工程总承包模式是适应新时期我国建设市场转型升级和高质量发展需求的现代化工程项目实施方式。在此背景下，我国工程总承包模式的顺利推广必须与工程造价管理改革、全过程工程咨询等制度改革同步推进。工程总承包项目运作模式与传统设计施工分离模式有重大区别，面临许多投资管控问题。本书围绕工程总承包项目运作的特点及全过程投资管控的主要矛盾，构建了适合工程总承包模式的投资管控理论与技术体系。全书共9章，分别为绪论、工程总承包项目《发包人要求》编制策划及实施、工程总承包模式下项目发包价格的确定、工程总承包合同风险分担

随着互联网技术的广泛应用和网络规模的不断扩大，很多时候要求网络工程师熟悉并能应用不同厂商的产品，按需求搭建网络并负责其维护和升级。本书融合了多厂商技术，以当前主流厂商思科和华为的设备为基础，重点讲述了网络互联技术问题，涵盖了网络互联基本概念、二层交换技术、三层交换技术、路由技术、公网接入技术、网络安全技术、网络规划与设计、网络故障检查等方面的知识。本书内容贴近工作实际，围绕网络互联技术的规划设计和使用展开论述，并通过众多的案例来帮助读者理解和实现网络互联。本书可作为本科院校网络工程、计算机科学与

本书以居室空间设计的工作流程为主线，以企业实际项目为载体，从项目设计准备、项目设计表达、项目设计实施、项目综合设计方面，全面、系统地介绍了居室空间设计的基础理论和各种设计方法、技巧，并通过企业实际案例，对小户型、中户型、大户型和别墅四种常见居室空间的设计进行了详细讲解。本书内容新颖，形式丰富，将课堂互动、设计小技巧、小贴士、知识链接等内容穿插其中，在突出设计任务的同时，注重培养学生的设计技巧和设计能力。本书配套资源丰富，通过二维码将线上和线下知识衔接，满足学生随时随地学习的需求。本书可作为环境艺

本书以设计思维与快速表现的训练为主要教学手段，培养学生综合解决问题的能力，突出产品设计专业方向特色，着重培养学生在短时间内发现并解决一些具有代表性的设计问题，使学生掌握科学的设计理念与设计方法，能行之有效地将成功的设计展现出来。全书共５章，第１章主要讲解快题设计概念；第２～４章是本书重点，内容包括快题设计的程序与表现方法、 快题设计思维方法与表达、快题设计教学案例，主要讲解了设计流程、设计分析方法、设计思维创意、快题设计表达。第５章主要对实践应用案例进行研究，以便将快题设计方法应用到市场实战中。

虚拟化作为云计算的核心技术之一，是多种云服务实现和交付的基础。本书详细讨论了云计算和虚拟化技术，包括虚拟化与云计算概述、云计算基础设施、虚拟化平台介绍、部署虚拟化平台、虚拟化平台基本功能、虚拟化平台高级功能、维护虚拟化平台、云平台介绍。本书的**特点是理论与实践紧密结合，通过在H3C虚拟化平台上进行大量而翔实的实验，能够使读者更快、更直观地掌握云计算和虚拟化理论与动手技能。本书附有实验手册。
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本书在“大众创业,万众创新”的时代背景下,结合当前高等院校创新实践课程,总结基于Arduino开
源硬件的开发方法,并给出系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。主要内容包括: 开源硬件的发
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传感器和模块的原理、电路连接和实例程序。
本书讲解由浅入深,引导读者先思考后实践,将创新思维与实践相结合,以满足不同层次人员的需求;
同时,本书提供实际项目的电路

本书为教育部普通高等教育“十五”国家级规划教材和普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书主要介绍卫星通信系统的基本原理和特有技术，并结合系统的组成介绍主要设备及当前所达到的水平，同时包括卫星通信的一些新技术和典型的实际系统。全书共11章，内容包括：卫星通信系统概述、卫星轨道和星座设计、链路传输工程、多址技术、星载和地球站设备、VSAT通信网、卫星移动通信系统、卫星宽带通信系统、卫星数字电视广播系统、卫星定位与导航系统、深空通信等。本书注重基本概念和基本原理，并联系工程实践，内容全面，叙述清楚

本书是作者在多年科研和教学工作实践总结的基础上整理编写而成的。全书共7章，全面介绍密码芯片设计的基础知识和关键技术。主要内容包括：密码芯片的基本概念与性能指标，密码芯片的总体设计与结构设计，逻辑运算、模加运算、模乘运算、有限域乘法运算、移位操作、比特置换、查表操作、反馈移位寄存器等8类密码处理单元设计，存储单元与互联单元设计，分组密码算法DES、序列密码算法Grain-80、杂凑算法SHA1、非对称密码算法RSA的核心运算、大整数乘法芯片的数据路径设计和控制器设计，以及密码芯片安全防护等内容。

本书共有 11 章，分为三个部分：第一部分（第 1～6 章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS；第二部分（第 7～10 章）设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分（第 11 章）介绍了新一代机器人操作系统 ROS 2，涉及 ROS 2 的架构、原理和使用方法。 本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解 ROS 的基础知识，包括编程