本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。

热电材料是一种能够实现热能和电能直接相互转化的功能材料。在废热回收和半导体制冷方面有着广泛的应用前景。近年来，热电材料在光伏-光热联用发电，5G系统制冷等方面又展现出新的应用潜力。热电材料的广泛使用，有利于提高能源利用率，解决突出的能源枯竭和环境污染与社会不断发展的矛盾，并推动

本书旨在为企业提供一些工具——共线图，以提高企业对其产品和服务生态的洞察力。书中介绍了体验可视化图表的各种绘制方法，重点在于寻求多种描述用户真实体验的图表。本书内容分为3个部分。第一部分为价值可视化，介绍了共线图的概念及其概况、背景：第二部分为用户体验可视化的一般过程，详细介绍了绘制共线图的一般流程，主要分为启动、调查、阐述和触点统一4个阶段，基于对客户实际状况的理解并产生共情后，设想未来可能的体验走向；第三部分为主要图表类型详述，详细介绍了各类型图表及其由来和发展。

这是一本面向零基础读者的数码摄影后期专业教程。本书共8章。第1章讲解Bridge的相关功能，以及通过Bridge调用Camera Raw的方法，带领读者学习软件的基础知识；第2章讲解如何利用Camera Raw制作简单的效果，以激发读者的学习兴趣；第3章讲解后期基础知识，让读者学会分析和处理照片；第4章讲解图像的整体调整与局部调整，并通过案例帮助读者掌握Camera Raw相关工具的使用方法；第5章讲解“两法一律”理论，并以此作为理论基础指导读者进行后期制作；第6章是Camera Raw后期实战

Photoshop 2022软件是很常用的图形图像处理软件，功能强大，深受广大平面设计人员和美术爱好者的青睐，被广泛应用于设计、排版、影像处理和互联网站建设等领域。本书简要介绍了Photoshop 2022软件的基本功能和操作，着重介绍了多种风格插画、海报以及手机拍摄的照片的处理过程和技巧；卡通特效和水墨特效的设计与处理过程；手绘作品的处理和商业宣传品的制作；利用素材制作奇幻和魔幻风格的平面设计作品等。
本书适宜平面设计从业人员以及相关的美术爱好者参考。

本书介绍了利用Process Simulate 进行智能产线的数字化建模及工艺仿真，主要内容包括：数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、Process Simulate 软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真，以及单工位机器人、AGV 小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线仿真等完整的仿真案例。此外，本书还配送了电子资料包，读者扫描书中二维码可观看配套视频，轻松愉悦地进行学习。
本书适合制造型企业数字化产线规划与仿真人员使用，也可作为

本书主要介绍基于Spring框架构架企业级应用程序的技术体系和工程实践。全书从Spring概述、Spring Boot、Spring Cloud和响应式Spring等4个方面由浅入深地介绍了Spring。本书首先介绍了Spring框架的基础概念，然后介绍了Spring Boot的核心功能特性，接着介绍了用于构建主流微服务架构的Spring Cloud，最后讲解了响应式编程技术。本书通过3个完整的案例来系统展示具体的实现过程。 本书面向广大服务端开发人员，读者不需要有很高的技术水平，也不限于特定

本书围绕C/C++程序调试这一主题，系统深入地介绍了在Windows和Linux操作系统上如何高效地调试C/C++程序。 本书分为11章，内容涵盖了程序调试的基本知识、Visual C++调试的基本功能与技巧、Linux系统中gdb工具的使用、死锁调试、动态库调试、内存检查、远程调试、转储文件调试分析、发行版调试，以及调试的高级话题和调试方面的扩展知识。 本书作为学习C/C++调试技术的重要资料，讲解通俗易懂，选取的示例注重理论与实际的联系。

本书介绍了开关电源的概念、基础知识、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括DC-DC变换器的电路形式、功率级的设计、状态平均法与变换器分析、控制机构与传递函数、开关电源的评价指标、开关电源的数字控制、PFC变换器基础与控制系统设计、数字控制应用实例。三位作者有着多年产品设计与研发经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略开关电源的世界。

本书详细阐述了通信局（站）电源系统的结构组成与供电方式，各系统（交流供电系统、直流供电系统、防雷接地系统、机房空调系统、集中监控系统）的基本结构、技术要求、设备选择、安装调试以及常用通信电源设备（发电机组、高频开关电源、交流不间断电源和铅酸蓄电池）的基本结构、工作原理、维护保养、常见故障检修等有关通信电源系统的核心内容，充分反映了通信局（站）电源系统的基本理论、典型结构组成和技术发展趋势。
本书依据《全国通信专业技术人员职业水平考试大纲（动力与环境）》和通信电源（通信电力机务员）专业要求编