本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。

本书瞄准极化雷达技术发展前沿，系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分：第一部分为瞬态极化的基础理论，系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用，系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的最新研究成果。

本书结合工程实践,按照油液、振动、红外、无损等基础性状态监测技术较为系统地归纳了TBM 与盾构机的状态监测综合应用。同时,辅以大量实例从故障现象、状态监测、故障分析、故障处置等多个方面阐述各种检测技术的应用场景与方法,以便于读者更好地理解不同故障现象的诊断手段,以及如何通过诊断技术手段评判设备状态,掌握故障发生原因、规律等,用以指导处置。
本书可供施工单位从事机械设备维修和管理的技术或科研人员使用,也可供相关高校师生参考学习。

本书主要介绍了5G卫星通信场景、服务和网络、频段和传播方面的物理和系统级技术。基于光学技术的卫星系统星上处理（OBP）系统和技术，论述了先进的冲突和干扰规避、减缓、频谱共享和低延迟技术。阐述了软件自定义网络（SDN）、网络功能虚拟化（NFV）星上处理和NGSO卫星星座通信系统。介绍了星联合分集和切换技术、多载波卫星非线性对策和跳频卫星通信、卫星光学开关键控数据链路。详细论述了超高速数据中继系统、星上干扰探测和定位、卫星通信系统高级随机访问方案、干扰规避、缓解和动态频谱共用以及双向卫星中

本书系统地介绍了助飞鱼雷总体设计的基本理论、方法和工程应用技术，总结了国内助飞鱼雷研制和工程设计的宝贵经验，也反映了助飞鱼雷当前的最新技术进展，特别是建立了具有助飞鱼雷特色的雷箭分离设计方法、稳定减速设计方法、入水缓冲设计方法等内容。

本书以当前受到广泛关注的系统安全性和安全性度量指标的重要性测度（又称为全局灵敏度）为主要研究对象，详细介绍了系统安全性的相关理论及系统安全性灵敏度分析方法，重点在于阐述系统安全性理论的最新研究成果，以及对相关输入变量情况下安全性重要性测度指标含义的探讨和求解方法的研究。

众智网络化应用已经深入人们生活的方方面面，但是目前仍缺乏有效且合理的众智网络基础理论体系，无法解释互联网时代的各类众智现象背后的内在机理或规律。本书以众智网络为主要研究对象，研究众智网络的抽象建模，归纳智能体建模、心智计算、各类复杂系统建模等与众智网络相关的建模技术，重点阐述众智网络中智能数体的建模技术和众智网络互联的建模技术，并结合众智网络的具体应用进行说明。

本书是近年来作者对混合智能系统研究成果及经验的总结。本书界定了混合智能系统的研究范围和研究层次，给出了混合智能系统的概念。以设计科学的思想为基础，以基于案例推理的混合智能系统技术选择为核心，依据“从定性到定量综合集成研讨厅”的基本思想，提出了基于案例推理的混合智能系统构造方法。在对串型混合智能系统、并型混合智能系统、反馈型混合智能系统、内嵌型混合智能系统、混联型混合智能系统的应用特点进行分析的基础上，对基于案例推理的混合智能系统构造方法进行了实证研究，并将混合智能系统引入商务智能的应用中。最后对

本书是近年来作者对文本情感分类研究成果及经验的总结。本书针对文本情感分类中存在的高维数据、非均衡数据和无标签数据等问题，将泛化能力和适应性较强的集成学习引入文本情感分类问题的研究中，系统比较各类集成学习方法在文本情感分析中的有效性，以此为基础分别研究基于POS-RS的文本情感分类问题、基于非均衡数据分类的文本情感分类问题，以及基于半监督学习的文本情感分类问题。

本书是一部关于生物质衍生多孔碳材料的制备及其电化学性能研究的专业著作，主要研究内容包括：氢氧化钾及高铁酸钾活化制备木质素基介孔碳材料及其电化学性能研究、氮掺杂介孔木质素基碳材料的制备及其电化学性能研究、MgO模板法和ZnCl2活化法纤维素基碳材料的制备及其电化学性能研究、双模板一步碳化法制备生物质衍生多层次孔碳材料及其超级电容储能性能研究、丰富N和S共掺杂多层次孔碳材料的制备及其超级电容储能性能研究、石墨化N掺杂多孔碳纤维材料的制备及其柔性超级电容储能性能研究。