本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求，以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础，对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作，着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究，通过水下重力测量试验，验证了所提出方法的有效性和可用性。

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。在这种背景下，笔者结合自身的科研积累、理论创新和相关领域的最新成果提出了GNSS近地空间环境学的概念，其内涵包括GNSS导航、定位、授时，GNSS气象学和GNSS反射测量学，研究对

点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累，重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法，包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）中的关键技术展开研究，在对GNSS时空基准、PPP基本模型与误差处理进行介绍的基础上，重点围绕PPP钟差估计、相位偏差估计、模糊度解算策略，以及

本书旨在利用天空地多源异构观测大数据，完成对公共安全事件的智能感知与理解。首先，系统总结公共安全大数据、深度学习、视频结构化描述、语义网与知识图谱、大数据安全相关的基础技术，为天空地多元异构大数据分析处理提供支撑；其次，通过数据汇聚、数据分析、模型预测、数据协同技术来构建公共安全事件预警预测协同链；最后，介绍公共安全事件预警预测在交通枢纽异常管控、石化园区管理、无人机管控、天空地应急指挥平台等领域中的应用。

本书是作者继2011年出版学术专著《地理信息服务质量的理论与方法》后又一创新性研究成果，包含作者近年来对地理信息服务领域的理解、深耕和探索，为突破当前地理信息服务存在的服务关联缺失、协同缺乏等瓶颈问题开创研究新思路。本书可供从事遥感科学与技术、地理信息系统、地球空间信息等研究的学者参考，也可供从事相关专业研究的师生阅读使用。具体而言，本书在介绍研究地理信息服务网络与协同的研究背景、现状、相关理论与方法的基础上，详细阐述当前地理信息服务、地理信息服务组合、地理信息服务质量的技术体系；结合

本书在钻取采样器研制理念与思想、设计、制造、试验等方面全面描述了钻取采样器研制工作，对月球无人自主采样系统构建、月面大力载千瓦级空间机电一体化设计技术、面临干粉月壤保持层理填充技术瓶颈攻关、样品收纳的空间约束突破与解决，高适应性取芯钻具设计、无人自主钻进规程与策略设计、拟实月球环境钻取采样验证技术等方面进行系统性阐述，以丰富和加深读者对月球无人自主采样器的了解与认识。

《现代宇宙学》第二版提供了宇宙学领域的详细介绍，开篇由FriedmannLematre-Robertson-Walker度规描述均匀膨胀的宇宙学模型，包括对暗能量、大爆炸核合成、再复合和暗物质的细致处理。由此出发，本书将引入在均匀膨胀宇宙中的微扰-它们的演化如何由Einstein-Boltzmann方程组所描述，它们如何由宇宙早期的暴胀所产生，以及它们将产生怎样的观测效应：CMB中的声学振荡峰、偏振分析中的E/B模式分解、CMB中的弱引力透镜和宇宙大尺度结构，以及BAO标准尺和星系成团

（200-1000字数间）　宇宙充满奥秘，宇宙如何从一个奇点变化成如今万物？恒星怎样一步步演变成黑洞？进入黑洞后还可以跑出来吗？这些问题将随着我们进入《宇宙视界》一一得到解答。本书共分5 章：第一章介绍人类认识宇宙、接收来自宇宙的信息并飞入太空、飞向深空的探索；第二章介绍太阳及其他恒星的形成和演化、太阳系行星轨道的特点和背后规律；第三章介绍宇宙大爆炸后第一秒发生的事情、宇宙万物如何形成，以及宇宙现在的全貌；第四章介绍黑洞的形成、演化、性质、结构，以及彭罗斯过程、霍金辐射等新奇独特的现象；第五章介

在中国开展引力波探测得到了党和国家的高度重视，习近平总书记亲自批示。基金委、科技部、科学院、教育部等部门对引力波的研究已经有了近、中、远期布局并启动了一批项目。中国对引力波的研究支持力度在不断加强，力争在引力波物理研究领域做出国际水准的工作。 本书内容包括：数值相对论基础、双致密星旋近的引力波、极端质量比系统为 动力学和引力波、黑洞准正规频率的解析估算、宇 宙学标量微扰诱导引力波、引力波标准汽笛，早期宇宙相变和宇宙弦产生的引力 波、引力波天体物理波源：现状与展望。 本书适合天文学、宇宙学相