本书全面介绍反应堆物理、材料、设计、安全分析、验证、工程、施工和调试等技术,重点讲述先进的反应堆堆芯材料、特殊制造技术、化学传感器、在役检测和模拟器等,在反应堆设计方面着重介绍堆芯和冷却剂回路、燃料处理、仪表和控制、能量转换和安全壳系统等内容,并列举实际案例。
本书致力于信息论与信源编译码技术深度融合的学科体系建设,建立了信息论与编译码技术紧密结合的板块结构,即信源信息保持型处理—信道信息传输—信源信息非保持型处理—处理与传输合一。在板块结构基础上,本书深度融合理论与技术,既阐述编码特性分析又探讨实用编、译码技术。
本书为高等教育教材。本书主要阐述了我国近年来工业火灾的概况、特点及发展趋势,对目前火灾评估的定量方法进行了梳理,充分吸收了近年来在工业园区火灾防控领域的最新研究成果,并结合相关研究项目,详尽介绍了Petic网、贝叶斯网路、灰色聚类评估模型、人工神经网络+遗传算法、Agent协同智能决策在易燃工业园区火灾评估和决策中的应用,并对基于互联网+、人工智能和大数据技术对易燃工业园区的火灾信息化系统的构件、设计和应用进行了研究。本书具有范围广、基础理论与最新技术相结合的特点,适合作为安全工程、消
它是一部现代鞋子的潮流进化史,它由菲拉格慕、罗杰·维维亚、马诺洛、卓丹、鲁布托等灿烂的名字组成。它是一部鞋子的八卦史,也是一册鞋子购买指南。除了常见的高跟鞋和芭蕾鞋,还有观赛鞋、马鞍鞋、楔形鞋、胶底鞋。它还是一本20世纪流行文化简史。爵士乐、漫画、流行音乐、夜店、电影、肥皂剧、时装、设计师、明星散发出的微光组成灿烂的20世纪文化图景;一本好莱坞经典电影观影指南,《绿野仙踪》、《双重赔偿》、《邮差只按两次铃》、《甜姐儿》到《太空英雌芭芭丽娜》、《周末夜狂热》、《洛基恐怖秀》;一部女性角色
本书较为系统地介绍了国内外海军飞机的腐蚀现状以及海军主战机型的腐蚀规律,发现飞机腐蚀的根本原因在于材料有一个趋于较为稳定状态的趋势,其中包括氧化物的生成。从腐蚀的现象和规律分析,总结了飞机在设计、制造和使用维护等各个方面的腐蚀原因。并且根据腐蚀原因提出了飞机在制造过程中、原材料及标准件控制、表面处理及装配过程中的腐蚀防护控制方法。同时确定了飞机机体结构外场的腐蚀损伤检查以及修理要求,也提出了飞机的腐蚀防护控制工作的要求及标准。
本书根据高等院校“土木工程施工组织课程教学大纲”及本课程的教学基本要求,并参照国家最新规范及行业标准编写而成的。全书共六章,内容包括:施工组织概论、流水施工原理、网络计划技术、施工组织总设计、单位工程施工组织设计和建设工程项目管理规划概述。本次修订中不仅按新规范修改了之前陈旧部分的内容,还增设了一些实例和习题,并注重了本书的可读性,在语句方面下功夫,吸引学生读下去。本书可作为普通高等院校土木工程专业及其相关专业的教学用书,也可作为相关从业从业人员参考。
本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法,包括:空气喷涂雾化模型及求解,空气喷涂雾化特性,空气喷涂成膜模型及求解,圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性,球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。
本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求,以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线,主要内容包括:空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的最优轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制,以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。
本书为高等教育教材。本书摒弃了传统图像处理教材的像素—块—变换的逻辑结构,模拟了人眼视觉对图像的观察和理解过程,以像素—特征—语义分割为主线,介绍了图像的基础知识、图像的特征、图像语义分割,阐述了图像表示、图像颜色分析和图像质量评价,讲述了图像平滑及多尺度空间、图像边缘检测、图像区域及其表示,结合平滑算子分析了图像平滑和边缘检测的共性和差异性,启发学生提出新图像特征提取算法,以图像多尺度空间为出发点,介绍了基于神经网络的图像语义分割。本书附有相关的程序代码,有助学生编写图像处理相关内容
近年来,西方逐渐衰落、亚洲迅速崛起,全球范围内正在发生着权力的大转移,东升西降成为大势所趋。这本书正是对这一国际大势的研判。作者站在中美之外,从第三方的角度观察国际格局,结合时事分析其背后的成因,讨论包括中国在内的亚洲国家的崛起之路,旨在帮助读者更好地理解21世纪的全球发展态势。书中收录了马凯硕近年来发表的主要文章、演讲与接受的重要采访。第一部分谈“西方主导世界时代的终结”。当前,西方所犯下的主要战略错误是拒绝正视和接受这一现实,由此引发出问题:西方如何学会在一个不再由自己主宰的世界里