本书研究装备研制试验、装备鉴定试验、装备作战试验等装备试验的科学方法。本书从数学建模与数据分析的脉络，梳理装备试验的社会科学方法、自然科学方法和工程科学方法，力图从数据和模型两个方面，结合作者的研究工作和体会，对装备试验的部分科学方法进行一些归纳、凝练和总结。本书不仅介绍每种方法的具体实现过程，还特别注意不同方法在理论、模型、算法上的关联和系统化。考虑到装备试验的科学方法仍在不断发展完善，为方便读者阅读和交流，本书为每章配备了思考题，为部分章节配备了小结。

随着叶轮机械转速和介质压力的提高、转子柔性的增加和密封间隙的减小，密封流体激振已成为许多转子强烈振动的根源，高性能减振密封技术是现代高效、大功率叶轮机械发展的关键技术之一。本书基于这一现状与趋势，结合作者及其研究生和有关科研人员在该领域的研究成果，以叶轮机械转子密封系统为研究对象，分析了密封流体激振的机理，建立了流体激振的非线性理论模型，研究转子密封系统的动力学问题，对密封流体激振的各类减振技术进行总结，重点讲述了蜂窝密封等技术抑制振动的原理和实际应用。书中介绍了相关的数值模拟和实验，并理论联系

本书是《科学好好玩：神奇的煤炭》之续作，借由爱好科学的小学生艾科学的视角，从当前社会关注的温室效应、全球气候变暖等热点事件出发，用故事的形式讲述煤炭的相关科学知识。用故事发展脉络与人物对话，把科学知识、科学方法、科学理念嵌入其中，使读者在潜移默化中掌握科学内容。

本书介绍了整体叶盘数控砂带磨削实验装置、实验方法以及实验方案。同时介绍了整体叶盘砂带磨削精度一致性评价方法，并且通过实现自动化手段后对砂带磨削表面完整性精度和砂带磨削轮廓精度对整体叶盘砂带磨削精度的一致性进行了综合分析。本书开展航空发动机整体叶盘数控抛光技术研究，实现整体叶盘复杂型面的高效自动化精密抛光。

本书主要介绍非制冷IRFPA的基础知识和**技术及其应用实例，内容包括热型红外探测器和非制冷IRFPA的性能极限，铁电体、电阻测辐射热计、热电、二极管、双材料、热光等和非制冷IRFPA相关的技术与**动向，真空封装技术，以及搭载了非制冷IRFPA的红外相机的技术和应用。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和

喷动床作为高效气固反应器，已广泛应用于各种单元操作过程中。针对常规喷动床内气固混合及传热传质不充分的缺陷，作者提出了纵向涡喷动床、多喷嘴喷动-流化床和旋流器喷动床。本书通过实验分析与理论数值模拟方法对以上新型喷动床内的流体力学特性及传热传质特性展开系统研究。实验研究纵向涡喷动床、多喷嘴喷动-流化床、旋流器喷动床和常规喷动床内气固两相流特性及颗粒干燥性能；模拟分析新型强化构件的几何参数对床内气固相流动特性的影响，分析喷动床操作参数对水汽化和脱硫过程的影响及不同新型强化构件对水汽化过程的影响。本书对

作为实现“双碳”目标的重要产业，建筑业的能效提升以及转型升级对实现零碳排放意义重大。建筑业物化能耗，是指建筑物建造过程的直接能耗与生产和提供建筑活动相关产品、服务的间接能耗的总和。本书立足建筑业物化能耗的时空异质性，基于“国家”-“省级”-“城市群”尺度，开展“需求”-“供给”双视角下建筑业物化能耗的系统研究，主要包括建筑业物化能耗驱动机制与变革规律、时空分布与效率特征、区域空间关联与溢出效应以及供给形态与路径演化研究。

装配式绿化挡墙是一种用于边坡加固的新型挡墙，既可用于开挖路堑边坡的加固也可用于填筑路堤边坡的加固。组成该类挡墙的预制块设计有培土空间和植物生长窗口，从而实现植被绿化功能，在市政边坡、铁路公路车站边坡、景区边坡、城市迎宾道路边坡等的加固中具有独特优势。装配式绿化挡墙虽然取得了良好的工程应用，但其设计计算方法尚不成熟，体现在挡墙各构造体的尺寸确定方法尚不明确，本书系统总结了装配式绿化挡墙的形式及其构造特征并研究肋（桩）间土拱特性，在此基础上，采用理论分析和数值模拟方法研究挡墙在不同构造形式条件下的受

交通强国建设纲要提出，要推动各项新技术与交通行业深度融合，发展低碳环保绿色交通，促进资源节约集约利用，强化节能减排和污染防治。建筑节能和绿色建筑发展是推进节能减排、落实国家能源生产和消费战略的客观要求。重庆市是公共建筑节能改造重点城市，拥有发达的轨道交通网络，但随之而来的是交通系统运行能耗高、公共交通建筑规模越建越大，室内环境不理想和能效低下等问题。重庆大学绿色建筑与人居环境营造教育部国际合作联合实验室、重庆大学国家级低碳绿色建筑国际联合研究中心等单位致力于既有公共建筑节能改造，建立了轨道交通综