本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案

"本书为国家在线精品课程《Creo三维设计》的配套用书，历经2009年国家精品课程、2016年国家级精品资源共享课程和2022年国家在线精品课程建设的数次提升优化，对接党的二十大报告提出的“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”、《“十四五”智能制造发展规划》和装备制造业数字化转型升级对三维设计岗位能力的新要求，遵循学生认知规律，以典型机械产品为载体，将课程重构为“产品对接、能力递进”的7个学习项目，包括初识Creo软件、草绘二维截面、基础特征设计、工程特征设计、特征的编辑、装配特征和创建工程图

《UI设计技术与应用案例解析》以案例为指引，以理论做铺垫，全面系统地对UI设计的方法与技巧进行了讲解。书中用通俗易懂的语言、图文并茂的形式对Photoshop、Illustrator、MasterGo软件在UI设计中的应用进行了细致的剖析。 全书共8章，遵循由浅入深、从基础知识到案例进阶的学习原则，对UI设计的基础知识、图像处理相关知识、图形元素的设计技能、产品设计交互工具、组件与图标设计、App界面设计、网页界面设计以及软件界面设计等内容进行了逐一讲解。 《UI设计技术与应用案例解析》结

《网页设计技术与应用案例解析》以实战案例为指引，以理论讲解作铺垫，对网页设计的方法与技巧进行了讲解，并用通俗易懂的语言、图文并茂的形式对Dreamweaver在网页设计中的应用进行了全面细致的剖析。 全书共10章，遵循由浅入深、从基础知识到案例进阶的学习原则，对零基础学网页设计、网页设计基本操作、常见网页元素及应用、网页超链接的应用、网页中表格的应用、Div CSS布局技术、表单技术、模板与库、行为技术等内容进行了逐一阐述，最后介绍了网页设计相关的HTML语言知识。 全书结构合理、内容丰富

本书是乡村景观设计方面的著作。本书对乡村景观规划与设计进行研究，以期保护乡村景观的完整性和地方文化特色。本书从乡村景观及规划的基本理论入手，对影响乡村景观规划的因素、原理程序和方法等进行了分析，并探讨乡村农田景观、庭院生态和乡村绿道等的景观规划的方法及应用挖掘乡村景观的资源价值，改善和恢复乡村的生态环境，营造美好的乡村生活环境。本书适合研究乡村景观规划的人员参考，可以作为学习乡村景观规划的学生的辅助教材。

新型绿色水处理药剂的开发与应用是节水、节能及改善水质的有效举措。本书以绿色水处理药剂的新设计理念、新合成技术和新应用领域为特色，主要讲述了典型绿色阻垢剂聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-赖氨酸共聚物、天冬氨酸-柠檬酸共聚物、天冬氨酸-苹果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制备技术与性能，及聚天冬氨酸和天冬氨酸-谷氨酸共聚物的应用技术。
本书可作为高等院校精细化工、能源化工、高分子材料与工程和环境工程等相关专业师生的教学或科研参考书，也可供化工、石油、冶金、电力、纺织、市政和环保

本书从理论与实践两个维度为我国的居民取暖清洁化改革寻求一条切实可行的路径。全书共分为8章，第1章为绪论；第2章为清洁取暖政策文献综述；第3章为城市现行取暖政策评估；第4章为城市清洁取暖管理政策设计；第5章为基于社会成本理论的清洁取暖定价机制设计；第6章为案例城市清洁取暖社会成本核算与定价策略模拟；第7章为案例城市清洁取暖方案设计与评估；第8章为研究结论及建议。

本书规定了重要电力用户的界定和分级、供电电源和自备应急电源的配置原则和主要技术条件。从重要用户对供电可靠性的实际需求出发，分析了不同行业重要用户的重要负荷组成、停电允许时间及相应的停电影响，总结了提高重要用户供电可靠性的措施，并对煤矿、化工、冶金、电子及制造业、广播电视、通信、信息安全、供水和污水处理、供气、交通运输、医疗卫生、高层商业办公楼等工业类和社会类重要电力用户的供电电源和应急电源配置进行具体介绍，分别对不同重要电力用户的行业用电概述、重要负荷、供电电源及自备应急电源配置和配置实例进行介

地下非法开采是许多矿区存在的顽疾。由于地下非法开采事件的识别难度较大，尽管有关部门采取了一定的防范措施，但还是屡禁不止，严重影响矿山正常开采秩序，形成安全事故隐患。因此，为了实现在人无需进入井下或井下实测空间的条件下确定地下开采区域，进而进行非法采矿识别成为可能，本书在总结地下非法采矿类型和识别途径的基础上，综合运用空间对地观测、GIS、开采沉陷等技术的理论成果，解决矿区范围内InSAR获取地表形变信息的问题；以煤炭地下开采引起的地表沉陷为研究对象，在揭示地表形变信息与地下开采面的关联

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。