本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和速度。依据上述理论与方法，研发了算法合理、功能实用、界面友好、运算效率高、评价结果可靠性高的计算机软件，并在实际工程中进行应用推广。

　 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车

本书介绍了城市轨道交通施工技术的应用和发展，分析了软土地层隧道施工技术、电缆线路隧道施工技术、城市轨道交通隧道盾构施工技术等内容；对城市轨道交通施工期交通疏解系统的优化设计及复杂环境下交通疏解关键技术进行了探索；结合实例重点分析了城市轨道交通站点门及围墙施工技术、站点场内道路及设施施工技术，探究了城市轨道交通站点车站主体施工安全防护及特种设备管理。本书覆盖面广，内容完整，可供轨道交通工程施工相关研究人员参考使用。

本书是为了更好地指导波电场耦合测试技术在路基压实质量检测中的应用编写而成的。本指南以《公路路基施工技术规范》《公路土工试验规程》为基础，根据我国和江西省高速公路路基压实质量检测技术的实际发展情况进行编制。全书共8章，包括总则、基本规定、填方路基压实质量的波电场耦合快速检测技术原理、路基填料基本特性测试、路基填料的波电场参数测试、现场波速成像检测及分析、现场波速成像检测及分析、基于波电场耦合测试的路基压实质量评价等内容。

本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点（包括支护、稳定性计算、突涌等）为研究对象，全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容，利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析，总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受力机理，优化了支护方案，以达到增强隧道在复杂环境下的稳定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本书可供土木工程方向研究人员或施工人员阅读。

本书是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作，涵盖行业背景、组织架构、项目管理、软件开发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、开发工具链、痛点及展望等核心内容。

本书紧跟汽车发展的整体趋势，围绕智能和低碳两个方向，以公众对于智能低碳汽车关注度较高的50个内容为基础，重点介绍了有关智能低碳汽车的知识，具体包括：传统汽车节能技术、新能源汽车技术、智能汽车的发展历程、智能汽车的基本原理、自动驾驶和车联网两个关键领域的技术与应用等。同时，本书使用通俗易懂的文字和直观清晰的配图对相关内容进行详尽介绍，以增强读者对智能低碳汽车的理解。希望读者通过阅读本书，能够激发对于智能低碳汽车的兴趣，并快速了解智能低碳汽车的发展现状和未来趋势，对智能低碳汽车的相关知识有一个

本书共分为六个项目，主要包括动力电池拆装与检测、充电系统的检修、动力电池管理系统检修、动力电池BMS控制器故障检修、动力电池热管理系统检修、高压配电系统检修等内容。每个项目又可以分解成若干小任务，每个小任务括知识储备和任务实施两部分，知识储备以目标引领，以知识储备为主线。任务实施部分分别对应每个小任务，每个任务实施以接收工作任务、信息收集、制订计划、计划实施、质量检查、评价反馈为主线，结合理论知识内容进行实践操作，形成工学一体化教学模式。

本书按照汽车空调的使用习惯编写，以图解的形式，介绍了汽车空调系统的基本结构、汽车空调系统维修操作流程、常见故障诊断与排除、使用和维护等方面的知识。本书以培养初学汽车空调系统维修从业者的综合职业能力和标准化、规范化操作过程为目标，着眼于维修技能的发展，涵盖了汽车空调检修操作的典型工作任务。

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧