人工智能超入门丛书致力于面向人工智能各技术方向零基础的读者，内容涉及数据思维、数据科学、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向，体系完整、内容简洁、文字通俗，综合介绍人工智能相关知识，并辅以程序代码解决问题，使得零基础的读者快速入门。本书是人工智能超入门丛书的一个分册，以机器学习为主线，介绍如何利用机器学习进行数据分析。全书内容共分7章，主要包括机器学习基本概念、数据分析相关基础知识、机器学习解决四类问题（回归问题、分类问题、聚类问题、降维问题）的算法、神经网络相

本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于R

本书是通俗介绍“游戏机制”与“游戏设计思维”的普及读物。书中以回答“游戏为什么好玩”这一问题为线索，从游戏设计者与游戏玩家两个角度，详细分析了游戏机制的设计思路与实际效果，并结合不同时代的游戏作品，从空间、时间、金钱、道具、技能、任务、收集等角度，对机制中的细节做了深入评析。此外，作者还梳理了游戏机制研究中的理论与设计模式。本书可作为游戏策划等相关从业者的入门读物，也适合游戏玩家和对游戏机制感兴趣的读者阅读参考。

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本书采用案例实战式的教学方法对常见的短视频题材进行分类，精选多个案例，介绍了短视频后期制作的基础知识与实战应用。



本书从认识剪映以及短视频剪辑基础知识与思维开始讲起，完整再现了多个案例的制作流程，并将相关知识点的应用，如素材的导入与粗剪、节奏点的设置与调整、音视频融合剪辑、素材的变速与倒放、画面的裁剪与调整、转场效果的添加与使用、各种贴纸的添加与应用、各种调色风格的应用、字幕的添加与修改、片头片尾的制作以及视频的导出与发布等融入其中。案例的难易

本书是一本内容基础扎实、案例讲解细致的版式设计书籍。区分于以往版式设计类教程，本书从接到设计委托到交稿这一新颖的角度对版式设计案例进行分析，让读者掌握简洁凝练的版式设计法则，了解设计的全过程。精选平面设计案例，用NG和OK的方式对比答疑解惑，即使是同样的素材＆插图，如果表现手法不一样，达到的效果也会大相径庭。本书则教您如何与客户提案，在设计中反映客户意见，达到艺术性的同时又满足客户需求，用实例教你如何做出好设计。

本书在传统编码调制技术的基础上，针对未来移动通信的发展趋势和需求，介绍或提出了概率成形编码调制技术及方案。全书分为7章，内容包括：移动通信发展历程和发展方向，新型编码调制理论与技术，分时混合概率成形编码调制技术，基于概率成形的超奈奎斯特预编码技术，概率成形在衰落信道条件下的应用研究，基于概率成形的调制分集MIMO系统编码调制方案研究，以及基于概率成形的调制分集多用户MIMO系统编码调制方案研究。

本书对二维、三维目标检测技术涉及的骨干网络及入门必备的计算机视觉算法进行全面的介绍。本书由浅入深地介绍了MNIST、ImageNet、CIFAR、波士顿房产、ModelNet等经典二维、三维数据集和相关国际赛事，还介绍了TensorFlow中的二维卷积层、全连接层、激活层、池化层、批次归一化层、随机失活层的算法和梯度下降原理，AlexNet、VGG、ResNet、DarkNet、CSP-DarkNet等经典骨干网络的设计原理，以及PointNet、GCN等三维计算机视觉神经网络。此外，本书

本书对卫星通信系统的基础理论、核心组成、关键技术、各类应急卫星通信系统组成特点等内容进行了比较系统、全面的阐述。全书共7章，内容包括卫星通信概述、通信地球站与通信卫星、卫星通信关键技术、卫星通信链路、VSAT应急卫星通信系统、应急卫星移动通信系统和高通量卫星通信系统。书中包含大量实例和图表，便于读者理解卫星通信的原理、组成、技术以及各类应急卫星通信系统的特点和业务模式。

本书适合通信与信息专业的高年级本科生、研究生以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营、制造等工作的技术人

本书共6章, 包括绪论、氮化物材料MOCVD生长技术、氮化镓微波功率器件技术、微波功率器件新型工艺、微波功率器件建模技术、新型氮化镓微波功率器件。