理论分析、实验观察和计算模拟是科学研究的三大手段，科学与工程计算在科学研究，经济建设和社会发展中发挥着不可替代的作用，正因为此，高性能计算成为世界各国激烈竞争的战略高地。过去30余年，中国的高性能计算走过了一条艰辛的发展之路。在人才和经费匮乏的条件下，中国的科技工作者奋发图强，埋头苦干，一步一个脚印，从跟踪、并跑、走向交替领先，取得了令世人瞩目的进步。编纂本书的目的，就是要记录过去30余年中国高性能计算所走过的不平凡的道路，给后人留下有益的启迪。 本书分为系统篇、算法与软件篇、应用篇和产业化篇四

观点精要 1.不使用或不懂如何使用AIGC，就如电力时代还要驴拉磨、人推车一样。未来，不是人工智能打败人，而是掌握人工智能的人或者机构，打败那些没有掌握人工智能的人和机构。 2.有专家说：“在生成式AI面前，所有行业都要重做一遍。”这是因为，人工智能技术作为媒介，为我们提供了价值连接、价值匹配的全新思路和全新可能。 3.人工智能的出现引发了网络社会运行机制的深刻变革，使得超越各类显性权力的“网络化”逻辑逐渐成为主导社会运行的核心力量。 4.媒介的价值变迁是以协同互构的方式螺旋式前进，并发展出资源

本书是一本面向大众的实用指南，旨在通过人工智能生成内容(AIGC)技术，帮助不同领域的读者更高效地创作内容，从而丰富生活娱乐、提升内容创作能力和工作效率。
本书共有三方面内容，首先概述了AIGC的概念，并探讨了其在日常生活和工作中的广泛应用，同时指出了AIGC技术面临的伦理挑战。其次，详细介绍了生成式AI软件的关键提示词、框架和逻辑，包括五大框架五大技巧，以及多种应用技巧，如多样本示例、思维链、结构化提示等，为读者提供了创作工具和方法。最后，通过案例展示了AIGC在创意、工作、生活、娱

本书首先介绍了生成式AI的概念及其在产品和服务中的应用潜力，然后阐述了生成式AI项目的完整生命周期。作者探讨了多种模型类型，如大语言模型和多模态模型，并提供了通过提示工程和上下文学习来优化这些模型的实际技巧。此外，本书讨论了如何使用LoRA技术对模型进行微调，以及如何通过RLHF使模型与人类价值观对齐。书中还介绍了RAG技术，以及如何利用LangChain和ReAct等开发agent。最后，本书介绍了如何使用Amazon Bedrock构建基于生成式AI的应用程序。

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。

空时-频分组码是采用分集思想对无线通信传输系统性能进行改善的信道编码方式。本书主要介绍了STBC、STBC-OFDM和SFBC-OFDM三种信号的深度学习识别技术，从研究对象和技术路径的基础理论出发，对每类信号的预处理方式、数据集构建方法、深度学习模型架构都进行了详细的描述，并基于仿真数据对各种识别方法进行验证，给出了每种信号的识别流程。本书从深度学习技术在编码识别领域潜力的角度出发，给出了由此产生的针对信道编码识别技术的思考，以期对相关领域的专家学者带来启发。
本书与《空时分组

本书探讨了在国家和国际层面的无线电频谱管理技术，涵盖了频谱管理背后的科学和政策，以及频谱管理的实施过程。本书内容包括无线电传输链路预算、有源和无源射频传感器、天线基础知识、国际上和美国国家无线电频率监管机构、世界无线电通信大会议题项目示例、无源和卫星业务的频谱挑战，以及频谱共享和冲突消解技术等。

本书内容全面涵盖视频监控的图像处理、视频处理、相关算法和具体实现。本书概述了图像处理和视频处理的基本概念，描述了传统视频监控系统的构建模块，讲述了对象分类技术、包括基于深度卷积神经网络和基于区域卷积神经网络模型的最新技术，介绍了基于机器学习技术的分类，详细讲述了在遮挡等复杂场景中对多个目标的处理和跟踪方法。还讲述了视频监控系统的实现，及其在军事和运输中的使用。

本书共分为八章，重点介绍了立方星天线的设计和应用。首先对立方星1号进行了简单介绍，并重点介绍了多个天线的选择和设计；然后介绍了应用于6U级别立方星的最大反射阵列天线；最后对低增益天线、中增益天线和高增益天线三类现有立方星天线进行了概述，介绍了空间环境对天线的影响。