本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作，本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会（IEEE Computer Society）推荐为无人驾驶国际标准教材，还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例，生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者，以及对未来技术发展感兴趣的公众提供了宝贵的知识和启示，对我国自动

"本书主要讲述飞机基本结构与系统，编写过程中强调“认知规律与岗位知识技能需求有机结合”的原则，遵循“以学生为主体、以学生能力为导向、以教师为主导、以737 飞机实物为载体，飞机航线检查典型任务驱动为导向”的编写理念，结合民用航空器基础执照培训考试大纲要求编写。本书包括飞机总体介绍、飞机结构、飞机液压系统、飞机操纵系统、飞机起落架系统、飞机燃油系统、飞机气源系统、飞机空调与增压、飞机氧气系统、设备与装饰10 个部分。
本书主要供航空装备类及航空运输类相关专业学生使用，同时可供从事飞行器制

吸气式高超声速飞行器技术已经成为世界强国争相角逐的空天领域前沿焦点技术。然而，作为核心动力装置，超燃冲压发动机研制仍面临液态燃料雾化机理不清晰、喷雾特性未掌握等关键难题。本书系统总结了作者课题组长期开展超声速气流条件下液体横向射流雾化研究的主要成果，包括表面波演化与破碎雾化机理、喷射近场的喷雾流场特征、喷雾的分布特性与空间形态、雾化特性与燃烧室结构影响、混合特性及混合增强方法等内容，充分展示了超声速气流中液体横向射流雾化研究的最新成果，并探索了面向发动机的实际应用。

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计示例，并在所发展的仿真系统中给出了航空发动机设计点性能优化、非设计点性能优化、过渡态性能优化及多工作点性能优化等多个设计范例，涵盖了发动机总体性能优化的多个方面。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；最后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。

本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智能的发展、演变及应用，第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法，第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略，第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

本书目标是为国内航空EWIS设计相关的IT支持及业务设计人员提供一套系统性的常识性技术材料，将EWIS设计相关知识进行串联，引导从业者从全局角度开展EWIS相关项目的规划，制定统一且有效的设计标准，并依靠先进的EWIS设计平台，逐步实现飞机结构与系统的并行发图。
本书内容基于国内通用设计流程，并参考其他文献中的先进经验，定义电气集成设计、EWIS综合设计以及线束安装与制造的完整业务流程，基于达索系统3DEXPERIENCE平台，总结出完整体系的设计方法与基于模型的电气系统设计标准建议，使之