随着叶轮机械转速和介质压力的提高、转子柔性的增加和密封间隙的减小，密封流体激振已成为许多转子强烈振动的根源，高性能减振密封技术是现代高效、大功率叶轮机械发展的关键技术之一。本书基于这一现状与趋势，结合作者及其研究生和有关科研人员在该领域的研究成果，以叶轮机械转子密封系统为研究对象，分析了密封流体激振的机理，建立了流体激振的非线性理论模型，研究转子密封系统的动力学问题，对密封流体激振的各类减振技术进行总结，重点讲述了蜂窝密封等技术抑制振动的原理和实际应用。书中介绍了相关的数值模拟和实验，并理论联系

本书是《科学好好玩：神奇的煤炭》之续作，借由爱好科学的小学生艾科学的视角，从当前社会关注的温室效应、全球气候变暖等热点事件出发，用故事的形式讲述煤炭的相关科学知识。用故事发展脉络与人物对话，把科学知识、科学方法、科学理念嵌入其中，使读者在潜移默化中掌握科学内容。

本书介绍了整体叶盘数控砂带磨削实验装置、实验方法以及实验方案。同时介绍了整体叶盘砂带磨削精度一致性评价方法，并且通过实现自动化手段后对砂带磨削表面完整性精度和砂带磨削轮廓精度对整体叶盘砂带磨削精度的一致性进行了综合分析。本书开展航空发动机整体叶盘数控抛光技术研究，实现整体叶盘复杂型面的高效自动化精密抛光。

本书主要介绍非制冷IRFPA的基础知识和**技术及其应用实例，内容包括热型红外探测器和非制冷IRFPA的性能极限，铁电体、电阻测辐射热计、热电、二极管、双材料、热光等和非制冷IRFPA相关的技术与**动向，真空封装技术，以及搭载了非制冷IRFPA的红外相机的技术和应用。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和

喷动床作为高效气固反应器，已广泛应用于各种单元操作过程中。针对常规喷动床内气固混合及传热传质不充分的缺陷，作者提出了纵向涡喷动床、多喷嘴喷动-流化床和旋流器喷动床。本书通过实验分析与理论数值模拟方法对以上新型喷动床内的流体力学特性及传热传质特性展开系统研究。实验研究纵向涡喷动床、多喷嘴喷动-流化床、旋流器喷动床和常规喷动床内气固两相流特性及颗粒干燥性能；模拟分析新型强化构件的几何参数对床内气固相流动特性的影响，分析喷动床操作参数对水汽化和脱硫过程的影响及不同新型强化构件对水汽化过程的影响。本书对

作为实现“双碳”目标的重要产业，建筑业的能效提升以及转型升级对实现零碳排放意义重大。建筑业物化能耗，是指建筑物建造过程的直接能耗与生产和提供建筑活动相关产品、服务的间接能耗的总和。本书立足建筑业物化能耗的时空异质性，基于“国家”-“省级”-“城市群”尺度，开展“需求”-“供给”双视角下建筑业物化能耗的系统研究，主要包括建筑业物化能耗驱动机制与变革规律、时空分布与效率特征、区域空间关联与溢出效应以及供给形态与路径演化研究。

本书从水利工程管理的基础介绍入手，针对水利工程施工组织管理、施工安全管理、施工成本与合同管理、工程资料整编进行了分析研究；另外对岩基处理方法、防渗墙、砂砾石地基处理、灌注桩工程做了一定的介绍；还对混凝土坝工程施工技术与水闸工程施工技术做了研究。

本书为国家出版基金项目，已通过作者单位保密审查，不存在意识形态问题。本书系统而全面地阐述了炸药爆炸的基本概念、基本理论及其的应用等方面的知识，包括爆炸的概念、热化学特性、安定性和相容性、起爆和爆轰理论、对外作用等。通过本书的学习，读者可以掌握必要的基础理论知识，熟悉炸药的物化性质与爆炸特性，了解炸药在储存、运输、使用过程中的安全性及其在各领域的典型应用，根据不同需要，选择不同的品种设计装药条件合理使用，最大限度的发挥其效能。

本书主要内容包括: 液压传动系统图的读取、液压传动基础理论知识、液压泵、液压缸、液压控制阀、液压基本回路的认知组建及故障诊断分析; 气压传动系统的认知, 气压传动元件认知、气压传动基本回路分析及故障诊断。