本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于R
本书是通俗介绍“游戏机制”与“游戏设计思维”的普及读物。书中以回答“游戏为什么好玩”这一问题为线索，从游戏设计者与游戏玩家两个角度，详细分析了游戏机制的设计思路与实际效果，并结合不同时代的游戏作品，从空间、时间、金钱、道具、技能、任务、收集等角度，对机制中的细节做了深入评析。此外，作者还梳理了游戏机制研究中的理论与设计模式。本书可作为游戏策划等相关从业者的入门读物，也适合游戏玩家和对游戏机制感兴趣的读者阅读参考。
本书基于零售数据分析及 Power BI 的综合实现，全面、详细地介绍 Power BI 在零售数据分析领域的专业解决方案。本书从指标体系、业务场景、技术流程、经典模型、模块实现、图表展示等多个维度给出可供读者直接复用的整套方案及 Power BI 模板系统。读者直接按照数据格式模板导入数据，一键刷新即可实现整套零售商业智能分析方案。 本书内容由浅入深，从业务到体验再到深度实践。首先，引入和介绍零售行业的核心业务知识，包括零售行业核心指标含义、零售行业常用业务场
本书采用案例实战式的教学方法对常见的短视频题材进行分类，精选多个案例，介绍了短视频后期制作的基础知识与实战应用。本书从认识剪映以及短视频剪辑基础知识与思维开始讲起，完整再现了多个案例的制作流程，并将相关知识点的应用，如素材的导入与粗剪、节奏点的设置与调整、音视频融合剪辑、素材的变速与倒放、画面的裁剪与调整、转场效果的添加与使用、各种贴纸的添加与应用、各种调色风格的应用、字幕的添加与修改、片头片尾的制作以及视频的导出与发布等融入其中。案例的难易
本书是一本内容基础扎实、案例讲解细致的版式设计书籍。区分于以往版式设计类教程，本书从接到设计委托到交稿这一新颖的角度对版式设计案例进行分析，让读者掌握简洁凝练的版式设计法则，了解设计的全过程。精选平面设计案例，用NG和OK的方式对比答疑解惑，即使是同样的素材＆插图，如果表现手法不一样，达到的效果也会大相径庭。本书则教您如何与客户提案，在设计中反映客户意见，达到艺术性的同时又满足客户需求，用实例教你如何做出好设计。
本书在传统编码调制技术的基础上，针对未来移动通信的发展趋势和需求，介绍或提出了概率成形编码调制技术及方案。全书分为7章，内容包括：移动通信发展历程和发展方向，新型编码调制理论与技术，分时混合概率成形编码调制技术，基于概率成形的超奈奎斯特预编码技术，概率成形在衰落信道条件下的应用研究，基于概率成形的调制分集MIMO系统编码调制方案研究，以及基于概率成形的调制分集多用户MIMO系统编码调制方案研究。
本书对二维、三维目标检测技术涉及的骨干网络及入门必备的计算机视觉算法进行全面的介绍。本书由浅入深地介绍了MNIST、ImageNet、CIFAR、波士顿房产、ModelNet等经典二维、三维数据集和相关国际赛事，还介绍了TensorFlow中的二维卷积层、全连接层、激活层、池化层、批次归一化层、随机失活层的算法和梯度下降原理，AlexNet、VGG、ResNet、DarkNet、CSP-DarkNet等经典骨干网络的设计原理，以及PointNet、GCN等三维计算机视觉神经网络。此外，本书
时序数据库是一种新型技术，主要用于工业互联网软件建设中。近年来，伴随着物联网技术在智能制造、交通、能源、智慧城市等领域的发展，时序数据库也发展迅速，成为搭建应用的必备数据库之一。《深入理解 InfluxDB》从 InfluxDB 的安装开始，一步步详细介绍 InfluxDB 的功能及原理，带领读者深入理解以 InfluxDB 为代表的时序数据库。
随着当今信息技术的飞速发展和Internet的普及，人们越来越依靠网络上的服务器为自己提供各方面的信息，如抖音、微信、微博、淘宝等。这些服务器使用的操作系统大多是Linux，在众多的Linux操作系统中，Red Hat Enterprise Linux是目前使用较为广泛的企业级系统。《Red Hat Enterprise Linux 9 系统管理实战》配套PPT课件、作者答疑服务。
《Red Hat Enterprise Linux 9 系统管理实战》共分18章，内容包括Li
本书通过基础理论和算法实践相结合，循序渐进地介绍了人工智能领域中的常见算法，并以围棋游戏作为媒介，全面、系统地介绍了人工智能算法的实现方法，并通过Keras和PyTorch框架实践人工智能算法中的深度强化学习内容。全书共10章，分别介绍围棋的基础知识、如何制作围棋软件、传统棋类智能算法、神经网络入门知识、如何实现围棋智能体程序、通用化围棋智能体程序、策略梯度算法、基于价值的深度学习网络(DQN)算法、ActorCritic算法、如何实践AlphaGo和AlphaZero等知识，书中的每个
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