本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究,以重型刮板输送机为例,建立了主要零部件的刚体模型,并进行了静力学分析;采用离散元法建立了煤散料模型,同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型,重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题,包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析,研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态,分析了链轮和链环以及整机的动力学特征,获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验,研究了刮板及煤散
多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点,正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中,其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。本书系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果,具体内容包括线性多智能体系统的有限时间编队跟踪控制、包含控制、编队包含控制,以及非线性**者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题、异质多智能体系统的输出一致性、固定时间二部一致性、二部输出一致性问题等。
本书主要研究决策蕴涵的逻辑理论及形式概念分析中的知识表示与推理。具体内容包括:决策蕴涵、模糊决策蕴涵和可变决策蕴涵的逻辑理论,决策蕴涵规范基和模糊决策蕴涵规范基的逻辑理论, 决策蕴涵规范基的生成方法和性能分析, 决策蕴涵的知识表示能力及其与概念规则和粒规则的比较, 模糊属性约简等。
微纳光子器件是光子集成系统的核心元件,应用于通信和计算机系统,可降低系统的功率消耗、减少信号串扰、改善系统的安全性。本书主要介绍了集成光子系统中的硅基混合集成激光器、硅激光器、集成锁模激光器、光放大器、微环谐振腔光开关器件的结构与运行原理;对部分器件的制作工艺作了介绍;引入了新近报道的光子集成硅基激光器和光放大器,如硅、铟镓砷磷混合激光器、拉曼激光器、单块量子点激光器和硅基混合放大器、拉曼放大器和高增益布里渊光放大器的结构、原理;介绍了多种微型光网络和芯片光网络的结构、原理、设计方法和技术;对掩
本书系统介绍了超快激光的相关原理与技术、常用器件及典型应用。全书共12章,第1和第2章概述了超快激光的发展与特性,使读者能够快速地对超快激光有大致了解;第3章叙述了测量飞秒激光脉冲的主要方法;第4和第5章讲述了激光锁模的原理与技术及典型的超快激光光源,通过该内容读者可进一步增强对超快激光的认识;第6和第7章介绍超快激光的频率变换与展宽,通过该技术不仅可极大地丰富超快激光可覆盖的波段,也能有效地扩宽光谱宽度;第8和第9章是有关飞秒激光的非线性脉宽压缩、相位锁定、同步及相干控制与合成的内容,是实现少
本书旨在探讨计算机信息技术与大数据安全管理的各个方面,既包括技术本身的内涵和应用,也包括相关的管理模式和实践案例。本书将从多个角度出发,涉及计算机网络安全、大数据隐私保护、信息安全管理等多个领域,在对这些方面进行深入分析的同时,也将提供实用的解决方案和操作建议。
本书分为6章,包括绪论、水利工程管理基础知识、水库的运行与管理、水利土石坝的养护和管理、水闸的养护与管理、溢洪道的养护与管理。
本书尝试从河道的生态养护、河道常态化清淤方面,系统整理并介绍具体的技术与管理内容,希望能够帮助读者解决若干实际问题。本书首先介绍了生态化水利工程的基本知识;然后详细阐述了河道养护技术措施,以适应当前生态化水利工程设计与河道养护的发展。
本书首先梳理了不同类型电梯的检验方法,对电梯检验的相关规章制度、检验仪器设备和国内外检验经验作了简要说明。其次对比新旧国标,重点介绍了电梯整机和重要零部件的检验检测技术,同时具体论述了电梯电磁兼容检验技术和电梯能效检测技术。最后列举了部分常见的电梯事故,并且有针对性地提出了预防电梯事故发生的方法与措施。
本书为基础模块下册, 包括信息技术应用基础、网络应用、图文编辑3个单元。全套教材贯穿课程思政, 融入爱国、创新、求实、奉献精神和科技自立自强信念等具有信息技术学科特色的育人元素, 围绕信息技术核心素养选择和组织教学内容, 选取贴近中职学生生活和未来职业场景的任务与案例, 对接实际工作过程, 体现“做中学、做中教”的职业教育特色。