铝合金电弧熔丝增材制造已在航天、兵器等领域广泛应用。本书主要内容有增材制造方法、装备、工艺技术；增材制造专用铝合金丝材的制备方法、工艺和装备；Al-7Si-Mg合金丝材、Al-Cu-Sn合金丝材、ZL205A合金丝材、Al-Mg-Sc合金丝材的制备、生产；利用Al-7Si-Mg合金丝材、Al-Cu-Sn合金丝材、ZL205A合金丝材、Al-Mg-Sc合金丝材，采用增材制造方法制造样件和产品；样件和产品的组成、组织、结构和性能；相关的理论分析；增材制造工艺技术条件的优化，产品应用等。

结构脂是指经化学或酶法改变甘油三酯碳链骨架上脂肪酸组成或者位置分布，且具有特定分子结构、特殊功能作用的一类甘油酯（TAG）。本书从概述结构脂质的定义、分类、性质和应用领域出发，重点介绍了MLM型长链结构脂质的特点；系统总结了MLM型长链结构脂的制备技术及其影响因素，并通过相关研究实例来介绍这些技术的应用；全面阐述了SN-2长链MLM型结构脂的氧化特性、理化特性和生物学代谢特点，并通过多个研究实例来介绍这些特性的分析和评价方法。本书适合作为学习结构脂质制备和特性评价的课程教材，同时也为从事结构脂质

本书以三峡水库及金沙江下游的溪洛渡、向家坝梯级水库为主要研究对象，内容涵盖预报调度技术、减淤调度、汛期洪水资源利用、汛前消落与汛末蓄水、水沙变化与河道治理、水生态与水环境、联合调度平台建设等，结合三峡水库等工程调度运行实践，经总结提炼形成三峡水库科学调度关键技术。本书提出的相关技术成果均应用于三峡水库等工程调度，在类似工程中具有参考价值和推广意义。

本书主要内容包括语义图像分割相关理论和具体事项，在介绍语义图像分割目的和相关技术及传统分割算法的基础上，讲述了从神经网络到深度学习的发展过程，重点介绍了全卷积网络，通过采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换；从而进一步介绍了基于全卷积网络改进的Unet网络，以及两种基于全卷积网络的 SegNet网络：正常版与贝叶斯版。另外，本书还介绍了图像分割算法DeepLab v1、v2、v3和v3+以及图卷积神经网络，以及为实现性能与实时双提高的轻量实时语义分割Enet网络、残差编码器-解码器网络

《化学驱油藏工程理论与技术》是对现有化学驱渗流机理与油藏工程方法系统化的拓展、深入和创新。在综述了化学驱渗流机理及发展现状的基础上，重点介绍了一种孔喉微观－油藏宏观的多尺度化学驱渗流实验与模拟新技术，同时围绕化学驱在油田矿场的应用需求，总结了国内外众多先进科研成果及理论，详细介绍了一套集预测、评价、预警及优化方法为一体的化学驱提高原油采收率的油藏工程技术，可有效的应用于化学驱实施的生产全过程中

理论分析、实验观察和计算模拟是科学研究的三大手段，科学与工程计算在科学研究，经济建设和社会发展中发挥着不可替代的作用，正因为此，高性能计算成为世界各国激烈竞争的战略高地。过去30余年，中国的高性能计算走过了一条艰辛的发展之路。在人才和经费匮乏的条件下，中国的科技工作者奋发图强，埋头苦干，一步一个脚印，从跟踪、并跑、走向交替领先，取得了令世人瞩目的进步。编纂本书的目的，就是要记录过去30余年中国高性能计算所走过的不平凡的道路，给后人留下有益的启迪。 本书分为系统篇、算法与软件篇、应用篇和产业化篇四

观点精要 1.不使用或不懂如何使用AIGC，就如电力时代还要驴拉磨、人推车一样。未来，不是人工智能打败人，而是掌握人工智能的人或者机构，打败那些没有掌握人工智能的人和机构。 2.有专家说：“在生成式AI面前，所有行业都要重做一遍。”这是因为，人工智能技术作为媒介，为我们提供了价值连接、价值匹配的全新思路和全新可能。 3.人工智能的出现引发了网络社会运行机制的深刻变革，使得超越各类显性权力的“网络化”逻辑逐渐成为主导社会运行的核心力量。 4.媒介的价值变迁是以协同互构的方式螺旋式前进，并发展出资源

本书是一本面向大众的实用指南，旨在通过人工智能生成内容(AIGC)技术，帮助不同领域的读者更高效地创作内容，从而丰富生活娱乐、提升内容创作能力和工作效率。
本书共有三方面内容，首先概述了AIGC的概念，并探讨了其在日常生活和工作中的广泛应用，同时指出了AIGC技术面临的伦理挑战。其次，详细介绍了生成式AI软件的关键提示词、框架和逻辑，包括五大框架五大技巧，以及多种应用技巧，如多样本示例、思维链、结构化提示等，为读者提供了创作工具和方法。最后，通过案例展示了AIGC在创意、工作、生活、娱

本书首先介绍了生成式AI的概念及其在产品和服务中的应用潜力，然后阐述了生成式AI项目的完整生命周期。作者探讨了多种模型类型，如大语言模型和多模态模型，并提供了通过提示工程和上下文学习来优化这些模型的实际技巧。此外，本书讨论了如何使用LoRA技术对模型进行微调，以及如何通过RLHF使模型与人类价值观对齐。书中还介绍了RAG技术，以及如何利用LangChain和ReAct等开发agent。最后，本书介绍了如何使用Amazon Bedrock构建基于生成式AI的应用程序。

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。