本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书共8章,包括智能网联汽车交通大数据基础、智能网联汽车交通大数据采集技术、智能网联汽车交通大数据传输技术、智能网联汽车交通大数据存储技术、智能网联汽车交通大数据修复技术、智能网联汽车交通大数据融合技术、智能网联汽车交通大数据挖掘技术、智能网联汽车交通大数据可视化技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。
本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果,探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统,以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考,也可以作为智
本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架,基于该架构,设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统,并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容:开展自然驾驶实验,采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据,研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征;建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型,利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征,对人工势场模型进行标定,标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹;设计基于改
本书紧密围绕着智能网联汽车技术及其应用,首先对智能网联汽车进行综述,重点介绍了智能网联汽车环境感知系统及应用、智能网联汽车高精度导航定位系统与高精度地图及应用、智能网联汽车高级驾驶辅助系统及应用,同时还介绍了智能交通系统,并且简要介绍了智能网联汽车与云计算、与大数据、与人工智能的联合应用。本书内容新颖、图文并茂、通俗易懂,可作为应用型本科院校汽车类专业的方向课教材或选修课教材,也可以作为社会相关机构技术培训的参考书。
本书由汽车行业专家及技能大师工作室带头人主导,一线维修技师参与编写,全面、系统地介绍了汽车维修电工的基础知识和基本技能,以及利用不同的工具设备对汽车电路及电控系统的电阻、电压、电流、占空比、频率、数据流、波形进行检测及分析的方法。同时,作为工具书还汇集了近10年内典型车型(包括新能源汽车)的多种技术参数。为解决纸质图书提供技术资料内容篇幅有限,以及持续更新缓慢的问题,本书配套有数字化手册,读者可以使用手机扫描二维码,进入数据库查询相关车型维修的技术资料。数据库的技术资料将根据读者需求持续
本书描述了一种新方法,首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题,这些目标可能是任意的、复杂的,并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师,研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题,包括对转换成本、离散决策的敏感性,以及对节油的影响等进行讨论,并得到实际应用的支持。这些证明
本书是“十三五”职业教育国家规划教材《新能源汽车概论》的修订版,介绍了新能源汽车的类型、发展新能源汽车的必要性以及新能源汽车关键技术、发展现状和发展趋势。本书通过车型实例详细描述了纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车以及其他清洁能源汽车的基础知识,并对新能源汽车的3大核心技术:电池、电机与电控技术做了系统的介绍,每个项目通过课前引入、课中实践、课后思考开展教学,并配套在线课程资源。同时配有阅读小材料,丰富了相关知识。全书内容翔实,图文并茂,选取了大量的实例,对普及新能源汽车的基础知识具有很重要
本书是新能源汽车相关专业“岗课赛证”融通教材, 按照新能源汽车装调与测试职业技能等级证书和全国职业院校技能大赛新能源汽车技术与服务赛项要求编写, 主要内容包括新能源汽车电气维修基础的认知、新能源汽车照明与信号系统的检修、新能源汽车仪表与报警系统的检修、新能源汽车辅助电气系统的检修、新能源汽车暖风与空调系统的检修、新能源汽车电池热管理系统的检修、新能源汽车整车电路故障的检修7个项目17个学习任务, 每个学习任务都按照任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价进行教学
本书分为新能源汽车工作安全与作业准备、驱动电机结构原理与维修保养、驱动电机控制器结构原理与维修保养、驱动电机减速机构结构原理与维修保养、驱动电机冷却系统结构原理与维修保养5个项目。用微信扫描刮刮卡,免费兑换视频课程,可在天工讲堂小程序进行学习。本书适合作为“1+X”技能鉴定指导教材,同时也可作为职业院校新能源汽车专业教材。
随着电动汽车产业的高速发展,其核心部件电动汽车动力系统的安全性日益受到关注。本书对电动汽车动力系统安全性设计与开发涉及的知识、理论、方法进行了系统和全面的梳理,介绍了电动汽车及动力系统的基本知识体系;系统地介绍了电动汽车电气安全基础、电动汽车电磁兼容基础和电动汽车通用安全规范等理论知识;详细地阐述了电动汽车动力蓄电池系统、电驱动总成、充放电系统的安全设计与开发,电动汽车动力系统 EMC工程应用,电动汽车电子电气系统的功能安全,电动汽车动力系统新技术展望。本书列举了大量的研究开发案例供读者参考。<