本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源,同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码,读者可以直接实践和验证所学内容,从而深化对这些理论的理解。
本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。
本书教学方法基于实践, 全书没有过多的枯燥理论, 力求让内容简洁易懂、实用性强, 全书共13章, 88个实战案例技巧, 全面覆盖剪映移动端的各项剪辑功能, 从基础入门到进阶应用, 让读者从新手变成剪辑高手。第1章-第4 章为软件基础篇, 详细介绍了剪映移动端软件的基本操作, 包括素材基本处理、文本、音乐音效等使用方法; 第5章-第12章为软件进阶篇, 详细介绍了剪映剪辑进阶知识, 包括剪映中调色、关键帧、画中画、蒙版、混合模式、各类转场、抠像、特效、变速等功能的组合使用方法; 第13章
本书将近代欧洲茶叶贸易史与欧洲饮茶习俗史相融合,以全球化视野从中欧经贸往来与文化交流历史发展的角度,综合研究中国茶叶在近代欧洲的传播轨迹及欧洲饮茶习俗的演变过程,并比较分析茶叶传播的动因及其影响、饮茶习俗在欧洲各国所呈现的不同形态及其特征。围绕中国茶叶在近代欧洲的传播这一主题,书中主要内容为欧洲人对中国茶叶的认知历
书的主要内容由两个部分构成,一部分是理论基础知识部分,另一部分是实践操作部分。理论基础知识部分主要包括LTE的网络结构、LTE空中接口、LTE系统移动性管理、LTE系统消息、LTE的信令流程、LTE主要性能指标和无线网络优化的相关概念。实践操作部分主要包括LTE的无线网优路测、Pilot Pioneer分析软件的使用操作、LTE无线网络参数和信令流程的分析,以及LTE无线网优专题分析等相关内容,由25个任务构成,这些任务大多数都是相对独立的,每个任务的过程都是完整的。本书是以LTE无线网络优化岗
"本书为项目式、任务式教材。以三个具体的项目为载体,每个项目分若干个任务。分别为:滑仓系统概念设计与虚拟调试、加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试、检测分拣单元概念设计与虚拟调试。第一个项目以基本知识的学习与应用为目的,读者通过该项目的学习与实践初步掌握概念设计与虚拟调试的基本技能;第二个项目、第三个项目以全国职业院校技能大赛“机电一体化项目”竞赛设备为原型进行简化设计,模拟加盖拧盖生产线、检测分拣生产线的运行流程。读者在完成各任务的过程中学习MCD知识技能点并熟练掌握其应用,每个任务点均设计有任务验
"本书《机械创新设计案例教程》是机械类专业的一门必修专业技术基础课,涉及所学《工程图识读与绘制》、《公差与技术测量》等课程内容,并为后期所学专业课程做好铺垫,是机械类基础课程及专业课程的桥梁。本课程遵循“以应用为目的”、“以必需、够用为度”、“以掌握概念、强化应用、培养技能为教学重点”。 本门课程主要讲解常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等)和通用零部件(传动零件、连接零件和轴系零部件等)的工作原理、结构特点、选用及设计。 通过本课程的学习,可以获得认识
《军用药物制剂工程学(第2版)》是具有红色基因、为国防现代化服务、根植于中华民族传统医药领域沃土的本研通用专业教材。 该书以药物制剂工程学为基础,系统介绍药物制剂及军用防护药剂技术的含义、原理与方法、制备工艺过程与设备、质量检查与包装贮存、应用实例等内容目录。为了满足国防科学发展的需要、国防人才培养的需要和军用药剂学科建设的需要,该书融入军用防护药剂内容,介绍了工业和信息化领域相关学科专业高水平、反映世界科学前沿和技术发展的成就。该书精选收录了中华民族在医药领域的巨
"本书以创新精神体现作者的编著思路、水平和风格,重点介绍隔爆抑爆材料与技术,包括基础知识、设计原理、制备技术、性能与表征、应用工艺技术,按照各种类型的隔爆抑爆材料与技术的简介、应用意义、材料配方设计、结构设计、测试表征、性能优化的编写顺序与思路,进行介绍每一种装备隔爆抑爆功能防护材料与技术,论述内容深入全面,形成科学研究和工业化深度融合。 本书是在总结归纳多年防殉爆材料与技术、阻隔防爆材料与技术研究工作内容与最新科研成果的基础之上,详细论述各类防殉爆阻隔防爆材料与技术,具有学科特色,特
"本书采用大项目分解小案例的设计思路,将 “图书超市收银管理系统”项目分别为九个小案例,项目贯穿整个教学过程,通过项目讲解C语言课程全部知识点。全书内容涵盖C语言基本语法,以实际任务实现为落脚点,通过任务描述,让学生了解任务需求;然后学习相关知识,掌握基础语法;通过任务实现,实现学以致用;最后通过项目实战,提高学生编程能力和分析问题、解决问题的能力。全书实践“理实一体化”教学理念,通过程序设计,培养学生软件工程专业的基本理论素养;通过小型项目的设计与编程开发,增强对编程和问题求解的基本体验。
要想在数据科学领域取得成功,你需要精通数学。但不仅仅是数学。这本指南提供了一个清晰的、简单的答案,你需要了解,包括概率、统计、假设测试、线性代数、机器学习和微积分的知识。使用Python代码的实际示例将帮助您了解数学如何应用于您将要做的工作,在将概念连接到机器学习等应用程序时,提供了对概念在底层如何工作的清晰理解。你会得到一个坚实的基础,但更重要的是,你将能够使用它。书中内容包括:认识到概率数学的细微差别和缺陷;掌握统计和假设测试(并避免常见的陷阱);探