本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA(机器人流程自动化)的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因;其次,说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识;再次,通过RPA在银行、保险、政务、制造、人力资源、能源、物流服务和证券等领域的应用,帮助读者了解RPA实施方案;最后,阐释了RPA机器人建设方案、IPA相关知识,以及RPA与区块链、人工智能
《“十四五”医药工业发展规划》中明确要求,应大力提高药品包装材料(简称药包材)原材料的质量水平,开发新型包装系统及给药装置。《药品包装材》共十一章,系统梳理了药包材行业的发展脉络;药包材研发、生产、检验检测等环节中的技术难点;药包材行业发展的机遇与挑战,汇集了近年来的行业发展、政策法规和科研成果,展现了我国药包材制造领域不断提升的创新意识,正在走向“专特高新”的良性发展轨道。希望《药品包装材》在帮助技术人员进一步熟悉、掌握药包材的监管法规、生产工艺、质量体系、检验检测技术的最新动态等方面起到借鉴
本书重点介绍微电子制造工艺技术的基本原理、途径、集成方法与设备。主要内容包括集成电路制造工艺、相关设备、新原理技术及工艺集成。本书力求让学生在了解集成电路制作基本原理与方法的基础上,紧密地联系生产实际,方便地理解这些原本复杂的工艺和流程,从而系统掌握半导体集成电路制造技术。本书内容由浅入深,理论联系实际,突出应用和基本技能的训练,教学仪器及实验室耗材等全部操作均采用案例教学的方式。
本书着眼于实践入门,通过遍历项目开发从0到1的过程,带领读者快速理解、快速实现无感FOC(field oriented control,磁场定向控制),以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性,最终实现10000r/min以上的高速驱动。《BR》全书共5章,主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻,少堆砌复杂的数学公式,多举例子、摆事实,以降低初学者入门难度。
本书结合储能领域的发展概况,系统地介绍了储能技术的分类,化学电源基础,储能材料的制备及检测技术,锂离子电池、钠离子电池及超级电容器等方面的知识。全书共9章,主要包括新能源概述、化学电源、储能材料制备技术与检测技术、锂离子电池及其生产工艺、钠离子电池、超级电容器以及储能技术的应用案例。
本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著,主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法,具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。
强化学习是机器学习的重要组成部分。本书采用理论与实践相结合的写法,从强化学习的基本概念开始,详细介绍了强化学习的算法理论和实践操作,配有Python代码实现,完整呈现强化学习算法的实践细节。通过这本书你将会:(1)理解强化学习最关键方面的问题。(2)探索马尔可夫决策过程及动态规划的过程。(3)深入理解强化学习的各种方法,包括MC方法,TD方法,深度学习Q方法,SARSA方法等。(4)通过大量的现实例子及Python实现程序,不断地实践,成为强
本书是“孩子们的编程书”系列里的《Scratch编程入门:无人车》分册。本系列图书共分6级,每级两个分册,书中内容结合孩子的学习特点,从编程思维启蒙开始,逐渐过渡到Scratch图形化编程,最后到Python编程,通过简单有趣的案例,循序渐进地培养和提升孩子的数学思维和编程思维。本系列图书内容注重编程思维与多学科融合,旨在通过探究场景式软件、游戏开发应用,全面提升孩子分析问题、解决问题的能力,并可以养成良好的学习习惯,提高自身的学习能力。《Scratch编程入门:无人车》基于大疆机甲大师
本书围绕水声探测领域,讨论了水声环境非高斯噪声,主要包括非高斯海洋环境噪声的参数估计与信号检测两个方面;探讨了基于频谱感知的水声信号检测方法、水声信号时频特征提取方法、水下船舶辐射噪声特征提取方法、水声信号的识别分类方法等水声目标被动探测技术;展示了水下移动传感器节点定位方法、水下移动目标自定位方法、基于超短基线系统的水下目标定位方法等水声目标定位技术;最 后,介绍了一种水下高分辨合成孔径声呐成像技术,主要涉及考虑阵元指向性函数调制的目标成像、模型近似误差定量分析、成像算法3个重要内容。
本书以热处理工艺设计为主线,系统地介绍了相关热处理技术。其主要内容包括:概述、热处理工艺设计的原则及程序、整体热处理工艺设计、表面热处理工艺设计、化学热处理工艺设计、真空热处理工艺设计、热处理质量检验、热处理工装设计。本书不仅是作者50多年从事热处理工艺技术工作的总结,也是热处理同仁,特别是热处理生产一线技术人员宝贵经验的高度概括。本书内容全面,技术数据翔实,图表丰富,实用性强,对热处理工艺设计与编制极具参考价值。