盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。本书是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。第一篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二

随着新能源行业以及通信技术的发展，依靠计算机技术与传感器来实现汽车智能化逐渐成为科技巨头与汽车制造厂的共识。智能驾驶测试作为整个开发环节中的重要一环，其高昂的测试成本以及冗长的开发周期始终困扰着主机厂。硬件在环仿真测试由于其高仿真、低成本等特点开始应用于智能驾驶算法开发领域。本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程，分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统，总结了能够满足智能驾驶算法

本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化；最后，针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题，详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控

本书涵盖了车联网领域的多个研究方向， 如智能交通环境、地域群播路由协议、基于拓扑结构路由协议、VANET和物联网应用、垂直切换的两阶段非合作博弈模型、网络安全风险管理、软件定义的车辆自组网、车辆传感器网络、车载延迟容忍网络，以及无线传感器节点的能量收集的技术等，并深入探讨了相关技术的原理、优缺点、应用场景及研究进展。同时，本书也重点关注了基于云计算的大数据分析在车联网中的应用，详细介绍了其原理、技术、工具和方法，并结合实际案例展示了它在交通管理、车辆监控、安全保障等方面的应用。

"《Android智能座舱开发:从源码到实践》是一本专注于Android智能座舱系统开发与优化的实战指南。《Android智能座舱开发:从源码到实践》共9章，第1章从搭建源码编译环境开始，详细指导读者如何下载和编译Android源码，并将其导入Android Studio，为后续开发工作打下坚实的基础。第2章深入探讨init进程和Zygote进程的启动机制，以及如何增加系统级服务，对理解Android系统启动过程至关重要。第3章讲解Android中的跨进程通信（IPC）机制，包括Binder框架

本书采用双色图解的方式，结合大量现场维修图片，详细介绍了电动自行车的维修基础，维修工具的使用，电动自行车的蓄电池、电动机、控制器和充电器的故障诊断与维修，以及闸把、转把、闪光器、喇叭等其他故障的检测与维修，并附有电动车常用英文对照、仪表面板与外部接线图等维修资料供参考。本书内容实用，重点突出，维修知识与维修实践相结合，同时对关键知识和维修检测操作附视频讲解，帮助读者快速入门，全面掌握电动自行车维修技能，达到学以致用的目的。

本书以改善低行动力人群交通出行环境为目的，分析低行动力人群交通需求，研究常态和疏散条件下多模式交通组织策略，探讨多模式交通网络优化模型与算法。全文划分为七章，第一章为绪论；第二章为低行动力人群交通需求分析；第三章介绍了 多模式交通组织策略设计方法；第四章 介绍了常态下多模式交通网络设计模型；第五章介绍了 疏散条件下多模式交通网络设计模型；第六章为案例分析；最后一章为结论与展望。本书适合作为从事交通方向设计和研究的学者、师生的专业读物。

隧道式锚碇充分利用围岩自身强度而大大降低工程量，可显著节约投资、对环境扰动小，有利于环境保护，为山区公路悬索桥发展提供了广阔应用和发展的前景。本书通过对锚碇区岩体开展室内外的物理力学性质试验研究，对该锚碇区岩石和岩体力学参数进行确定；通过建造1:10原位缩尺模型，对其进行设计荷载（1P）、超载（大于1P）试验及极限破坏载荷试验，观测锚碇围岩应力与变形、变形与时间的关系，针对锚碇和围岩的变形、应力分布特征以及蠕变特性等开展研究。通过天然状态及泡水状态下1:30原位缩尺模型锚试验，针对水对

本书针对混凝土桥梁粘贴钢板、CFRP加固技术，调查研究了混凝土桥梁粘贴加固耐久性状况，开展了服役环境条件下粘贴加固混凝土梁耐久性试验，揭示了湿热环境与荷载耦合作用对粘贴加固混凝土梁应力、变形、承载力、抗裂性能的影响规律，探讨了荷载与环境耦合作用下加固梁的长期性能与力学行为，提出了粘贴钢板、CFRP加固混凝土桥梁的施工控制、质量检验标准与长期性能监测方法。