本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。

本书描写了一个拜入伟大的魔术师门下的平凡少年的故事。他在为了成为一名魔术师而学习的过程中，与神秘的“遗迹”和奇妙的“语言”相遇，并开始探求其中隐藏的秘密。这当然是一个虚构的故事，但在读完整个故事时，读者会在不经意间，熟习一种现实中学术上的理论——一种与信息科学、数学、认知科学相关的重要理论——的基本概念。在黑白之门邀请你进入的魔法世界中，希望你能学得开心、玩得尽兴。

本书阐述弱监督目标检测的建模理论、优化方法和实际应用，主要内容包括弱监督目标检测的任务定义、现有弱监督目标检测算法简介和问题呈现、最小熵隐变量模型方法的建模、连续优化多示例学习方法和弱监督目标检测算法在X射线安检场景中的应用。其中的主要问题包括弱监督目标检测的定位稳定性建模、弱监督学习的非凸优化方法，以及弱监督学习在实际应用场景中的部署等。

《宋茶：风雅与腔调》选取宋代范仲淹、欧阳修、蔡襄、苏轼、宋徽宗、审安老人等人有代表性的茶诗茶文，展现了宋代茶文化的发展脉络；通过详细的原文译注和延伸讲解，展现了宋代文人的风雅与腔调。

本书将合约分析引入空间存量规划，从制度约束层面的缔约背景、系统组织层面的路径策略、模式层面的关系-要素-结果分析三个维度出发，构建了适合于分析存量规划与城市更新的合约分析框架；之后以以制度约束层面的缔约背景为考量选取了四个典型案例进行理论模型与经验案例的对话分析，拓展了城市规划“实然”研究路径，有助于提升存量规划背景下城市空间治理水平。

视频服务为用户提供丰富的可视内容，借助无线通信技术使用户通过移动手持设备接入互联网获取和观看视频内容，已经成为互联网中最重要、***的应用。研究基于移动对等网络的视频资源共享机制与方法，对提升视频服务部署规模、资源分发效率和服务质量具有重要的理论意义与实用价值。
本书以理论模型、方法设计和实验验证的研究逻辑系统地介绍在异构网络环境下视频资源共享机制与方法，主要内容包括在车联网、内容中心网等网络环境下用户的需求与兴趣、交互行为、移动行为、播放行为的感知与评估方法，以及视频搜索和调度、视频分布

本书是作者团队长期在防护工程结构试验教学、科研一线工作的成果总结，系统介绍了防护结构抗爆炸冲击模拟试验的基本原理，包括相似理论、量纲理论、冲击和爆炸作用的相似与模拟、防护结构的相似与模拟等基本知识。着眼于防护工程结构试验设备和技术的发展，本书还介绍了不同防护工程动力装置的基本功能、工作原理、测量技术和特点，包括结构材料的动态性能试验装置、抗侵爆结构试验装置、荷载效应试验装置、岩土介质中的结构试验装置等**动力设备。

“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术，研制了咽拭子采样自助机器人系

本书介绍的科学研究项目包含人造板及其制品甲醛释放量的检测技术与检测仪器的开发、人造板材料表面缺陷检测的核心技术、木结构古建筑计算机断层扫描与图像处理技术、非均质生物质材料的缓释蓄能与节能技术、复杂系统动力学建模方法等。考虑到科研人员开发人机交互系统时面对的问题，本书详细地给出了各个研究项目的人机交互界面案例，开发人员参考使用相关案例便可轻松地编制出专业性的人机交互系统。

本书基于可持续发展理念，构建绿色建筑的生命周期成本效益分析模型，并提出相应的绿色建筑作业成本管理建议，然后基于生命周期的视角研究绿色建筑项目组合选择的流程，在丰富项目组合管理以及作业成本理论应用研究的同时，为绿色建筑项目投资决策提供了新的思路。