本书共分为六个项目，内容涉及建筑给排水基础知识、消防给水排水施工图识图、消防给水排水工程的安装、消防给水排水工程量的计算、消防给水排水工程安装实训指导、消防给水排水工程调试验收及运行管理等。

本书主要内容包括：消防工程施工绪论、火灾自动报警系统、消防给水及消火栓系统、自动喷水灭火系统、气体灭火系统、其他自动灭火系统、防排烟系统、其他建筑消防设施安装施工、调试及验收等。

《北极水声学与信号处理》系统深入地论述北极水声学主要理论基础及冰下水声信号处理技术，内容包括北极海洋环境情况和水声特性、海冰的声学特性、北极水声传播理论、北极冰源噪声、北极环境适应性水声探测技术，以及北极环境适应性水声通信技术。*后，对国内外北极水声观测研究现状进行介绍。

本书为计算机专业教师、课程设计者以及教育决策者提供了深入洞察和创新思路。本书主要内容系统阐述了计算机教学领域的信息化理念，旨在推动高校计算机课程与时俱进地整合先进技术和教学方法。深入探讨了在线学习平台、虚拟实验室、人工智能教育等信息技术在计算机课程中的应用。书中详细讨论了课程设计、教学资源开发以及学生评估的信息化策略，以提高计算机专业学生的综合素养。

无论是春天的生机勃勃，夏天的热情奔放，还是秋天的丰收满足，冬天的沉静安宁，每个季节都有着不同的韵味，就像人生，每个阶段都有自己的美好和闪光点，20岁时我们热情懵懂，30岁时我们拼搏奋斗，40岁时我们沉稳担当，50岁时我们睿智从容……细细品尝着四季的味道，仿佛也在品尝着人生的滋味。而正是通过“知味”，我们才能在日常的琐碎中发现生活的美好，从而更好地品味人生的真谛。春吃芽、夏吃瓜、秋吃果、冬吃根，让我们一起跟随曾黎的四季食单，享受自然的滋养。56道自然食谱，教你吃出健康好气色。

本书从理论与实践两个维度为我国的居民取暖清洁化改革寻求一条切实可行的路径。全书共分为8章，第1章为绪论；第2章为清洁取暖政策文献综述；第3章为城市现行取暖政策评估；第4章为城市清洁取暖管理政策设计；第5章为基于社会成本理论的清洁取暖定价机制设计；第6章为案例城市清洁取暖社会成本核算与定价策略模拟；第7章为案例城市清洁取暖方案设计与评估；第8章为研究结论及建议。

本书规定了重要电力用户的界定和分级、供电电源和自备应急电源的配置原则和主要技术条件。从重要用户对供电可靠性的实际需求出发，分析了不同行业重要用户的重要负荷组成、停电允许时间及相应的停电影响，总结了提高重要用户供电可靠性的措施，并对煤矿、化工、冶金、电子及制造业、广播电视、通信、信息安全、供水和污水处理、供气、交通运输、医疗卫生、高层商业办公楼等工业类和社会类重要电力用户的供电电源和应急电源配置进行具体介绍，分别对不同重要电力用户的行业用电概述、重要负荷、供电电源及自备应急电源配置和配置实例进行介

地下非法开采是许多矿区存在的顽疾。由于地下非法开采事件的识别难度较大，尽管有关部门采取了一定的防范措施，但还是屡禁不止，严重影响矿山正常开采秩序，形成安全事故隐患。因此，为了实现在人无需进入井下或井下实测空间的条件下确定地下开采区域，进而进行非法采矿识别成为可能，本书在总结地下非法采矿类型和识别途径的基础上，综合运用空间对地观测、GIS、开采沉陷等技术的理论成果，解决矿区范围内InSAR获取地表形变信息的问题；以煤炭地下开采引起的地表沉陷为研究对象，在揭示地表形变信息与地下开采面的关联

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

《信息系统设计与建模》详细介绍了信息系统设计及UML系统建模的思想和具体方法，内容包括信息系统与面向对象技术概述、UML概述、Rational Rose的使用、用例图、类图与对象图、包图、顺序图与协作图、状态图、活动图、组件图、部署图和双向工程，最后以应急救援指挥调度系统和安全培训题库管理系统两个案例详解UML各种技术的综合应用。
《信息系统设计与建模》采用理论结合案例的方法进行讲解，理论讲述清晰，技术讲解细致，案例丰富。在讲述UML案例时，结合了使用比较广泛的UML开发工具Rationa