本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

《信息系统设计与建模》详细介绍了信息系统设计及UML系统建模的思想和具体方法，内容包括信息系统与面向对象技术概述、UML概述、Rational Rose的使用、用例图、类图与对象图、包图、顺序图与协作图、状态图、活动图、组件图、部署图和双向工程，最后以应急救援指挥调度系统和安全培训题库管理系统两个案例详解UML各种技术的综合应用。
《信息系统设计与建模》采用理论结合案例的方法进行讲解，理论讲述清晰，技术讲解细致，案例丰富。在讲述UML案例时，结合了使用比较广泛的UML开发工具Rationa

本书根据当前我国高等职业院校虚拟现实技术应用专业的特点、虚拟现实产业结构和人才需求状况,提出了虚拟现实技术应用专业建设的基本思路、专业课程体系结构以及专业课程标准,形成了一套较为系统的虚拟现实技术应用专业建设指导方案。本书内容分为三部分:虚拟现实技术应用人才需求分析、虚拟现实技术应用专业人才培养方案(范例版)和26门专业课程的课程标准示例。
本书可供高等职业院校的校领导、系主任、专业带头人、专业课教师和企业界人士等在进行虚拟现实技术应用专业的申报、专业建设以及专业课程设置过程中借鉴

本书内容为机械基础综合实验，主要是机械原理课程实验、机械设计课程实验、互换性及技术测量课程实验项目。具体介绍的实验项目有：机械认识发动机拆装实验、机构运动简图测绘实验、齿轮参数测量实验、减速器拆装实验、齿轮范成实验、机构创新实验、轴系结构拆装实验、螺纹测量实验、齿轮齿距累积误差及齿距偏差实验、齿圈径向跳动实验、公法线长度变动量及公法线平均长度偏差实验、表面粗糙度测量实验、平面度测量实验等。本书通过二维码嵌入实验设备介绍及实验操作微视频。本书面向对象为机械类专业本科二三年级学生。

本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分，立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识，逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令，理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现，最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是，本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟，不涉及FPGA上的实现。

本书是主教材《C/C++程序设计》（黄龙军编著，清华大学出版社出版）的配套习题解析，针对主教材的绪论、程序设计基础知识、程序控制结构、数组、函数、结构体、指针和链表等8章的课后习题进行解析，同时提供编程题的C++风格和C风格代码，有助于培养学生的计算思维，分析、解决具体问题的能力及创新能力。
本书以问题求解为主线，可作为高等学校计算机类、电子信息类及自动化类等专业学生的“高级语言”“C语言程序设计”“C++过程化程序设计”等课程的配套教材，也可以作为C/C++语言自学者、开发者的

本书系统、深入地论述了数字逻辑和计算机组成原理。全书共分13章，第2～5章为数字逻辑方面的内容，系统地讲述数字逻辑电路的分析和设计方法，包括数制与编码、布尔代数基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路。其余章为计算机组成原理方面的内容，包括计算机系统概论、计算机执行程序的过程、指令系统、中央处理器、微程序控制器、运算方法与运算器、存储器、总线系统、输入/输出系统。本书强调设计，以MIPS的一个简单实现为例，逐步、系统地讲述了中央处理器的设计。

本书内容全面，层次性好，语言简练，通俗易懂，可

本书是计算机、信息管理和大数据等相关专业的专业英语教材，选材广泛，覆盖大数据的数据挖掘、数据分析等各个方面，同时兼顾了相关发展热点。本书所选取的文章包括以下内容：大数据的基本概念、大数据的数据挖掘、大数据的数据分析、大数据的影响、大数据的商业价值、大数据在各个领域的应用以及大数据如何改变人们的生活等。每章所选用文章均来自国外网站，文章中出现的新词和专业术语也均有注释，每篇文章配有相应的习题和拓展阅读，以巩固学习效果。
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《移动端电商设计基础与实战（Photoshop篇）》是针对时下流行的移动端电商设计而重点打造的全实例型图书，几乎涵盖了电商装修所应用的所有内容，如常用标签与标识制作、常见装饰字体制作、贴心指示导航栏制作、网店优惠券制作、店铺头条banner制作、精品主图直通车制作、醒目主题店招制作和电商硬广装修设计等。本书在编写过程中模拟了真实的网店装修环境，从详细的文字说明到直观的图像展示，从基础的网店图形元素制作到网店整幅广告设计，全面解读了网店装修中常见的手法及技巧，真正达到了让读者掌握实战本领的目的。<

本书是江苏省高等学校重点教材《数据结构原理与应用》及《数据结构原理与应用实践教程》两本教材的配套教材。全书分两篇: 学习辅导篇和实践指导篇。学习辅导篇对应《数据结构原理与应用》的8章。每一章有4部分: 本章导学——给出本章知识架构；谜点解析——对教学过程中发现的学生理解不够充分的问题进行深度或广度上的剖析；要点集锦——给出归纳性和综合性的知识要点；习题解答——给出主教材每章习题解答和补充习题及解答。实践指导篇分为8章，包括两部分: 《数据结构原理与应用》习题中的上机练习题题解和《数据结构原理与应