本书系统地介绍了数字信号处理的基本理论、基本分析方法、相应算法及其软件实现。全书共10章，内容包括离散时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的z域分析和频域分析、离散傅里叶变换、离散傅里叶变换的快速算法及其他变换、数字滤波器概论、IIR数字滤波器设计和FIR数字滤波器设计、数字谱分析、数字信号处理应用简介和MATLAB简介。本书力求深入浅出，强调基本理论、基本概念和基本方法，注重数学概念和物理概念，并将计算机仿真软件MATLAB与教材内容紧密结合。书中各章节都附有例题、习题、上机练习题及M

本书与朱锋盼、郑朝灿主编的《建筑构造与制图》(ISBN 978-7-111-68926-3,机械工业出版社出版)主教材配合使用。本书在内容上设计了传达室识图、多层住宅楼识图、高层办公楼识图、单层工业厂房识图四个教学训练项目，选取居住建筑、公共建筑、工业建筑三种主要建筑类型，与主教材相呼应。本书将建筑识图、建筑构造、结构识图融合在一起，将相对零散的知识点进行了统一和融合。
本书既可作为高等职业教育土建施工类、建设工程管理类、建筑设计类专业的授课用书，也可作为相关从业人员的培训用书。

本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。
本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。
本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。

本书共分8章，目标是使读者了解密码是什么、如何设计密码算法和密码协议、如何管理密钥、如何破解密钥，以及密码有关产品和如何检测产品是否合规。具体而言，第1章主要讲述密码的起源以及共产党与密码发展的过程；第2章主要介绍密码算法的分类及各算法的联系和区别；第3章主要讨论密码学与安全协议相关的基础知识和技术方法；第4章介绍与密钥管理相关的理论和技术；第5章描述密码分析的目标和攻击类型，以及经典密码算法的分析方法；第6章介绍商用密码产品以及其应用场景；第7章给出了商用密码应用安全性评估的实施要点以及

本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。

本书分为上篇和下篇共14章。上篇为建设工程监理基础知识, 主要包括: 建设工程监理制度、建设工程监理相关法律法规和规章、建设工程监理招标投标与合同管理、建设工程监理组织、监理规划与监理实施细则、建设工程监理工作内容和主要方式; 下篇为建设工程目标监理, 主要包括: 监理机构的工程项目进度控制、工程项目造价控制、工程质量控制、工程合同管理、 工程项目信息及资料管理、设备采购与监造、 监理机构的安全生产管理、监理单位的专项咨询服务。

本书面向广大数据科学与人工智能专业的学生及初学者，力求通俗易懂、简洁清晰地呈现学习大数据与人工智能需要的基础数学知识，助力读者为进一步学习人工智能打好数学基础。
全书分为 4 篇，共 19 章：微积分篇（第 1～5 章），主要介绍极限、导数、极值、多元函数导数与极值、梯度下降法等；线性代数篇（第 6～10 章），主要介绍向量、矩阵、行列式、线性方程组、特征值和特征向量等，并介绍这些数学知识在人工智能中的应用；概率统计篇（第 11～17 章），主要介绍概率、随机变量、数字特征、相关分

本书系统介绍了移动多媒体通信关键技术研究及其MATLAB实现。全书共9章，内容包括： 移动多媒体通信系统和技术框架及发展现状（第1章），概括了4G通信的精髓和5G通信的前沿； 多载波发射机调制技术研究及系统平台的MATLAB实现（第2章和第3章），详细描述了OFDM调制技术、多载波峰均比问题及功放优化关键技术； 无线信道建模分析（第4章），详细介绍了移动场景下信道特征和建模方法； OFDM接收机关键技术研究（第5章和第6章），包括时间、频率同步的方式和方法，信道估计算法和系统化MATLAB实现，

本书综合《电路、电路分析课程教学基本要求》及硕士学位研究生入学考试要求，参阅了国内出版的电路、电路分析新教材，全面总结、归纳了电路课程的基本内容、基本概念、基本要求、重点、难点、各种分析和计算方法，以及这些知识在解题中的应用。
本书共11章，主要内容有：电路的基本概念和基本定律，电阻电路等效法分析，电阻电路系统法分析，正弦稳态电路相量法分析，复杂正弦交流电路稳态分析，非正弦周期电流电路稳态分析，非线性电路，线性电路过渡过程的时域分析，线性电路过渡过程的复频域分析，磁路与含铁芯线圈的交流电路

本书介绍数据挖掘的基本概念，包括数据挖掘的常用算法、常用工具、用途和应用场景及应用状况，讲述常用数据挖掘方法，如分类、聚类、关联规则的概念、思想、典型算法、应用场景等。此外，本书还从实际应用出发，讲解基于日志的大数据挖掘技术的原理、工具、应用场景和成功案例。
通过本书的学习，读者将了解数据挖掘的基本概念、思想和算法，并掌握其应用要领。本书可以作为培养应用型人才的课程教材，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。