以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以及时检测和隔离，研究了冗余捷联惯组三通道故障检测理论，提出了改进的等价空间故障检测和改进主元分析故障检测法和基于神经网络的慢变故障故障检测法。针对冗余捷联惯组精度提升问题，提出了同

太空环境十分恶劣，对进入太空生活和工作的航天员提出了很高的要求，所以，航天员的选拔和训练十分重要。本书分为四大部分，主要介绍了航天员的选拔、航天员的训练、航天员的生活和航天员的工作。内容涵盖了各国航天员的选拔与训练的方法，以及他们的太空经历，突出介绍了中国航天员的知识和故事，以及国外著名航天员的成长历程。航天员在太空中的工作看似轻松愉快，实则繁重复杂，尤其是充满了风险的舱外活动，因此，各国乃至全人类需要为航天员及其工作提供全方位保障。

本书围绕航天发射场执行运载火箭准时发射任务，从发射窗口的确定，各系统对准时发射的制约因素，到准时发射的相关策略的制定，阐述了航天任务准时发射的方方面面，特别是根据航天任务执行的经验，提出了典型的射前故障处置策略，包括基本原则、处置的基础理论知识和使用方法。全书内容共分为8章，分别是绪论、系统协同与最低条件、准时发射策略、运载火箭电气系统典型故障处置策略、运载火箭动力系统典型故障处置策略、发射场系统典型故障处置策略和气象环境要素处置策略。

飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景，从面向对象思想出发，建立了远程火箭飞行动力学数学模型，构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系、弹道设计类体系等在内的动力学仿真类库，又将所述模型与类库集成为一个通用仿真软件，并提供了应用实例。所涉及的类库具备多样、通用的接口，在支持运载火箭、弹道导弹等飞行器的同时，可方便地拓展到其他空天飞行器，为相关人员开展飞行动力学研究提

围绕“飞行员情境意识”这一国内外航空工效学领域研究热点，系统性地阐述了飞行员情境意识研究的基础理论与最新进展，专著研究内容包括：飞行员情境意识的基本内涵与关键影响因素，定性化与定量化认知建模方法，主观/绩效/生理实验测量方法，以及面向人机界面设计与人员沟通训练的典型工程应用案例。专著内容覆盖了个体情境意识、团队情境意识、系统情境意识三个层面，可为飞机人机界面工效学评价、飞机人机界面优化设计、飞行员选拔与训练等重要工程应用领域提供理论依据与技术方法

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2 章和第3 章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系，提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，第4 章和第5 章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料**多圈轨迹快速

本书以新型多视场星敏感器为研究背景，系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强，采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题，具有很强的实用性。

本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析，构建航天复杂系统管理模型，提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架，并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征，开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下，构建可重复使用运载火箭研制费用估算优化参数配置模型，在此基础上，建立可重复使用运载火箭最优利用次数优化模型，通过构建GERT网络模型对可重复使用运载火箭回收进行仿真模拟分析。基于型号研制的全寿命周期，针对不同阶段建

本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用，重点阐述了无人机物理网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容，并介绍了相关实际应用案例。

本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。