本书介绍了基于知识产权(IP核)的片上系统(SoC)设计方法,着重分析了在SoC设计-制造-部署周期各个阶段IP核所面临的安全威胁,读者将从中了解对于不同类型的IP核安全漏洞和如何通过IP核安全设计方案或者安全对策克服这些漏洞,其中包括多种IP核安全与可信的评估以及验证技术。 本书可为构建安全、可靠及可信SoC的系统设计者和从业者提供有价值的参考源。
本书针对物联网安全性隐患,介绍了典型的“物联网”终端安全问题,围绕数据感知、收集、存储、处理、传输的攻击手段和防御措施的话题系统性阐述了物联网安全体系。具体包括攻击与威胁、隐私保护、信任与身份验证、IoT数据安全、社会认知五个部分,详细介绍了物联网的攻击与防御、车载网的攻击与检测、智能物联网、物联网安全与认证、秘钥管理与安全、物联网数据安全、物联网软件技术等内容。
本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在
本书全面阐述了电力系统全电磁暂态仿真的模型和算法,以及软件开发技术,共分为八章。第1章概述电力系统仿真的基本原理,第2~4章详细介绍电力系统常规设备数学模型、新能源发电设备模型、常规直流及柔性直流数学模型,第5~7章重点介绍电磁暂态仿真算法、电磁暂态并行仿真技术和电磁暂态仿真的初始化技术,第8章介绍全电磁暂态仿真程序在实际电网中的应用。
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势;其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法,以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法;最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的
目前高职院校正在从纯理论教学的学历教育模式向职业技能培养的实训教育模式进行转型, 并提出了“以就业为核心”、“以企业的需求为导向”是本教材出发点的基本思路。相关教师缺乏实际业务的实践操作经验, 无法创造真实生产环境, 导致校企合作与工学结合无法顺利实施。本书以提升学生实际应用技能为目的, 围绕案例制作拓展到真实的工作环境, 从理论到实践的原则, 提升学生的综合动手能力。
本书共分六章, 内容包括: 广西少数民族建筑发展概述、广西少数民族特色建筑的美学价值、广西少数民族特色建筑的文化内涵、广西少数民族建筑的营造技艺、广西少数民族建筑发展与传承价值。本教材图文并茂, 充分体现了对少数民族技艺的传承与创新, 为提升学生的专业技能提供教学资源。同时, 通过学习少数民族建筑营造技艺, 既传承和弘扬了民族文化, 又提高了学生的素质和文化内涵, 是民族传承与创新的一种有效手段。
该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第4版的基础上,适应线上线下混合式教学编写。教材第5版采用纸质教材和数字化资源结合的新式教材,这种教材既能保持纸质教材的结构逻辑严谨,又能发挥数字化资源的丰富直观。教材主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。主要内容包括:控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、计算机控制系统、控制系统的非线性问题、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应
《Next.js实战》详细阐述了与Next.js框架相关的基本解决方案,主要包括Next.js简介、不同的渲染策略、Next.js基础知识和内建组件、在Next.js中组织代码库和获取数据、在Next.js中管理本地和全局状态、CSS和内建样式化方法、使用UI框架、使用自定义服务器、测试Next.js、与SEO协同工作和性能管理、不同的部署平台、管理身份验证机制和用户会话、利用Next.js和GraphCMS构建电子商务网站等内容。此外,本书还提供了相应的示例、代码,以帮助读者进一步理解相关方案
本书从市场人员、产品经理、客户经理、设计师、材料员、监理、项目经理、工长、客服等不同角色与用户的真实交互场景出发,找到影响用户体验的关键场景(故事),寻求一线解决方案,并上升至顶层设计的变革和底层逻辑的打通,打造装企突破用户体验和规模效应的策略及进化模型,提炼可执行的落地战法。研究家装企业如何突破用户口碑魔咒,从关键用户场景探寻装企发展的顶层设计与底层逻辑,面向家装全行业征集一线场景内容,找到影响用户体验的关键场景和解决方案。