本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概

本书采用真实工程案例编写，分为Revit土建建模基础和Revit土建建模进阶两大部分。其中，Revit土建建模基础部分包括建模准备，结构构件建模，建筑构件建模，屋顶与天花板建模，楼梯、坡道、扶手建模，基本洞口建模及常用修改与标注功能；Revit土建建模进阶部分主要包括Revit辅助功能、导人与导出、体量及场地建模、族建模等。

《制药过程安全与环保》(第二版)系统介绍了制药过程中安全与环保的术语、原理、法规标准、安全技术，以及制药企业的安全环保管理。
主要内容包括：危险化学品危害与管理、燃烧爆炸基础、制药过程防火防爆技术、制药设备安全保护技术、药物合成反应过程安全与环保、“三废”防治、职业危害与预防以及制药企业安全环保管理实践等。
《制药过程安全与环保》(第二版)可作为高校制药工程及相关专业的教材及参考书，也可供新药研发、药物生产企业中负责安全与环保管理的工程技术及管理人员参考。

本书主要内容包括：绪论、力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压构件的稳定性、工程中常见结构简介及附录，每单元后附有单元小结、问题解析、思考与练习、实践学习任务和自我检测，供学生对所学知识进行巩固和拓展。

本书主要包括数据结构的基本概念，基本的数据结构(线性表、栈和队列、串、数组与广义表、树、图)，以及基本技术(查找方法与排序方法)等三部分内容。全书共8章。第1章为概述，引入了数据结构与算法的一些基本概念；第2-第6章分别介绍了线性表，栈和队列，串、数组和广义表，树和二叉树，图等几种基本的数据结构；第7章和第8章分别介绍了查找和排序的方法，它们都是数据处理时需要广泛使用的技术。

本书共19章，分上下册。这是上册(建筑分册)，主要章节内容包括绪论、试验检测相关法律法规制度、试验检测数据处理、仪器设备与测量技术、地基基础检测技术、混凝土结构及构件检测、砌体结构工程现场检测、钢结构检测技术、建筑节能工程检测、基坑监测技术、高支模实时监测技术。

本书共分为九章，主要内容包括供电系统、负荷计算与功率因数补偿、短路电流计算、高压电气设备选择、电力线路及选择、继电保护与自动装置、过电压及其保护、现代供电新技术和特殊行业的安全供电。本书内容精练、重点突出、理论密切联系实际，内容自成体系。

本书分为两个部分共12章，第1-6章为第一部分，主要介绍城市给水排水工程规划的基础知识和基本理论，包括：城市给水排水工程规划概述、规划原理与方法、地形图的识别与应用、规划与勘测、3S技术应用、水环境分析与评价等基础知识；第7-12章为第二部分，主要是城市给水排水工程规划的具体内容，包括：给水工程规划、排水工程规划、再生水系统工程规划、防洪排涝工程规划、区域给水排水工程综合规划以及城市给水排水工程总体规划、分区规划、详细规划、海绵城市专项规划和水环境综合治理规划实例。

本书为职业教育通用课程教材,全书介绍了电子技术的基础知识和基本技能。本书采用项目化的课程模式进行内容编写,全书共八个项目,包括二极管及其应用、三极管及常用放大电路、集成运算放大电路、高频信号的观测与处理、直流稳压电源的测试与应用、组合逻辑电路、时序逻辑电路、D/ A 转换器与A/ D 转换器。本书从企业岗位需求出发,以工作任务为教学主线,知识讲授以适用为主,兼具实用性与针对性,紧密结合生产和生活中的实际问题开展编写。本书为职业教育电子类或机电类专业教材,可作为从业人员培训教材,也可作为相关