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自固化凝胶成型源于笔者团队发现的陶瓷浆料自发凝胶固化现象，已发展成为一种新型的陶瓷浆料原位固化成型方法，其基本原理是通过吸附在陶瓷颗粒表面的分散剂分子链间的弱作用（疏水缔合）实现浆料的凝胶固化，具有普适性和适于常温大气环境操作的特点，已引领国内外研究者开展各类先进陶瓷的成型工作。本书从实验现象出发，阐明机理，设计和合成系列分散凝胶固化成型剂，开发了国际领先的大尺寸陶瓷部件制备技术，自成体系；相关技术实现推广应用，取得了良好的经济效益和社会效益。

本书系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间智能反步控制设计方法及理论等。书中所介绍的控制方法均基于交流电动机的实际需求，给出了控制设计、稳定性分析和相应的实例、仿真验证。各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据实际需要选

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