本书从全可编程片上系统(APSoC)器件的概念和结构特点入手，介绍典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的体系结构和片上资源，包括对其两个主要组成部分[可编程逻辑(PL)部分和处理系统(PS)部分]的结构，以及PL、PS两部分协同设计为嵌入式系统设计带来优势的详细介绍。此外，本书分别详细介绍PL、PS两部分各自单独开发和协同开发的方法以及软、硬件工具，并通过大量的开发实例，向读者展示了基于APSoC的高性能嵌入式系统的详细设计思路、方法和步骤。

本书针对寒旱地区长距离输水工程运营期的安全关键技术问题，以我国寒旱地区长距离输水工程为依托，以水资源高效利用为目标，以确保供水安全为宗旨，以工程防灾减灾为突破点，对目前长距离输水工程在运维过程中面临的问题进行了一系列研究。首先对输水明渠运行安全风险进行评价研究，并进一步对输水明渠混凝土衬砌劣化机理开展试验研究；然后对引水隧洞运行期衬砌结构安全状态进行评价研究，并进一步对引水隧洞衬砌混凝土劣化规律开展研究；最后对渡槽运行期槽身结构开展安全评价。

近年来，Delta并联机器人凭借其独特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。本书围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了运动学求解、轨迹规划方法、动力学控制及伺服系统控制等内容，并通过样机系统实验验证了理论方法的实用性。全书共6章，涵盖绪论、运动学分析、轨迹规划方法与优化、控制系统设计、伺服系统设计及样机系统实验验证。

本书是基于人工智能生成内容（AIGC）技术所撰写的实用指南，力求通过简洁、明了的语言和案例 步骤的方式，详细介绍各工具在短视频创作领域的应用，旨在让读者通过阅读本书能够清晰认知和使用AI工具提高自身的工作效率、丰富生活娱乐，以及提升短视频创作能力。本书分为9章。首先介绍了AI短视频创作的基础入门知识，包括AI短视频创作功能概述、AI短视频创作功能详解和AI短视频创作功能的应用场景。其次，重点讲解了6款国内主流AI工具的操作技巧和核心功能，包括文心一言、即梦Dreamina、即创、腾讯智影、

这是一本探讨人工智能与生物技术的融合颠覆传统医疗，并对未来药物研发产生重大影响的书。作者凭借其在生物科学方面的专业背景，以及在生物技术和制药行业的从业经验，为读者呈现了对医疗科技这一前沿领域的深刻见解。书中首先概述了数据科学方法的兴起以及生物学领域的范式转变，这一转变催生了计算生物学的革命，即通过计算机模拟进行生物实验和药物研发。作者详细介绍了人工智能和深度学习领域的重大突破，并探讨了这些技术在医学中的广泛应用，包括DeepMind开发的AlphaFold如何使用深度学习模型预测蛋白质

全书共6章，分别聚焦于DeepSeek应用的不同主题，从理论基础到实际操作，再到行业应用，为读者构建了一个完整的知识体系。第1-2章从技术演进的角度，深入浅出地介绍DeepSeek如何重构人机交互范式，并全面、细致讲解了DeepSeek的基础操作，为读者快速上手DeepSeek打下基础。第3章重点介绍了具有独创性的六定模型，这是基于提示工程提出的DeepSeek提示词方法论，能帮助读者系统地掌握从简单到复杂的AI交互技巧。第4章介绍了与DeepSeek的深度交互方法，这是基于推理机制、

《机械设计手册》第七版共6卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第3卷包括润滑与密封，弹簧，齿轮传动。 本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院

《机械设计手册》第七版共6卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第5卷为液压传动与控制。本手册具有权威实用、内容齐全、简明便查的特点。突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺和新产品。本手册可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参

在数字化和智能化逐渐成为工业发展主流的背景下，《工业控制网络》一书为读者提供了一个全面而系统的指南，涵盖了现场总线、工业以太网、Modbus控制网络及无线通信技术等关键领域。全书共分为12章，从基础理论到实际应用案例，深入探讨了工业控制网络的核心技术及其广泛应用，旨在帮助读者掌握如何提高生产效率、降低成本和实现灵活管理。
书中详细讲解了CAN现场总线、PROFIBUS、LonWorks、DeviceNet、PROFINET、EtherCAT等技术，结合实际案例，使读者能够更好地理

《大模型Agent应用开发》深入探讨了LLM的核心概念、前沿技术和实际应用，最终为扩展AI能力边界的大型基础模型(Large Foundation Models，LFM)的崛起铺平道路。
本书开篇详细介绍了LLM的基本原理，随后探讨了多种主流架构框架，既涵盖专有模型(如GPT-3.5/4)，也分析开源模型(如Falcon LLM)的独特优势与差异。接下来，我们以基于Python的轻量级框架LangChain为核心，引导读者逐步构建智能体。这些智能体能够从非结构化数据中提取信息，并