气候变化与健康日益成为国内外关注的热门话题。应对气候变化健康风险成为公共卫生领域面临的重大挑战与发展机遇，而开展气候变化健康风险评估是进行有效应对的基础。目前国内外已广泛开展气候变化对人类健康的影响研究，并形成了一套科学的理论和方法体系。本书将系统总结气候变化与健康研究领域前沿且成熟的方法，并依托具体的案例详细介绍各个方法的实际应用，以指导国内研究人员开展气候变化健康领域的科学研究。 本书由13个章节组成，内容主要包括：气候变化与健康领域常用分析方法理论以及实际应用，包括了基于时间序列数据的关联

本书重点对比、分析数据同化领域两大主流数据同化方法集合卡尔曼滤波(EnKF)与四维变分同化(4DVar)各自的优势与不足，推出实现两者优劣互补的NLS-4DVar。进一步，从样本生成与更新、高效局地化、多重网格NLS-4DVar以及整体校正初始与模式误差的NLS-i4DVar等多角度、递进式对NLS-4DVar方法予以介绍，还配以算法实现的伪代码；第7-9章则为NLS-4DVar的应用，其中第7章主要介绍NLS-4DVar方法在目标观测上的应用，而第8-9章则重点介绍基于NLS-4DV

在全球气候变暖的大趋势下，气候系统在岩石圈、大气圈、水圈、生物圈、冰冻圈和人类圈六大圈的共同影响下变得日趋复杂，不仅使全球气温表现出升高的趋势，不同区域降水的变化也呈现出非线性不均匀性等特征，降水量的突变将直接导致全球极端气候、旱涝、暴雨等气象灾害的发生频率提高，严重影响了社会经济的可持续发展。本书重点研究了寒区气候变化特征及其与降水的关系，不同尺度降水量趋势、突变、周期等时空分布特征及复杂性特征，降水的非均匀性特征、极端降水阈值及旱涝变化规律，定量分析了寒区雨水资源化潜力及降水变化对农业生产的

本书结合衡邵娄干旱走廊区域自然地理、水文气象、水资源开发利用等实际情况，以衡邵娄干旱走廊水资源供需分析成果为基础，构建了衡邵娄干旱走廊水资源优化配置模型，开发了衡邵娄干旱走廊跨流域水资源配置系统；从经济适度性、生态适度性和风险适度性等方面，构建了衡邵娄干旱走廊干旱防治措施适度性评价指标体系，提出了衡邵娄地区抗旱保水措施的优先级及相关建议。

本书以城市为主要研究对象，针对城市洪涝致灾机理与模拟方法这一关键科学问题，采用概化水槽试验、数学模型计算和力学理论分析相结合的综合方法，定量揭示城市排水系统和典型承灾体洪涝致灾的动力学机理，创建城市洪涝全过程模拟与风险评估耦合模型，开展不同暴雨情景下国内外典型城市街区洪涝过程的精细化模拟与洪水风险评估。研究成果不仅有助于深化对城市洪涝致灾动力学机理的认识，还可以为城市洪涝风险的精细化管理和科学防控提供基础科学依据。本书部分彩图附彩图二维码，见封底。

随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）的不断成熟与发展，GNSS水汽探测技术逐步成为现有水汽获取的最有效途径之一，在环境保护、降雨预警、气候监测等方面发挥着重要作用。本书主要针对GNSS多维大气水汽探测理论与方法进行详细介绍。首先，从"点"到"面"再到"时"最后到"时空"的思路介绍高精度、高时空分辨率、长时序二维大气水汽探测原理与方法；其次，介绍了GNSS大气水汽与变分同化技术、遥感水汽反演技术协同的高质量水汽探测方法。最后，以水

本书从电流参数特征、放电模式等多个方面详细论述了火箭引雷放电阶段、回击阶段和连续电流阶的电流特征。研究了不同距离回击磁场和电场的参数特征及其与电流参数的相关性，通过磁场传感器成功反演了回击电流，并比较了人工触发闪电与自然闪电的差异。书中还对比了火箭引雷至架空线路和引雷至地面的差异，并对闪电定位系统回击电流峰值进行了估算比较分析。同时，本书着重研究了箭式先导的发展特性，分别从企图先导和追逐先导等多个方面进行了论述。探究了火箭引雷中回击和ICC/M分量的声压特征，还分析了人工触发闪电的声压波形传播特

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。在这种背景下，笔者结合自身的科研积累、理论创新和相关领域的最新成果提出了GNSS近地空间环境学的概念，其内涵包括GNSS导航、定位、授时，GNSS气象学和GNSS反射测量学，研究对

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累，重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法，包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）中的关键技术展开研究，在对GNSS时空基准、PPP基本模型与误差处理进行介绍的基础上，重点围绕PPP钟差估计、相位偏差估计、模糊度解算策略，以及