急电源的配置原则和主要技术条件。从重要用户对供电可靠性的实际需求出发，分析了不同行业重要用户的重要负荷组成、停电允许时间及相应的停电影响，总结了提高重要用户供电可靠性的措施，并对煤矿、化工、冶金、电子及制造业、广播电视、通信、信息安全、供水和污水处理、供气、交通运输、医疗卫生、高层商业办公楼等工业类和社会类重要电力用户的供电电源和应急电源配置进行具体介绍，分别对不同重要电力用户的行业用电概述、重要负荷、供电电源及自备应急电源配置和配置实例进行介

地下非法开采是许多矿区存在的顽疾。由于地下非法开采事件的识别难度较大，尽管有关部门采取了一定的防范措施，但还是屡禁不止，严重影响矿山正常开采秩序，形成安全事故隐患。因此，为了实现在人无需进入井下或井下实测空间的条件下确定地下开采区域，进而进行非法采矿识别成为可能，本书在总结地下非法采矿类型和识别途径的基础上，综合运用空间对地观测、GIS、开采沉陷等技术的理论成果，解决矿区范围内InSAR获取地表形变信息的问题；以煤炭地下开采引起的地表沉陷为研究对象，在揭示地表形变信息与地下开采面的关联

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。